姜夢一
(廣東工業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院,廣東廣州 510006)
玻璃制品的需求量逐年增加,玻璃窯爐是玻璃加工企業(yè)的心臟,其主要生產(chǎn)工序包括熱源供應(yīng)、玻璃液熔制、余熱回收、排煙4個(gè)部分[1]。其中玻璃液熔制過程中澄清環(huán)境與玻璃產(chǎn)品質(zhì)量息息相關(guān)。澄清過程是從熔融的玻璃液中排除氣泡缺陷,其中涉及到復(fù)雜的物理、化學(xué)和傳質(zhì)傳熱過程,難以對澄清環(huán)境進(jìn)行評估,進(jìn)而對產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性帶來一定的波動(dòng)。
目前對澄清過程的研究主要集中在對澄清過程中氣泡的行為及相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。Vander Schaaf J和Beerkens R G C[2]通過對氣泡行為研究得到氣泡形成的模型。Kim D S和Dutton B C,Hrma P[3]等總結(jié)了窯爐熔制氛圍為對氣泡的影響。Nemec L和Cincibusova[4]得出氣泡消除過程中對玻璃液熔制的影響。賀建雄[5]通過對熔體中氣泡行為特征建立數(shù)學(xué)模型,分析熔窯氣泡澄清困難的原因,并基于這個(gè)原因?qū)υ撊鄹G的工藝參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。馬晶[6]通過計(jì)算玻璃液流場分布,對不同工作制度下玻璃液中氣泡澄清過程進(jìn)行模擬,得到玻璃液中氣泡澄清情況最好的溫度制度。趙國昌[7]提出澄清指數(shù),采用數(shù)值模擬手段來定量化評價(jià)和分析玻璃熔制澄清過程,并考察熔窯結(jié)構(gòu)和參數(shù)對玻璃熔制質(zhì)量的影響。目前的研究中對氣泡行為與澄清時(shí)間關(guān)系的研究多為簡單的定性描述,缺少對澄清條件進(jìn)行定量分析。
本文作者引入澄清因子作為評估澄清條件的指標(biāo),對澄清時(shí)間和氣泡逸出時(shí)間之間的關(guān)系進(jìn)行定量化分析,建立澄清評估模型,并采用自適應(yīng)變異粒子群算法對模型求解,得到優(yōu)化的澄清參數(shù),將優(yōu)化后的生產(chǎn)參數(shù)應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)調(diào)試。
通過研究帶窯坎的馬蹄焰池窯內(nèi)玻璃液的流動(dòng)規(guī)律,如圖1所示,玻璃液在熔化部形成環(huán)流,環(huán)流流向配合料層的強(qiáng)勁回流有效阻擋了表面的浮渣,窯坎的設(shè)置迫使生產(chǎn)流向上翻轉(zhuǎn),翻轉(zhuǎn)到接近玻璃液表面的液流經(jīng)歷熱點(diǎn)區(qū)域的高溫澄清過程,并在窯坎后分層折返,并從澄清區(qū)域的底部經(jīng)過流液洞進(jìn)入工作部,從而能夠獲得高質(zhì)量的玻璃液。
圖1 玻璃液流圖
1.2.1 澄清過程理論分析
熔制過程中由于各種夾雜物的存在而引起的玻璃體整體均勻性破壞,稱為玻璃體的缺陷。其中氣泡缺陷是在配合料熔化和玻璃液形成的過程中發(fā)出的大量氣體,體積大約占到玻璃熔體的幾千倍,直到玻璃完全成形后,仍有一部分未完全從玻璃液中完全逸出,故以氣泡的形式殘留在玻璃液中,不僅影響玻璃外觀質(zhì)量,也會影響透明度和機(jī)械強(qiáng)度。
澄清過程就是消除液流中的氣泡。通過分析液流特征可知生產(chǎn)流在澄清區(qū)域的時(shí)間越長,而氣泡逸出玻璃液面的時(shí)間越短,澄清效果越好。
1.2.2 澄清過程評價(jià)模型
澄清因子是生產(chǎn)流在澄清時(shí)間內(nèi)逸出氣泡程度,是判斷澄清條件好壞的重要指標(biāo)。清華大學(xué)的趙國昌認(rèn)為澄清因子的定義表示如下:
式中:tBC為生產(chǎn)流在區(qū)域ABCD所停留的時(shí)間;tAB為單個(gè)氣泡從A上升到B的時(shí)間。
澄清指數(shù)在考慮澄清時(shí)間長短的情況下,又考慮了氣泡逸出的難易程度,其中包含了流場信息和溫度場信息。澄清因子越大就表示在澄清時(shí)間內(nèi)氣泡能夠逸出的時(shí)間越久,澄清效果就會越好。
(1)澄清過程氣泡逸出時(shí)間模型
針對氣泡上升過程的研究,Duineveld用實(shí)驗(yàn)的方法測定氣泡的上升速度,結(jié)果表明氣泡上浮速度是一個(gè)從0逐漸在增加到末速度的過程[8]。
令氣泡的質(zhì)量為mb:
氣泡受到的浮力Ff:
式中: ρl是液體的密度。
氣泡受到的重力Fg:
式中: ρb是氣泡的密度。
氣泡的曳力系數(shù)Cd反映了氣泡在上升過程中阻力的變化情況,有研究表明當(dāng)氣泡在液相中上升的時(shí)候,曳力系數(shù)會隨著雷諾數(shù)Re的增大而減小。當(dāng)氣泡在液相中的上升速度穩(wěn)定的時(shí)候其曳力系數(shù)保持恒定。
式中: μ是液體動(dòng)力粘滯系數(shù),Kb是Basset力經(jīng)驗(yàn)系數(shù),通常Basset力經(jīng)驗(yàn)系數(shù),其中加速度模數(shù)
綜合上述對氣泡受力分析得到力平衡方程:
通過整理方程并代入上式可得到:
(2)生產(chǎn)流在澄清區(qū)域停留的時(shí)間模型
生產(chǎn)流在澄清區(qū)域停留的時(shí)間tBC:
式中:為vglass為玻璃液的流速 。
玻璃液的點(diǎn)速度v是衡量池窯內(nèi)玻璃液流動(dòng)程度的數(shù)據(jù),可以用來計(jì)算玻璃液的流速[9]。
式中:vi是玻璃液流第i點(diǎn)的點(diǎn)速度;n是在各段內(nèi)設(shè)置的點(diǎn)數(shù)。
玻璃液的流量系數(shù)F是玻璃液的流量與實(shí)際拉引量的比值。澄清段的流量系數(shù)F:
式中:A和B是經(jīng)驗(yàn)系數(shù);v是該段玻璃液的平均點(diǎn)速度。
式中:vglass是玻璃液流的速度;F是流量系數(shù);G是拉引量;r是玻璃液的平均密度,根據(jù)各段內(nèi)溫度計(jì)算取得; lBC是玻璃液流的厚度;b是池窯寬度。
(3)澄清條件評價(jià)模型
粒子群優(yōu)化算法中每個(gè)優(yōu)化問題的潛在解稱為粒子,粒子在搜索空間中以一定的速度飛行,這個(gè)速度可以根據(jù)自身和他人的經(jīng)驗(yàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整。在一個(gè)d 維的目標(biāo)搜索空間中,有一個(gè)種群代表m個(gè)潛在問題解的粒子,其中…,m表示第i個(gè)粒子在d維解空間的一個(gè)矢量點(diǎn),vi=[vi1,vi2,…,vim],i=1,2,…,m表示第i個(gè)粒子的飛行速度,第i個(gè)粒子搜索到的最優(yōu)位置為 pi=[pi1,pi2,…,pim],整個(gè)群體搜索到的最優(yōu)位置為 pg=[pi1,pi2,…,pim]。
式中:c1,c2為大于0的加速系數(shù),稱為學(xué)習(xí)因子,分別用于調(diào)節(jié)該粒子向自身已經(jīng)尋找到的最優(yōu)位置和其他同伴已經(jīng)尋找到的最有未知方向飛行的最大步長;r1,r2是介于0到1之間的隨機(jī)數(shù);n為迭代次數(shù),就是粒子的飛行步數(shù);vi的范圍在[-vmax,vmax]之間,vmax根據(jù)實(shí)際問題確定;ω是非負(fù)數(shù),一般在0.1到0.9之間取值,稱為慣性因子。
2.2.1 群體適應(yīng)度方差σ2
假設(shè)粒子群的例子數(shù)目為n,fi為第i個(gè)粒子的適應(yīng)度,favg為平均適應(yīng)度,σ2為群體適應(yīng)度方差,則σ2可以定義為:
群體適應(yīng)度方差體現(xiàn)了群體中所有粒子的收斂程度,值越小越趨于收斂,反之則處于隨機(jī)搜索階段。
2.2.2 粒子收斂
粒子的收斂是指粒子最終停留在搜索空間的一個(gè)位置p。假設(shè)粒子群中單個(gè)粒子在t時(shí)刻的位置是x(t),p是搜索空間的任意位置,則粒子收斂為:
2.2.3 自適應(yīng)變異思想
若群體適應(yīng)度方差為0,但此時(shí)的最優(yōu)解不是理論最優(yōu)值,此時(shí)算法就發(fā)生了早熟收斂。此時(shí)將變異操作設(shè)計(jì)成一個(gè)隨機(jī)算子,對滿足變異條件的當(dāng)前最優(yōu)位置按照概率 pm變異。
式中:k∈[0 . 1,0.3],fd可設(shè)置為理論最優(yōu)值。
對 pgbest的變異操作,采用增加隨機(jī)擾動(dòng)的方法,為 p的第k維取值,η是服從Gauss(0,1)分布的隨gbest機(jī)變量,則
2.2.4 算法流程
針對PSO算法早熟收斂的適應(yīng)度方差進(jìn)化算法具體流程如下:
(1)隨機(jī)初始化粒子群中每個(gè)粒子的速度與位置。
(2) pi設(shè)置為當(dāng)前位置,pg設(shè)置為初始群體中最佳位置。
(3)判斷算法是否收斂,如果收斂則轉(zhuǎn)向(8),否則執(zhí)行(4)。
(4)針對每個(gè)粒子,將其自身的適應(yīng)值與所經(jīng)歷過的最優(yōu)位置 pi=[pi1,pi2,…,pim]的適應(yīng)值進(jìn)行比較,如果更好,則將其作為當(dāng)前的最優(yōu)位置。
針對每個(gè)粒子,將其適應(yīng)值與全局所經(jīng)歷的最優(yōu)位置pg=[pi1,pi2,…,pim]的適應(yīng)值進(jìn)行比較,如果更好,則將其作為當(dāng)前的全局最優(yōu)位置。
(5)計(jì)算適應(yīng)度方差σ2,及f(pgbest),及變異概率pm。
(6)隨機(jī)數(shù)r∈[0 , 1],如果r<pm,則按照(4)執(zhí)行變異操作,否則轉(zhuǎn)向(7)。
(7)判斷算法是否收斂,如果收斂,執(zhí)行(8),否則轉(zhuǎn)向(4)。
(8)輸出 pgbest,算法運(yùn)行結(jié)束。
2.3.1 澄清過程的數(shù)學(xué)描述
澄清過程的最優(yōu)問題可以描述為一個(gè)約束非線性規(guī)劃問題,用下式所示:
式中: f(x)是需要優(yōu)化的目標(biāo),gi(x)是約束條件,[aj,bj]是各個(gè)變量的取值范圍。
2.3.2 優(yōu)化變量及約束條件
碹頂溫度(℃) 1 320≤tc≤1 600
排煙溫度(℃) 200≤tp≤380
拉引量(t/d) 100≤G≤200
利用上述算法對澄清因子進(jìn)行優(yōu)化分析,表1列出澄清因子評價(jià)模型參數(shù),表2列出優(yōu)化變量及澄清因子的優(yōu)化結(jié)果,且各個(gè)性能參數(shù)都在合理的約束范圍之內(nèi)。
表1 澄清因子評價(jià)模型參數(shù)
表2 優(yōu)化變量及目標(biāo)函數(shù)
數(shù)學(xué)模擬達(dá)到令人滿意的結(jié)果,對馬蹄焰窯爐進(jìn)行工業(yè)調(diào)試,在熔窯整體穩(wěn)定運(yùn)行的情況下進(jìn)行考察,以最終玻璃成品中氣泡缺陷為考察指標(biāo)。結(jié)果表明通過最終的工業(yè)參數(shù)調(diào)試,該熔窯的玻璃氣泡缺陷問題得到了解決,玻璃產(chǎn)品的質(zhì)量也有了明顯的提高。如圖2所示,通過參數(shù)調(diào)試后的10 m2玻璃板的氣泡缺陷數(shù)目從原來的248個(gè)降低為5個(gè),在熔窯各方面穩(wěn)定運(yùn)行的情況下,氣泡缺陷減少效果非常明顯。
圖2 工業(yè)調(diào)試前后玻璃產(chǎn)品的氣泡缺陷統(tǒng)計(jì)
在對玻璃液流規(guī)律的研究的基礎(chǔ)上引入澄清因子作為評估澄清條件的指標(biāo),建立澄清過程評價(jià)模型。通過對生產(chǎn)流在澄清區(qū)域的停留時(shí)間和氣泡在澄清區(qū)域的上升時(shí)間進(jìn)行定量化分析,并運(yùn)用自適應(yīng)變異的粒子群算法對該模型進(jìn)行求解,得到全局最優(yōu)化結(jié)果,并將優(yōu)化后的參數(shù)應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)調(diào)試,得到非常滿意的結(jié)果。結(jié)果表明通過對澄清條件進(jìn)行評價(jià)進(jìn)而對參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化在實(shí)際生產(chǎn)中具有非常重要的意義。