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基于FTA的電梯驅(qū)動主機振動故障分析

2018-10-11 01:30:40阮一暉韋方平李德鋒
機電工程技術(shù) 2018年8期
關(guān)鍵詞:曳引機分析法電梯

劉 磊 ,阮一暉,韋方平,李德鋒

(江蘇省特種設(shè)備安全監(jiān)督檢驗研究院,江蘇常州 213000)

0 引言

電梯是一種機電化程度高度集中的產(chǎn)品,它是一種出廠時是零部件,現(xiàn)場安裝成型的特種設(shè)備,也是與老百姓日常生活中接觸最為廣泛的特種設(shè)備。目前,我國電梯保有量、年產(chǎn)量、年增長量均為世界第一[1],但是電梯的安全狀況卻不容樂觀。由于我國法律和法規(guī)暫無電梯報廢期限規(guī)定,隨著電梯的使用年限的延長,電梯部件不斷老化,電梯的可靠度將隨之逐漸下降、故障率將不斷增加。

電梯在城市中的應(yīng)用越來越普及,隨著樓層的不斷增加,電梯的運行速度越來越快,電梯驅(qū)動主機的功率也隨之不斷升高。目前已有部分學(xué)者對電梯存在的危險狀態(tài)或事故做過故障樹分析[2-4],但是驅(qū)動主機部分還是少有涉及。本文作者在日常的電梯檢驗中發(fā)現(xiàn),電梯驅(qū)動主機的異常振動故障現(xiàn)象日益明顯,呈現(xiàn)高發(fā)趨勢,有必要引起電梯檢驗人員和電梯維保人員足夠的重視。電梯驅(qū)動主機的振動故障產(chǎn)生原因是多種多樣的,有制造方面的原因,有維護保養(yǎng)方面的原因,也有日常使用方面的原因。驅(qū)動主機是電梯運行的動力來源,也是確保電梯正常運行的最重要屏障,因此電梯驅(qū)動主機產(chǎn)生振動故障的后果是比較嚴(yán)重的。

1 故障樹分析法

故障樹分析法(Fault Tree Analysis,F(xiàn)TA)是1961年由美國貝爾實驗室首先提出[5],并用于民兵導(dǎo)彈的發(fā)射系統(tǒng)的控制,取得了良好的效果,后來逐步被應(yīng)用到工業(yè)的各個方面,具有簡單、直觀、有效等特點。

故障樹分析是一種演繹的系統(tǒng)安全分析方法[6]。首先要選定分析對象系統(tǒng),即確定分析的故障或事故,然后利用已有數(shù)據(jù)或?qū)<医?jīng)驗層層向下分解,調(diào)查頂上事件發(fā)生的原因事件,列出中間事件和底事件,一直分析到不能再往下分解而止。再用邏輯門符號語言將頂上事件、中間事件和底事件相連接,得到形象、簡潔地表達(dá)其邏輯關(guān)系的像大樹形狀的圖形,這就是故障樹。故障樹能直觀反應(yīng)出產(chǎn)生頂上事件的各種原因,以及各種原因?qū)斏鲜录慕Y(jié)構(gòu)重要度影響。

FTA分析法的關(guān)鍵是正確編制故障樹,分析的準(zhǔn)確度很大程度上取決于故障樹的完整程度和正確性[7]。因此合理地編制故障樹是故障樹分析法的工作重點。

故障樹分析法實際是依靠可靠性分析的一種方法,具有普遍的工程意義。故障樹分析的基本步驟一般如下:

(1)確定分析對象系統(tǒng);

(2)確定頂上事件;

(3)調(diào)查頂上事件發(fā)生的原因事件;

(4)形成故障樹;

(5)定性分析;

(6)定量分析;

(7)得到結(jié)論。

其中定性分析一般包括確定最小割集、確定最小徑集和結(jié)構(gòu)重要度分析,對事故的發(fā)生或不發(fā)生的兩種狀態(tài)進(jìn)行研究,適用于簡單的分析。定量分析不僅研究事故發(fā)生與否,還要對頂上事件、各中間事件和底事件的發(fā)生概率進(jìn)行計算或估算,如果損失嚴(yán)重度超出預(yù)定目標(biāo)值,須采取相應(yīng)的改進(jìn)措施,將其降至目標(biāo)值以下。

2 驅(qū)動主機振動故障樹分析

以有齒輪曳引機為例,一般驅(qū)動主機異常振動故障產(chǎn)生的原因主要有以下三大方面:

(1)曳引機本身振動引起的故障。曳引機本身振動故障通常是由于曳引機旋轉(zhuǎn)力矩過大、蝸輪蝸桿副側(cè)向間隙過大、蝸輪磨損過大、電動機和減速箱連接的軸承磨損過大、制動器開啟關(guān)閉振動過大或制動器帶閘運行等原因造成。這部分原因通常是由于日常維保不當(dāng)引起的。

(2)電梯懸掛系統(tǒng)振動引起的故障。懸掛系統(tǒng)引起的振動故障通常是由于鋼絲繩繩頭系統(tǒng)振動、鋼絲繩松動張力不均、鋼絲繩扭曲或鋼絲繩繩芯失油等原因造成。這部分原因通常是電梯安裝和日常保養(yǎng)不到位引起的。

(3)主機原有隔振系統(tǒng)失效。一般情況下,電梯出廠時底座上配有隔振系統(tǒng),但這個隔振系統(tǒng)通常是廠家隨意搭配,很少有經(jīng)過準(zhǔn)確計算設(shè)計的[8]。隔振系統(tǒng)失效引起的振動故障主要由于隔震墊失效、旋轉(zhuǎn)中心設(shè)計錯誤或共振等原因產(chǎn)生。這部分原因主要是電梯廠家設(shè)計錯誤造成的。

繪制故障樹如圖1所示,其中故障樹中符號簡介如表1所列。

圖1 故障樹

最小割集就是發(fā)生驅(qū)動主機振動故障事件的最低限度的底事件的合集。故障樹模型中為“或門”邏輯表示當(dāng)任意一個輸入事件發(fā)生時均會導(dǎo)致輸出事件的發(fā)生,“與門”邏輯表示輸入事件同時發(fā)生時輸出事件才發(fā)生。該例中最小割集為:

表1 驅(qū)動主機異常振動故障樹內(nèi)容簡介

(1)(X1),X1:X1。

(2)(X2),X2:X2。

(3)(X3),X3:X3。

(4)(X4),X4:X4。

(5)(X5),X5:X5。

(6)(X6),X6:X6。

(7)(X7),X7:X7。

(8)(X8),X8:X8。

(9)(X9),X9:X9。

(10)(X10),X10:X10。

(11)(X11),X11:X11。

(12)(X12),X12:X12。

(13) (X13*X14),X13:X13,X14:X14。共有 13個危險源。

結(jié)構(gòu)重要度分析就是在不考慮各個底事件的發(fā)生概率或者假設(shè)各個底事件的發(fā)生概率一致時,各個底事件對發(fā)生頂上事件的所產(chǎn)生的影響的大小。在該例中,結(jié)構(gòu)重要度為:

I(X12)=I(X11)=I(X10)=I(X9)=I(X8)=I(X7)=I(X6)=I(X5)=I(X4)=I(X3)=I(X2)=I(X1)>I(X14)=I(X13)。從結(jié)果看,各底事件導(dǎo)致驅(qū)動主機的異常振動故障的結(jié)構(gòu)重要度系數(shù)大致相同,“或門”的重要度系數(shù)大于“與門”的重要度系數(shù)。

電梯驅(qū)動主機的振動故障的危害性,從噪聲和振動的角度講,對頂層住戶的居住舒適感影響很大;從安全的角度講,電梯驅(qū)動主機的異常振動非常危險具有安全隱患,有可能成為電梯事故的導(dǎo)火索,必須要得到足夠的重視。

3 結(jié)論

電梯的普及率越來越高,電梯的使用率也越來越高,使用15年以上的電梯將進(jìn)入快速衰老期,我國即將面臨大批量的老舊電梯,這是一個嚴(yán)峻的問題。運用可靠性分析方法將有助于電梯從業(yè)人員更好地管理和使用電梯。本文作者從頂上事件-驅(qū)動主機振動故障入手,逐層劃分中間事件和底事件,并且運用邏輯門關(guān)系完成系統(tǒng)邏輯分析,得出最小割集和結(jié)構(gòu)重要度,為電梯從業(yè)人員提供依據(jù),具有一定的參考價值。

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