王偉志 馮文琪 王聰

摘要：旨在設計實現(xiàn)一種脫離鼠標、鍵盤等傳統(tǒng)交互設備，實現(xiàn)對場景中家具和物品抓取和挪放的虛擬現(xiàn)實樣板間。采用Oculus Rift虛擬現(xiàn)實眼鏡獲取樣板間場景內(nèi)容，使用戶置身于虛擬環(huán)境；通過游戲手柄控制場景中人物的移動實現(xiàn)樣板間場景內(nèi)的無障礙漫游；利用Kinect體感設備的手勢識別，實現(xiàn)對樣板間中家居陳列的抓取、移動、放置。系統(tǒng)測試表明，達到了所設計的各項功能。

關(guān)鍵詞：虛擬現(xiàn)實；樣板間；多通道交互；Kinect；Oculus Rift

中圖分類號：TP391 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2018）07-0156-03

虛擬現(xiàn)實技術(shù)（Virtual Reality，簡稱VR）始于20世紀60年代，在計算機圖形學、人機接口技術(shù)、計算機仿真技術(shù)、多媒體技術(shù)以及傳感器技術(shù)的基礎上發(fā)展起來的交叉科學[1]。自1991年起，德國開始將虛擬現(xiàn)實技術(shù)應用于建筑設計中；在20世紀末，歐洲與北美的許多設計和房地產(chǎn)公司也開始廣泛使用虛擬現(xiàn)實技術(shù)進行建筑設計和房地產(chǎn)銷售[2]。在房地產(chǎn)銷售領域，虛擬現(xiàn)實技術(shù)在樣板間中的應用正在起著舉足輕重的作用。

VR樣板間是利用虛擬現(xiàn)實技術(shù)，根據(jù)真實樣板房的比例及設計制作而成的場景，地產(chǎn)營銷時無需建設樣板房，購房者只需戴上虛擬現(xiàn)實頭顯，就能體驗到幾年后才能落成的建筑主體內(nèi)外和景觀全景。如國內(nèi)的“無憂我房”平臺的VR樣板間產(chǎn)品[3]、“指揮家VR”、美屋365等[4]。體感交互最初應用在游戲行業(yè)，指用戶通過肢體運動和身體感受的方式完成人與計算機的交互[5]。Kinect是微軟開發(fā)的一款無需任何手持設備即可完成三維人機交互的體感輸入設備，國內(nèi)外在這方面的研究取得了一些進展，如機器人的目標的跟蹤[6]、導航與定位[7]、障礙物的檢測[8]等；Kinect捕捉人的動作，獲取到人物的深度圖像，通過深度圖像確定骨骼節(jié)點位置進行跟蹤[9]，提取手部的幾個骨骼節(jié)點跟蹤并識別手部狀態(tài)[10]。

目前出現(xiàn)的VR樣板間在3維建模的基礎上加入了VR眼鏡，用戶配戴VR眼鏡后，借助鼠標鍵盤完成場景漫游。本文研究的虛擬現(xiàn)實樣板間的創(chuàng)新點在于，在傳統(tǒng)樣VR樣板間的基礎上加入多通道的交互，脫離了鼠標、鍵盤等傳統(tǒng)的交互設備。使用Oculus Rift頭顯，借助手柄實現(xiàn)在虛擬樣板間的漫游，重點借助Kinect體感輸入設備，通過手勢識別實現(xiàn)對樣板間中家居的抓取、移動和放置等交互功能。

1 多通道交互VR樣板間的設計實現(xiàn)

1.1 樣板間模型的建立

本項目所用樣板間的三維模型是根據(jù)設計者的構(gòu)想，在3D Max軟件中分部分一一建立并組合，完成整個樣板間的制作。樣板間分為兩層，分別為一樓的客廳、餐廳、廚房和浴室；二樓是臥室?；?D Max建立的模型線框圖如圖1所示。

1.2 Unity 3D場景設計

從3D Max中將FBX格式的模型導入Unity 3D中，其中部分物體會出現(xiàn)材質(zhì)丟失的問題，需重新進行貼圖。另外還應處理一些特殊的材質(zhì)，設計合適的燈光。

將場景導入Unity 3D中，進行特殊材質(zhì)的腳本編寫，完善場景制作。場景中所需的鏡面效果、反射效果、自發(fā)光效果等通過shader腳本實現(xiàn)。

本文燈光設計主要采用Lightmapping技術(shù)，它是一種增強靜態(tài)場景光照效果的技術(shù)，可通過較少的性能消耗使靜態(tài)場景更真實豐富且具有立體感。室內(nèi)燈光主要使用了point light、spot light、directional light三種，通過配置并烘焙燈光貼圖，可節(jié)省場景運行的計算量。

由于Lightmapping只能作用到靜態(tài)對象上，故針對動態(tài)對象本文采用Light Probes技術(shù)。其原理是通過在場景空間中放置采樣點來收集周圍光照信息，然后對臨近動態(tài)對象的采樣點進行插值運算，并將結(jié)果作用于動態(tài)對象上。插值運算不會消耗太多性能，從而可實現(xiàn)動態(tài)與靜態(tài)游戲?qū)ο蟮膶崟r融合效果。

1.3 多通道交互設計

場景動畫及觸發(fā)器設計是以實現(xiàn)門窗等的自動開關(guān)為目的，即相機視角進入某一范圍內(nèi)，門會自動打開，離開時自動關(guān)閉。通過Animation選項設置動畫并為其添加觸發(fā)器，使用腳本控制門的觸發(fā)動作。

Unity 3D默認支持Oculus Rift DK2設備，本設計使用版本為Unity 3D 5.3.1f，該模塊交互僅需進行相關(guān)設置即可實現(xiàn)樣板間場景在Oculus眼鏡中的顯示與控制。其流程是通過工具欄中選擇Edit的項目設置選項，在該選項中找到Player進行設置，勾選Virtual Reality Supported開啟VR模式。

Kinect交互是本設計的重難點，也是優(yōu)于當前虛擬樣板間的設計模塊。Kinect最多可檢測到6個人體骨骼，獲得人體的25個骨骼節(jié)點，每個關(guān)節(jié)點都包含有3D位置和方向信息，可識別手部的跟蹤狀態(tài)分為三種，手部完全張開手勢、手部的半張開手勢和握拳手勢。

基于手勢識別實現(xiàn)物體的抓取和移動的設計中，首先獲取到人物的深度圖像，通過深度圖像確定骨骼節(jié)點位置進行跟蹤，然后是提取手部的幾個骨骼節(jié)點跟蹤并識別手部狀態(tài)：當手部張開時，控制鼠標的位置移動；移動到目標物體后，手部握拳控制選中目標物體；保持握拳，移動目標物體到所需位置；再將握拳張開，放置目標物體，即完成一次交互任務。在Unity 3D的視角相機設計三部分腳本：Kinect負責抓放網(wǎng)格的腳本、界面交互腳本和Kinect底層管理的相關(guān)腳本。

Kinect抓取腳本中包含添加目標物體、抓取移動速度、是否添加重力效果等多項參數(shù)。首先開始對人體骨骼跟蹤，進行初始化。當追蹤到手部時，區(qū)分左手和右手，設置旗標并獲得手部骨骼節(jié)點在獲取深度圖像的位置，來作為鼠標在屏幕中的位置，其代碼如下：

當屏幕中手部位置進入目標物體區(qū)域，改變?yōu)槲杖謩葸M行抓取動作，使得抓取物體其標置為真；獲取屏幕分辨率的具體三維位置信息，拖動目標物體移動；同時判斷每幀掃描目標物體是否被松開，當目標物體被松開時，再判斷是否使用了重力效果，放置目標物體，Kinect手勢抓取操作部分代碼如下：

腳本是Kinect界面交互的關(guān)鍵部分，該部分內(nèi)容包括對交互的具體操作，獲取左右手狀態(tài)，檢查是否處于控制鼠標狀態(tài)，以及手部控制界面鼠標位置的具體算法等核心內(nèi)容。同時，為了檢測的流暢性，該部分內(nèi)容添加了平滑代碼，避免界面中鼠標位置發(fā)生嚴重漂移。

Kinect底層管理代碼負責Kinect的一系列操作，包括開啟傳感器、讀取數(shù)據(jù)源、獲得幀數(shù)據(jù)等操作。可以獲取彩色圖像、深度圖像、人體骨骼節(jié)點等信息，我們根據(jù)其中的兩只手部的骨骼節(jié)點3D位置和方向信息，對手勢進行判斷，進而獲取到不同的手勢識別所控制的不同動作，對場景中物體進行操作。

2 系統(tǒng)測試及評價

本文的設計為復式樣板間，分為上下兩層，下層包括客廳、吧臺、開放式廚房、餐桌、洗手間、浴室等；上層為臥室、畫廊。上下層之間主要是結(jié)合手柄的無障礙漫游進行的設計，通過手柄的控制，第一人稱視角可以輕松實現(xiàn)在樓梯等非平常的地形中任意漫游，其運行結(jié)果的兩個截圖如圖2所示。

Kinect的交互操作，主要實現(xiàn)了用戶在虛擬場景中與虛擬物體的交互，任意挪動家居的擺放位置，按個人喜好調(diào)整家裝形式，后續(xù)會加入墻紙、地板的個性化搭配、家裝計算器等多項人性化功能。利用Kinect交互操作的結(jié)果截圖如圖3所示。

通過測試，實現(xiàn)了平滑漫游、全方位瀏覽、對物品進行交互操作等，完成了多通道交互的虛擬樣板間的功能。

3 結(jié)語

采用手柄控制，實現(xiàn)了第一人稱視角的任意漫游，減少了鍵盤鼠標的束縛。Oculus Rift眼鏡使得移動和控制更靈活，沉浸感更強。采用Kinect體感設備，實現(xiàn)對樣板間中家具陳列的抓取、移動和放置，按照用戶的意愿完成與虛擬場景中物體的交互，突破了傳統(tǒng)虛擬樣板間單一的場景漫游，在今后的虛擬樣板間的發(fā)展中，具有較大的意義。

參考文獻

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