牛嘉敏,吳九匯
(1.西安交通大學(xué) 理學(xué)院,西安 710049;2.西安交通大學(xué) 機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度與振動國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,西安 710049)
劉正猷等[1]局域共振聲子結(jié)構(gòu)的概念,拉開了聲子晶體的研究序幕。梅軍等[2-3]采用柔軟膜類和小質(zhì)量塊的結(jié)構(gòu)構(gòu)建了一種薄膜型聲學(xué)超材料,在100~1 000 Hz有著良好的隔聲量。Naify等[4]提出的膜類聲學(xué)超材料,在100~1 000 Hz打破了隔聲質(zhì)量定理的預(yù)測,而且可以通過調(diào)節(jié)共振質(zhì)量塊的大小來改變隔聲量峰值。 Yang等[5]也得到了相似的聲學(xué)超材料,在不同的薄膜厚度和面密度下均有較好隔聲量。以上研究僅針對反射型膜類聲學(xué)超材料,并以隔聲量為衡量指標(biāo),但沒有考慮膜類聲學(xué)超材料的吸聲特性。梅軍等[6]提出了“暗”聲學(xué)超材料,通過在薄膜上鑲嵌新的金屬片,可在低頻區(qū)域100~1 000 Hz有效地吸收低頻聲波,從而展開了對吸收型膜類超材料的研究。Chen等[7]通過數(shù)值仿真和理論計(jì)算修正了吸收型膜類聲學(xué)超材料模型。吳九匯等[8-9]設(shè)計(jì)了新型螺旋局域共振單元聲學(xué)超材料,其在250 Hz以下的低頻范圍具有較寬的振動帶隙,最低帶隙頻率能夠低至42 Hz,但此聲學(xué)超材料的應(yīng)用受重量的限制,而且在一些需要密封的場合不太適用。大量的理論和試驗(yàn)研究都說明聲學(xué)超材料具有非常豐富的聲學(xué)特性,尤其膜類聲學(xué)超材料所具有的“負(fù)等效質(zhì)量密度”,使薄膜材料在吸聲方面具有潛在的應(yīng)用前景。而且薄膜材料具有便于清潔、防火、防銹蝕且可運(yùn)用于惡劣環(huán)境等優(yōu)勢,也可用于創(chuàng)造性的建筑結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,易于裝配。
但在處理低頻問題時(shí),膜類聲學(xué)超材料雖然有著良好的低頻特性,共振頻率的降低是以犧牲共振帶寬為代價(jià)的[10],梅軍等提出的吸收型膜類聲學(xué)超材料在中頻段內(nèi)有一個(gè)寬頻吸聲,但低頻段只有一個(gè)較窄的帶寬。怎樣在保證低頻吸聲特性的同時(shí),讓結(jié)構(gòu)也能具有一個(gè)寬頻的特性,是一個(gè)亟待解決的問題。本文在參考相關(guān)學(xué)者的基礎(chǔ)上,以非對稱吸收型膜類聲學(xué)超材料為研究對象,研究其非對稱性對整體吸聲性能的影響,并從膜類聲學(xué)超材料的等效質(zhì)量密度和彈性應(yīng)變能兩方面詳細(xì)探討其吸聲機(jī)理,找出非對稱性對吸聲系數(shù)的影響規(guī)律,以此設(shè)計(jì)了一種寬頻的吸聲結(jié)構(gòu),并通過數(shù)值計(jì)算得到低頻、寬頻的吸聲效果。
參考梅軍等對于膜類(暗)聲學(xué)超材料結(jié)構(gòu)的研究,采用有限元軟件COMSOL Multiphysics進(jìn)行吸聲性能數(shù)值計(jì)算。本次數(shù)值仿真的結(jié)構(gòu)單元為一塊厚度h=0.2 mm、長Lx=31 mm、寬Ly=15 mm的硅膠薄膜:密度ρ1=980 kg/m3、泊松比μ=0.48、楊氏模量E=1.9×106+iω(7.89×102) Pa,其中實(shí)部E1為薄膜的儲能模量,它與儲存在薄膜中的彈性勢能有關(guān),虛部E2為損耗模量,與耗散在材料中的能量有關(guān),該彈性模量可以表示為復(fù)模量的形式
E(iω)=E1(ω)+iE2(ω)=E1(ω)(1+iβ(ω))
(1)
其中β(ω)=4.2×10-4s。附著在薄膜表面的兩塊半圓鐵片,四周為固定約束,上下兩側(cè)均定義為空氣介質(zhì):ρ2=1.225 kg/m3,c=340 m/s。薄膜的初始預(yù)應(yīng)力為σx=σy=2.2×105Pa。該結(jié)構(gòu)吸聲系數(shù)的數(shù)值計(jì)算結(jié)果如圖1的黑色曲線所示。這和Chen等仿真的結(jié)果是一致的,校驗(yàn)了數(shù)值計(jì)算的準(zhǔn)確性。從圖1(a)可知,該結(jié)構(gòu)第一個(gè)吸聲峰值頻率a處對應(yīng)的振型為質(zhì)量塊帶動薄膜的上下振動,大量的能量消耗在質(zhì)量塊的外邊緣處,第二個(gè)吸聲峰值頻率b對應(yīng)的振型為質(zhì)量塊的扭振,第三個(gè)峰值頻率d對應(yīng)中間薄膜的振動,能量消耗在質(zhì)量塊的內(nèi)邊緣和固定邊界處。三個(gè)共振模態(tài)的存在導(dǎo)致了該類型吸聲材料擁有著良好的低頻吸聲特性,但可以看出僅在峰值頻率處才存在著良好吸聲性能,其他頻率會出現(xiàn)低谷,導(dǎo)致噪聲很難完全吸收。在此基礎(chǔ)上開展非對稱膜類聲學(xué)超材料的寬頻吸聲性能研究。
對稱結(jié)構(gòu)的吸聲帶寬較窄,針對該類型的膜類聲學(xué)超材料,重新分布兩個(gè)共振塊的質(zhì)量。如圖1(c)的單元結(jié)構(gòu)f所示,其中一塊質(zhì)量塊密度為鐵片密度ρⅠ=7 870 kg/m3,另一塊鎂合金的密度ρⅡ=1 000 kg/m3。在COMSOL吸聲系數(shù)模塊下其計(jì)算結(jié)果如圖1所示。圖1(c)中:a,b,c,d,e分別代表每一吸聲峰值頻率處的振動模式。
(a) 對稱結(jié)構(gòu)的振型圖
(b) 兩種結(jié)構(gòu)吸聲系數(shù)對比圖
(c) 非對稱結(jié)構(gòu)振型圖
從圖1(b)可知,對于對稱結(jié)構(gòu),在頻率的激勵(lì)下只能產(chǎn)生左右相互對稱的振型,吸聲峰值僅對應(yīng)于a,b,d三個(gè)頻率處;而對于非對稱結(jié)構(gòu)來說,其整體吸聲性能相比對稱機(jī)構(gòu)來說整體提高了。本次仿真中,采取模型為在原來基礎(chǔ)上,改變其左右兩塊質(zhì)量塊的對稱性而得??梢钥闯?,非對稱結(jié)構(gòu)的整體吸聲性能相比于對稱結(jié)構(gòu)來說整體提高了,在保留對稱結(jié)構(gòu)中頻率a,b和d對應(yīng)的吸聲性能外,還增加了頻率c和e對應(yīng)的吸聲峰值。從相應(yīng)的振型可以看出,d模式對應(yīng)的吸聲系數(shù)主要是由中間薄膜的振動引起的,只和膜振動的面積大小有關(guān),因此對稱和不對稱結(jié)構(gòu)在這個(gè)頻率處非常相似,而此時(shí)非對稱結(jié)構(gòu)的峰值高于對稱結(jié)構(gòu)是因?yàn)榍罢咴谡駝又羞€夾雜了質(zhì)量塊Ⅱ的Z方向振動,吸收了部分聲能。頻率a和b對應(yīng)質(zhì)量塊Ⅰ的Z向振動和扭振;頻率c和e對應(yīng)質(zhì)量塊Ⅱ的Z向振動和扭振。在非對稱模式下,結(jié)構(gòu)整體的吸聲性能得到了極大的提高,吸聲帶寬從原來的窄頻帶擴(kuò)大為寬頻帶。
首先來看該膜類聲學(xué)超材料的等效質(zhì)量密度。對于該類型的膜類聲學(xué)超材料,可以等效為簡單的彈簧振子系統(tǒng),其等效質(zhì)量可以表示為
(2)
整個(gè)薄膜質(zhì)量塊系統(tǒng)的有效質(zhì)量密度ρeff可以通過COMSOL計(jì)算出來,根據(jù)文獻(xiàn)[2]有效質(zhì)量密度定義為整個(gè)薄膜和質(zhì)量塊系統(tǒng)的平均壓力除以整個(gè)域的平均加速度(兩者都是Z方向的)。從圖2可知,在非對稱結(jié)構(gòu)的第一個(gè)吸聲峰值處,其有效質(zhì)量密度為零,這時(shí)當(dāng)結(jié)構(gòu)受力時(shí),必然會產(chǎn)生一個(gè)很大的加速度,此時(shí)薄膜質(zhì)量塊處于共振狀態(tài),邊界處的彈性應(yīng)變能比較大,能量的耗散必然也大,因此會出現(xiàn)吸聲峰值。在第一個(gè)峰值右邊,出現(xiàn)了有效質(zhì)量密度由正無窮大突變?yōu)樨?fù)無窮大的情況,從動力學(xué)的響應(yīng)來說,一個(gè)質(zhì)量為無窮大的物體在一個(gè)力的作用下,其加速度必然無限趨近于零,此時(shí)結(jié)構(gòu)本身在諧振子的作用下會產(chǎn)生一個(gè)相反方向的作用力,最終使得結(jié)構(gòu)基本保持靜止,彈性能較小,所以吸聲峰值必然很低??梢钥闯?,等效質(zhì)量密度曲線每次經(jīng)過零點(diǎn)的頻率(共有5個(gè)零點(diǎn)頻率)都對應(yīng)于吸聲系數(shù)的峰值(共有5個(gè)峰值)。
圖2 非對稱結(jié)構(gòu)的等效質(zhì)量密度Fig.2 Equivalent mass density of the asymmetric structure
從應(yīng)變能的角度來進(jìn)一步探討該非對稱結(jié)構(gòu)聲學(xué)超材料的能量耗散過程。根據(jù)薄板彎曲的直線法假設(shè),平面薄板彎曲時(shí)的應(yīng)變能為
Qε=1/2 ?(σxεx+σyεy+τxyγxy)dxdydz
(3)
考慮到薄膜是一種柔性材料,在外力下會產(chǎn)生有限的變形,此時(shí)薄膜的位移分量和其偏導(dǎo)數(shù)不能忽略,可以采用拉格朗日法來具體描述物體的變形問題[11],相應(yīng)的應(yīng)變位移關(guān)系和應(yīng)力應(yīng)變?nèi)缡?4)和式(5)所示,其中εz=γyz=γxz=0。
(4)
(5)
根據(jù)薄板彎曲的應(yīng)變能表達(dá)式Qε,并將坐標(biāo)z從-h/2到h/2進(jìn)行積分可以得到
(6)
對于四周固定的矩形薄板,利用斯托克斯公式推導(dǎo)可以得到
(7)
將式(7)代入式(6),即得
(8)
從式(8)可知,在預(yù)應(yīng)力的作用下,薄膜的等效彎曲剛度調(diào)整為
(9)
梅軍等指出,該膜類聲學(xué)超材料的w一階導(dǎo)數(shù)在鐵片邊界處不連續(xù),從而導(dǎo)致了在這些邊界處Qε的數(shù)值會很大,彈性薄膜的耗散能量與薄膜整體的彈性應(yīng)變能成正比,因此在每一處彈性應(yīng)變能峰值處都對應(yīng)吸聲系數(shù)的峰值,從圖3可知,非對稱結(jié)構(gòu)的吸聲系數(shù)峰值頻率和彈性應(yīng)變能的峰值頻率一一對應(yīng)。利用COMSOL軟件可以直接提取計(jì)算結(jié)果中薄膜質(zhì)量塊系統(tǒng)的整體彈性應(yīng)變能,如圖3所示。相較于對稱結(jié)構(gòu)來說,非對稱相對對稱聲學(xué)超材料結(jié)構(gòu)的彈性應(yīng)變能整體數(shù)值<340 Hz時(shí)它們基本吻合,在>340 Hz時(shí)有較大地提高。
圖3 非對稱結(jié)構(gòu)的彈性應(yīng)變能和吸聲曲線Fig.3 Elastic strain energy and absorption curve of asymmetric structure
由圖3可知,圖示兩種結(jié)構(gòu)的第一個(gè)峰值和第二個(gè)峰值,不管是應(yīng)變能的幅值還是峰值頻率,它們的差異都非常小,即對稱結(jié)構(gòu)和非對稱結(jié)構(gòu)在這兩個(gè)頻率處的總彈性應(yīng)變能是基本相同的,從上一節(jié)也可以看出雖然兩者前兩階振型不一樣,但也依舊具有相同的吸聲系數(shù),也說明了前兩個(gè)吸聲峰值主要受質(zhì)量塊Ⅰ的調(diào)控,另一方面,從對稱結(jié)構(gòu)的一階振型可以看出雖然兩質(zhì)量塊都在振動,但由于振動的對稱性也帶動了中間薄膜跟隨運(yùn)動,應(yīng)變能大部分分布在半圓鐵片的外邊緣,內(nèi)邊緣基本沒有應(yīng)變,而非對稱結(jié)構(gòu)雖然只有質(zhì)量塊Ⅰ在振動,質(zhì)量塊Ⅱ卻基本靜止,此時(shí)大部分的應(yīng)變能就分布在質(zhì)量塊Ⅰ的外邊緣與內(nèi)邊緣處,因此對稱結(jié)構(gòu)和非對稱結(jié)構(gòu)在此頻率處具有相似的應(yīng)變能和吸聲系數(shù);隨著頻率的升高,質(zhì)量塊Ⅱ在聲波的激勵(lì)下達(dá)到其共振頻率,在第3個(gè)峰值頻率處產(chǎn)生了較大的應(yīng)變能,因此吸聲系數(shù)也在這個(gè)頻率處達(dá)到了峰值,同樣第5個(gè)應(yīng)變能峰值也對應(yīng)著質(zhì)量塊Ⅱ的扭振;第4個(gè)峰值處,對稱結(jié)構(gòu)和非對稱結(jié)構(gòu)在峰值頻率上相差不大,只是幅值產(chǎn)生了變化,非對稱結(jié)構(gòu)的應(yīng)變能峰值大于對稱結(jié)構(gòu)的,這從振型圖中也可以解釋,振型d在對稱結(jié)構(gòu)下只是中間膜的振動,相應(yīng)的應(yīng)變能集中在質(zhì)量塊的內(nèi)邊緣,在非對稱結(jié)構(gòu)下振型即包括中間薄膜的振動,也包括質(zhì)量塊Ⅱ的伴隨振動,應(yīng)變能除了分布在兩質(zhì)量塊的內(nèi)邊緣之外,也分布在質(zhì)量塊Ⅱ的外邊緣,因此在此頻率處,非對稱結(jié)構(gòu)的整體應(yīng)變能是高于對稱結(jié)構(gòu)的。整體來說在非對稱模式的影響下,結(jié)構(gòu)的總彈性應(yīng)變能在全頻段內(nèi)高于對稱模式的應(yīng)變能,這也吸聲系數(shù)差異比較明顯的原因之一。
研究膜類聲學(xué)超材料左右不對稱的程度對其吸聲系數(shù)的影響規(guī)律,先定義一個(gè)變量密度比例因子μ=ρ2/ρ1,其中ρ1為第一塊即左邊質(zhì)量塊,ρ2為第二塊即右邊質(zhì)量塊密度。在COMSOL軟件中可以計(jì)算出,隨著密度比μ的改變吸聲系數(shù)的變化趨勢,如圖4所示。選取了具有代表性的μ=0.1,0.3,0.5和1.5作為參考??梢钥闯觯S著密度比的改變,其中有三個(gè)峰值頻率處是不改變的,分別是對稱結(jié)構(gòu)下的三個(gè)峰值頻率處a,b和d,這說明前兩個(gè)峰值主要受第一塊質(zhì)量塊調(diào)節(jié);其余兩個(gè)峰值頻率隨著密度比改變而改變,并表現(xiàn)為一定的規(guī)律,如圖5所示。質(zhì)量塊Ⅱ的一階和二階峰值頻率擬合后基本呈現(xiàn)式(10)的規(guī)律。
(10)
式中:M為第二塊質(zhì)量塊的質(zhì)量;這也說明了這兩個(gè)峰值主要受第二塊質(zhì)量塊的調(diào)節(jié)。我們可以通過適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)不對稱比例來達(dá)到相應(yīng)的低頻、寬頻要求。
圖4 密度比μ改變對吸聲系數(shù)的影響Fig.4 The influence of density ratio μ change on the sound absorption coefficient
圖5 一、二階峰值頻率隨密度比μ的變化規(guī)律Fig.5 First and second order peak frequency changing with the density ratio μ
非對稱性對于膜類聲學(xué)超材料的吸聲系數(shù)有著比較大的提高,但在實(shí)踐中密度比μ的改變很難實(shí)現(xiàn)。質(zhì)量m=ρV,我們可以通過質(zhì)量塊的厚度改變質(zhì)量塊體積,從而達(dá)到改變質(zhì)量的目的,圖6所示為質(zhì)量塊Ⅱ的一、二階吸聲峰值隨厚度比γ的變化規(guī)律,和圖5的密度比改變具有相似的變化趨勢,通過調(diào)節(jié)質(zhì)量塊厚度可以實(shí)現(xiàn)整體吸聲系數(shù)的調(diào)節(jié)。
圖6 質(zhì)量塊Ⅱ的一階和二階峰值頻率隨厚度比μ的變化規(guī)律Fig.6 First and second order peak frequency of mass block Ⅱ changing with the thickness ratio μ
根據(jù)上一節(jié)質(zhì)量塊Ⅱ的一階和二階峰值頻率隨密度比μ的變化規(guī)律,我們設(shè)計(jì)了以下的結(jié)構(gòu),如圖7所示。該結(jié)構(gòu)由四個(gè)相同大小的單元組成,每個(gè)單元有兩個(gè)不同的質(zhì)量塊,其中ρⅠ=7 870 kg/m3;ρⅡ=7 000 kg/m3;ρⅢ=6 000 kg/m3;ρⅣ=5 000 kg/m3;ρⅤ=4 000 kg/m3;ρⅥ=3 000 kg/m3;ρⅦ=2 000 kg/m3;ρⅧ=1 000 kg/m3。
圖7 寬頻吸聲結(jié)構(gòu)示意圖Fig.7 The diagram of broadband acoustic structure
本次仿真中改變密度來實(shí)現(xiàn)寬頻吸聲,實(shí)驗(yàn)中可以通過改變質(zhì)量塊厚度來實(shí)現(xiàn)。模型中每個(gè)單元四周都采用固定約束的方式,營造一個(gè)完全封閉的系統(tǒng),實(shí)際中采用絕對硬邊界,邊框及中間位置采用玻璃鋼等較硬材料實(shí)現(xiàn),以保證質(zhì)量塊共振時(shí)互不影響。
該類型寬頻結(jié)構(gòu)的吸聲性能如圖8所示,并對比圖1的對稱結(jié)構(gòu)吸聲性能??梢钥闯鰞H僅采用0.2 mm厚的薄膜和8塊質(zhì)量互不相等不同材料的質(zhì)量塊,就能實(shí)現(xiàn)用小尺寸結(jié)構(gòu)達(dá)到低頻段的吸聲特性,根據(jù)物理結(jié)構(gòu),每個(gè)質(zhì)量塊的不同頻率性質(zhì),實(shí)際中每個(gè)質(zhì)量塊是并聯(lián)的。并且更重要的是在整個(gè)低頻段內(nèi)(195~700 Hz)都具有一個(gè)很高的吸聲系數(shù)。即實(shí)現(xiàn)了低頻的需求,也解決了寬頻的難點(diǎn)問題,一舉兩得。該類型非對稱結(jié)構(gòu)的聲學(xué)超材料利用其不對稱性造成的多個(gè)共振模式,從而拓寬了低頻段內(nèi)的吸聲效果。
圖8 非對稱結(jié)構(gòu)的寬頻吸聲性能Fig.8 The broadband sound absorption performance of asymmetric structure
在參考相關(guān)研究的基礎(chǔ)上,以吸收型膜類聲學(xué)超材料為研究對象,研究了共振質(zhì)量塊的非對稱性對結(jié)構(gòu)低頻、寬頻吸聲性能的影響,并得出了以下結(jié)論:
(1) 首先從通過COMSOL的聲固耦合模塊對非對稱聲學(xué)超材料進(jìn)行了吸聲系數(shù)的數(shù)值計(jì)算,在非對稱模式下,結(jié)構(gòu)整體的吸聲性能得到了極大的提高,吸聲帶寬從原來的窄頻擴(kuò)大為寬頻。
(2) 針對非對稱聲學(xué)超材料,從等效質(zhì)量密度和整體的彈性應(yīng)變能兩方面分析了結(jié)構(gòu)的吸聲原理。等效質(zhì)量密度為無窮大的頻率點(diǎn)處對應(yīng)吸聲系數(shù)的谷值,經(jīng)過零點(diǎn)的頻率(共有5個(gè)零點(diǎn)頻率)都對應(yīng)于吸聲系數(shù)的峰值;整體來說在非對稱模式的影響下,結(jié)構(gòu)的總彈性應(yīng)變能在全頻段內(nèi)高于對稱模式的應(yīng)變能。