張 剛，高俊鵬

(信號與信息處理重慶市重點實驗室(重慶郵電大學)，重慶 400065)

0 引言

微弱信號檢測應用范圍廣泛涉及到光學、電磁學、數(shù)理學、物理力學、地質(zhì)學、材料學等學科，因此微弱信號檢測成為當前研究的熱點[1]。微弱信號檢測技術(shù)是用來檢測噪聲淹沒下的有用信號，一般采用抑制噪聲技術(shù)來提高信噪比(Signal-to-Noise Ratio, SNR)，常規(guī)方法有時頻分析[2]、經(jīng)驗模態(tài)分解法[3]、小波變換[4]等，這些方法在降噪的同時會使得有用信號受損。針對這個問題，本文采用隨機共振方法，使噪聲的能量向檢測頻率附近處發(fā)生轉(zhuǎn)移，這種能量轉(zhuǎn)移現(xiàn)象屬于非線性系統(tǒng)中的一種動力學現(xiàn)象，因此構(gòu)造不同的非線性系統(tǒng)模型，使得微弱信號的檢測性能也不同。1981年Benzi等[5]首次提出“隨機共振”(Stochastic Resonance, SR)的概念。目前隨機共振理論已成為非線性科學領域的一個熱點課題。隨機共振現(xiàn)象是一種力學現(xiàn)象，它表征著驅(qū)動周期、噪聲、系統(tǒng)參數(shù)三者能夠達到協(xié)同效應[6]，使得噪聲的能量根據(jù)洛倫茨分布逐步向低頻有用信號轉(zhuǎn)移，從而提高系統(tǒng)輸出信噪比，有效提高微弱信號檢測性能。隨機共振是根據(jù)線性響應理論和絕熱近似理論[7],適用于低頻(f≤1 Hz)的有用信號，但實際應用中，檢測有用信號往往是大頻率的，于是近幾年學者提出了許多技術(shù)解決大頻率這個問題，比如二次采樣[8]、移頻變尺度[9]、歸一化尺度變換[10]等。以上方法都是從有用信號頻率角度出發(fā)，然而在隨機共振系統(tǒng)中，也可以從構(gòu)造勢函數(shù)的角度出發(fā)，不斷提出一些新的勢函數(shù)模型，如文獻[11]提出了冪函數(shù)型單勢阱隨機共振的廣義隨機共振；文獻[12]研究了Levy噪聲下一階線性系統(tǒng)的弱信號復原分析；同時文獻[13]也提出Levy噪聲激勵下的冪函數(shù)型單穩(wěn)態(tài)隨機共振特性分析；文獻[14]研究了基于冪函數(shù)型雙穩(wěn)態(tài)隨機共振的故障信號檢測方法。這些函數(shù)模型構(gòu)造使得隨機共振系統(tǒng)更加多樣化，大大提高了隨機共振檢測能力，應用范圍也比較廣泛。

由于勢函數(shù)模型多樣化出現(xiàn)，隨機共振效應僅驅(qū)動信號、噪聲、系統(tǒng)參數(shù)三者達到協(xié)同作用從而實現(xiàn)更好的隨機共振現(xiàn)象對應的輸出信噪比，對參數(shù)優(yōu)化有了一定要求，而不同勢函數(shù)模型存在系統(tǒng)一個參數(shù)或多個參數(shù)，經(jīng)過多年研究，有一些自適應參數(shù)尋優(yōu)方法，比如果蠅算法[15]、人工魚群算法[16]、遺傳算法[17]、粒子群算法[18]等。在實際工業(yè)應用實踐中，大型機械的軸承是工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的設備，通過隨機共振微弱信號檢測到軸承滾動的故障頻率，能夠減少工業(yè)生產(chǎn)中不必要的經(jīng)濟損失。為提高生產(chǎn)效率，學者們也做了大量研究工作，如文獻[19]提出了級聯(lián)雙穩(wěn)隨機共振降噪下的經(jīng)驗模態(tài)分解，文獻[20]基于多穩(wěn)態(tài)隨機共振系統(tǒng)提高輸出信噪比實現(xiàn)軋機齒輪故障的診斷。

本文結(jié)合經(jīng)典雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)模型和高斯勢阱(Gaussian Potential, GP)提出了一種新的組合型冪指函數(shù)三穩(wěn)態(tài)隨機共振模型。首先，通過對系統(tǒng)4個參數(shù)分析驗證能夠產(chǎn)生隨機共振現(xiàn)象；其次，運用人工魚群算法進行相應的參數(shù)尋優(yōu)，檢測多頻信號；最后，通過工程實踐，結(jié)合希爾伯特變換技術(shù)，驗證了此方法具有更好的應用前景和實用價值。。

1 相關理論

1.1 雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)下雙勢阱模型

雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)中雙勢阱模型中，勢函數(shù)Um(x)有一對對稱的勢阱，雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)勢函數(shù)表達式[14]如下:

(1)

其中：a、b都是大于零的數(shù)，圖1表示系統(tǒng)參數(shù)對于雙勢阱的影響。

圖1 雙勢阱勢函數(shù)

圖1(a)中固定數(shù)值a=4.5，當a值不變時，通過調(diào)節(jié)b的變化，可以得出一個結(jié)論：隨b的數(shù)值增加勢壘高度越來越小。圖1(b)中固定數(shù)值b=4.5，當b值不變時，通過調(diào)節(jié)a的變化，可以看出：勢阱高度變化隨a值增加勢壘高度越來越大，與圖1(a)正好反相關。

1.2 GP勢函數(shù)模型

被廣泛應用于核物理學的GP勢阱模型表達式[21]如下:

Ug(x)=-Vexp(-x2/R2)

(2)

其中：V表征勢阱深度，R表征為勢阱寬度。圖2是GP單勢阱圖形，GP勢函數(shù)的特別之處在于在單勢阱兩端都是收斂于零的勢函數(shù)。圖2(a)中固定V=3，可以看出隨著R的增加，GP勢阱壁逐步變得平緩；圖2(b)中固定R=0.5，V從大到小變化時，GP勢函數(shù)的勢阱高度逐步變小。所以可以通過分別調(diào)節(jié)GP單勢阱的系統(tǒng)參數(shù)V、R來改變勢阱的高度和勢阱壁的陡峭度的大小。

圖2 GP單勢阱勢函數(shù)

1.3 冪指函數(shù)的組合模型

基于上述兩種模型的一些特性，將雙穩(wěn)態(tài)勢函數(shù)與Gaussian Potential單勢阱勢函數(shù)相結(jié)合，提出一種新型的冪指型三穩(wěn)態(tài)勢函數(shù)模型，勢函數(shù)如下：

U(x)=Um(x)+Ug(x)=

(3)

當系統(tǒng)參數(shù)a=6、b=4.5、V=2、R=0.3時構(gòu)造出如圖3所示的冪指型三穩(wěn)態(tài)勢函數(shù)。由圖3可知，該函數(shù)有一對對稱的勢壘，可通過調(diào)節(jié)a、b、V、R使冪指型三穩(wěn)態(tài)勢函數(shù)的結(jié)構(gòu)發(fā)生變化。由于加入GP勢函數(shù)后，把原有的雙穩(wěn)態(tài)改變成了三穩(wěn)態(tài)，使震蕩粒子在雙勢阱變成三勢阱躍遷，提高了噪聲的利用率進而提高輸出信噪比，從而達到更佳的隨機共振現(xiàn)象。通過改變系統(tǒng)參數(shù)，可以在雙勢阱和三勢阱之間進行轉(zhuǎn)換，因此這個新型模型具備了雙穩(wěn)和三穩(wěn)的一些特性。

圖3 組合型冪指函數(shù)三穩(wěn)勢函數(shù)

2 組合型隨機共振系統(tǒng)

2.1 共振系統(tǒng)方程

用朗之萬方程來描述粒子運動的數(shù)學模型，方程如下:

(4)

其中：s(t)是驅(qū)動周期；n(t)是期望為零、方差為2Dδ(π)高斯白噪聲，其中δ(π)期望為0、方差為1，D是噪聲強度。通過把式(3)代入式(4)中得到式(5)：

(5)

(6)

(7)

勢函數(shù)的解的個數(shù)符合一般三穩(wěn)態(tài)的勢函數(shù)，需要數(shù)值仿真來驗證式(4)、(5)能出現(xiàn)隨機共振現(xiàn)象。

圖4 方程組解的個數(shù)

2.2 參數(shù)優(yōu)化對系統(tǒng)影響

目前隨機共振的測量指標有許多種，例如相關系數(shù)、特征頻率峰值、功率譜放大系數(shù)、信噪比增益、平均輸出信噪比等，本文主要采用的是平均輸出信噪比。信噪比定義如下:

SNR=10 lg(S/N)

(8)

其中：S是原始驅(qū)動周期信號，N是噪聲信號 。平均輸出信噪比定義為:

(9)

其中n表示仿真系數(shù)。

首先考慮噪聲強度D對平均輸出信噪比的影響。通過調(diào)節(jié)其他參數(shù)取a=1.5，b=3.5，V=3.7，R=2.5，D以在0.01～5以0.05為步長取值。經(jīng)過100次實驗取平均，可得到圖5。可以看出，隨著噪聲強度增加導致平均輸出信噪比先增加后減少，在某一個噪聲強度時達到最大輸出信噪比。因此，組合型冪指三穩(wěn)隨機共振具有隨機共振的現(xiàn)象。

圖5 組合型冪指函數(shù)三穩(wěn)態(tài)隨機共振系統(tǒng)的平均輸出信噪比隨著參數(shù)D的變化

圖6為四個系統(tǒng)參數(shù)和系統(tǒng)輸出的平均輸出信噪比之間的函數(shù)關系，它們共同的現(xiàn)象是存在一個單峰值曲線，規(guī)律都是先增加后減少的趨勢，可以看出構(gòu)造組合方程與系統(tǒng)參數(shù)具有非線性關系。圖6表明系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)輸出的能量分布起著十分重要的作用，因此調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)能使組合系統(tǒng)產(chǎn)生隨機共振現(xiàn)象。上述分析表明，在組合型共振系統(tǒng)模型中，通過調(diào)節(jié)四個系統(tǒng)參數(shù)使得SR系統(tǒng)中信號和噪聲的能量分布發(fā)生變化，可以實現(xiàn)噪聲能量向信號能量轉(zhuǎn)移，從而達到用噪聲增強有用信號的效果。

圖6 系統(tǒng)參數(shù)與系統(tǒng)輸出SNR的關系

如圖6所示，調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)，能夠使得系統(tǒng)達到隨機共振現(xiàn)象，而單獨對每個參數(shù)分別優(yōu)化，使系統(tǒng)達到隨機共振現(xiàn)象，會忽略參數(shù)之間相互作用，人工魚群算法可以對所有系統(tǒng)參數(shù)進行并行優(yōu)化，克服參數(shù)相互作用的缺點，該算法魯棒性強，對初始值不明感，易于設置初始值的范圍。該算法的主要行為有：覓食行為、聚群行為、追尾行為和隨機行為。設置人工魚群算法的參數(shù)，包括魚群個體的數(shù)量N，魚群的活動范圍LBUB(Low Bound Up Bond)，魚的感知范圍Visual。魚的最大移動步長step，嘗試次數(shù)try_number， 最大迭代Maxgen，擁堵因子δ，di, j表征人工魚個體之間的距離。將目標函數(shù)定義為Y=f(x)=SNR。算法實現(xiàn)步驟如下：

步驟1 初始化N=20條人工魚，感知范圍Visual為[0，20],移動步長step=0.1,擁擠因子δ=0.618，嘗試次數(shù)try_number=50,當前迭代次數(shù)gen=0,最大迭代次數(shù)Maxgen=100,當前覓食行為次數(shù)n。

步驟2 計算并篩選魚群所有個體當前狀態(tài)最優(yōu)的目標函數(shù)作為當前公告板上的初始化值。

步驟3 執(zhí)行聚群行為。設人工魚群當前狀態(tài)為Xi，在當前鄰域內(nèi)(di,jδYi，表明周圍不太擁擠，則朝伙伴的中心位置前進一步，否則執(zhí)行覓食行為(步驟5)。

步驟4 執(zhí)行追尾行為。設人工魚群當前狀態(tài)為Xi，在當前鄰域內(nèi)(di,jδYi，表明伙伴Xj的狀態(tài)具有較高食物濃度，不存在魚群個體太擁擠現(xiàn)象，則朝伙伴Xj的方向前進一步，否則執(zhí)行覓食行為(步驟5)。

步驟5 執(zhí)行覓食行為。設人工魚當前狀態(tài)Xi，在感知范圍內(nèi)隨機選取下一刻狀態(tài)的人工魚Xj，代入目標函數(shù)計算出Yj，如果Yj>Yi，向該方向移動一步；如果不滿足，且在需要嘗試次數(shù)try_number后仍然不滿足時，則更新公告板。

步驟6 若gen

步驟7 輸出公告板上的最優(yōu)解，并記錄最優(yōu)的目標函數(shù)相應的4個最優(yōu)參數(shù)值。

3 系統(tǒng)仿真與應用

3.1 雙頻振動周期信號檢測

本文采用二倍頻的周期信號來驗證構(gòu)造的冪指型周期函數(shù)能夠產(chǎn)生隨機共振并且比經(jīng)典雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的性能更優(yōu)。這種構(gòu)造多頻含噪的周期信號為：

s(t)=A1·sin(2π×ft)+A2·sin(2π×2ft)

(10)

其中：周期信號頻率f為10 Hz，周期信號的幅值為A1=A2=0.04，外加入噪聲強度為0.8的高斯白噪聲，由于采用的是大頻率的信號，所以依據(jù)二次采樣定律對大頻率進行預處理，采樣頻率fs=5 Hz， 二次采樣頻率fsr=5 000 Hz，采樣點數(shù)為10 000。預處理后信號分別通過冪指組合型三穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)和雙穩(wěn)態(tài)隨機系統(tǒng)，雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)的參數(shù)常規(guī)設置(a,b)=(1,1)，而冪指組合型三穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)經(jīng)過人工魚群尋優(yōu)的參數(shù)為(a,b,V,R)=(5.575,2.889,4.643,1.323)。圖7(a)是含噪的信號時域波形圖，圖7(b)是含噪的頻域圖，而在頻域圖中特征頻率處不能夠明顯辨別出該頻率處的峰值，在10 Hz、20 Hz處峰值分別是5.835 W、7.4 W。原始微弱信號采用信噪比是-25.8 dB。通過二次采樣后，通過冪指型隨機共振后，如圖8所示，在頻域圖中特征頻率10 Hz,20 Hz處，分別為213.1 W、150.4 W。組合三穩(wěn)系統(tǒng)輸出信噪比為-8.59 dB。如圖9，在頻域圖中特征頻率10 Hz,20 Hz點處，分別為178.4 W、30.64 W，雙穩(wěn)系統(tǒng)輸出信噪比為-13.1 dB。說明在噪聲強度為0.81時，通過參數(shù)調(diào)節(jié)，組合三穩(wěn)系統(tǒng)與雙穩(wěn)系統(tǒng)相比，組合三穩(wěn)系統(tǒng)的輸出信噪比提高了一倍多。系統(tǒng)性能通過信噪比增益來表征，如圖10所示。增加不同的輸出信噪比，系統(tǒng)性能信噪比在-30 dB附近是個拐點，信噪比大于-30 dB時，開始出現(xiàn)隨機共振現(xiàn)象。

圖7 原始的含噪多頻振動信號

圖8 組合型冪指函數(shù)三穩(wěn)態(tài)隨機共振

圖9 雙穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)時域與頻域波形

圖10 冪指組合型三穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)輸入信噪比對系統(tǒng)輸出的影響

3.2 工程應用

滾動軸承故障信號是具有調(diào)制性、非平穩(wěn)性的微弱信號，常常被強大的機械噪聲淹沒，利用本文新型系統(tǒng)模型的檢測系統(tǒng)對機械滾動軸承進行故障診斷，能夠檢測故障頻率，因此新型檢測系統(tǒng)具有良好的檢測性能。該實驗平臺采用Case Western Reserve University Bearing Data center[22]，選用的對象是6205-2RS JEM SKF的深溝球軸承，分別對外圈和內(nèi)圈故障進行檢測。外圈故障的特征頻率為107.3 Hz,內(nèi)圈故障的特征頻率為162.2 Hz；軸承轉(zhuǎn)速為r=1 796 r/min，采樣頻率為12 000 Hz，二次采樣頻率為5 Hz；外圈采樣點為12 000。

圖11是外圈原始信號時頻圖，通過智能算法尋優(yōu)得到一組參數(shù)(a,b,V,R)=(3.141,3.962,5.228,1.915)和圖12，其中圖12(a)是經(jīng)過未解調(diào)直接通過SR系統(tǒng)中輸出頻譜圖;圖(b)是經(jīng)過解調(diào)預處理后，再通過SR系統(tǒng)中輸出頻譜圖?？梢钥闯?，通過解調(diào)后可以把原先高頻處的頻譜去掉，比較好地檢測出二倍頻。針對內(nèi)圈故障檢測，所取采樣點為6 000，一組尋優(yōu)參數(shù)為(a,b,V,R)=(2.557,3.752,2.343,1.336)。圖13是原始內(nèi)圈故障的時域和頻域圖，經(jīng)過智能算法尋優(yōu)的參數(shù)調(diào)節(jié)后，得到如圖14所示檢測出的時域和頻譜圖，在162 Hz處功率譜為2.073 W，與檢測前的輸入功率譜相比，輸出頻譜功率提高了5倍。因此組合型三穩(wěn)隨機共振系統(tǒng)應用于故障診斷中具有一定的檢測效果。

圖11 外圈故障信號

圖12 外圈故障頻譜對比

圖13 內(nèi)圈故障信號

圖14 內(nèi)圈經(jīng)過SR系統(tǒng)輸出信號

4 結(jié)語

本文把經(jīng)典雙穩(wěn)勢函數(shù)和Gaussian Potential單勢阱勢函數(shù)組合成一種新型的冪指型的三穩(wěn)勢函數(shù)，形成了新型的冪指型組合型三穩(wěn)隨機共振系統(tǒng)。通過高斯白噪聲強度與系統(tǒng)輸出平均信噪比的變化規(guī)律，來驗證該冪指組合型系統(tǒng)能夠產(chǎn)生隨機共振現(xiàn)象；再通過人工魚群算法進行四個參數(shù)的尋優(yōu)，找到能使得系統(tǒng)輸出最佳的平均信噪比；通過最佳四個參數(shù)檢測大頻率的諧波信號，對比雙穩(wěn)系統(tǒng)，仿真結(jié)果顯示，新型的三穩(wěn)系統(tǒng)通過對噪聲的利用率高于雙穩(wěn)系統(tǒng)，即輸出平均信噪比高于雙穩(wěn)系統(tǒng)；最后把新型的系統(tǒng)應用于故障診斷中對內(nèi)外圈的故障進行診斷，對于內(nèi)外圈故障檢測，經(jīng)過隨機共振系統(tǒng)能檢測出故障頻率，使得高頻分量被濾除掉，進而達到了最佳的檢測效果。