董婧雯

摘要： 隨著人工智能Alpha Go一路過(guò)關(guān)斬將，戰(zhàn)勝圍棋界翹楚，人工智能產(chǎn)品在全球掀起狂潮。為探究智能遙控車的工作原理及發(fā)展前景，文章以紅外遙控避讓玩具車為出發(fā)點(diǎn)，從心理學(xué)、人機(jī)協(xié)調(diào)、設(shè)計(jì)美學(xué)及工業(yè)制造等方面分析了紅外遙控避讓玩具車概念模型的可行性。該玩具車售眾為兒童，在兼顧外觀美觀的同時(shí)，其紅外線自動(dòng)避讓功能也保證了產(chǎn)品的安全性，順應(yīng)了產(chǎn)品智能化這一潮流，使產(chǎn)品具備了更高的吸引力與文化內(nèi)涵。

關(guān)鍵詞： 紅外遙控;紅外避讓;玩具車;概念模型;工業(yè)設(shè)計(jì)

中圖分類號(hào)： TP368.12;TP872?? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A?? ?文章編號(hào)： 1672-9129（2018）09-0046-02

Absrtact： ?with the passing of artificial intelligence Alpha Go， victory over go world leader， artificial intelligence products in the world set off a frenzy. In order to explore the working principle and development prospect of intelligent remote control vehicle， the article takes infrared remote control to avoid toy car as the starting point， from psychology， human-machine coordination， The feasibility of the concept model of infrared remote control avoiding toy car is analyzed in the aspects of design aesthetics and industrial manufacture. This toy car is sold as a child， its infrared ray automatic avoidance function also ensures the safety of the product， conforms to the trend of intelligent product， and makes the product have higher attraction and cultural connotation.

Key words： ?infrared remote control; infrared avoidance; toy car; conceptual model; industrial design

1 引言

人類社會(huì)在發(fā)展進(jìn)程中，自動(dòng)機(jī)械化大幅度替代了單調(diào)的手工操作，生產(chǎn)生活中越來(lái)越多的產(chǎn)品正逐步被人工智能理念所替代，其中市場(chǎng)中具有自動(dòng)倒車入庫(kù)功能的產(chǎn)品已經(jīng)引起了軒然大波，傳統(tǒng)的全手動(dòng)操控產(chǎn)品已經(jīng)無(wú)法維持市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和地位。為加深對(duì)智能遙控車的工作原理及發(fā)展前景的理解，本文提出了紅外遙控避讓玩具車這一概念模型。該模型增添了無(wú)人化遙控的優(yōu)勢(shì)，發(fā)展?jié)撃芫薮?，借助紅外遙控編碼解碼及紅外自動(dòng)避讓系統(tǒng)，改進(jìn)了傳統(tǒng)玩具小車在遙控便捷程度和使用安全方面的不足，保障了兒童的使用安全。該模型在構(gòu)建過(guò)程中應(yīng)用Arduino單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的操作運(yùn)行，通過(guò)在Mixly軟件中編寫的程序上傳到電路板，并與Arduino單片機(jī)連接的紅外傳感器感知外界環(huán)境，進(jìn)而由馬達(dá)舵機(jī)等裝置反饋給環(huán)境，實(shí)現(xiàn)“人—機(jī)—環(huán)境”一體化。在研制過(guò)程中，雖然該模型具有自動(dòng)避讓功能，卻還是離不開(kāi)人工操作，需要人與機(jī)器的共同協(xié)調(diào)，這也是下一步努力開(kāi)發(fā)、改進(jìn)的方向。

2 設(shè)計(jì)方案

2.1總體結(jié)構(gòu).產(chǎn)品控制系統(tǒng)應(yīng)用的元部件有紅外發(fā)射器（多按鍵遙控器）、紅外接收器、紅外傳感器（應(yīng)用于紅外避讓功能）、電池盒及電池、Arduino單片機(jī)及若干導(dǎo)線，其基本安裝結(jié)構(gòu)如圖1所示。其中小車前兩小輪為萬(wàn)向輪，后兩小輪為被馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的車輪，采用兩輪驅(qū)動(dòng)兩輪轉(zhuǎn)向模式。該模式雖無(wú)法實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的轉(zhuǎn)彎，但足以滿足兒童玩具的需要。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)舵機(jī)與馬達(dá)連接，其中萬(wàn)向輪旁邊各有一個(gè)紅外傳感器，車尾安裝紅外接收器。

2.2紅外避讓系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理。目前常見(jiàn)的避讓系統(tǒng)大都應(yīng)用超聲波測(cè)距原理，即小車發(fā)出超聲波撞到障礙物后反彈，通過(guò)計(jì)算兩者時(shí)間差從得到小車與墻壁的瞬時(shí)距離，隨后執(zhí)行具體指令，如下圖2所示。當(dāng)距離小于或等于某一定值時(shí)小車停止運(yùn)動(dòng)（也可自定義為倒車等動(dòng)作）。

本車應(yīng)用的是紅外避讓系統(tǒng)，該系統(tǒng)與超聲波并無(wú)太大區(qū)別，只是超聲波系統(tǒng)改變距離臨界值數(shù)據(jù)需在程序中進(jìn)行修正，而紅外避讓器可在設(shè)備外手動(dòng)調(diào)節(jié)。該系統(tǒng)增添了一些人機(jī)交互的功能，使產(chǎn)品更為人性化、智能化。其原理與超聲波測(cè)距避讓系統(tǒng)十分相似，具體可參見(jiàn)文獻(xiàn)[1]，這里不過(guò)多贅述。在此主要說(shuō)明本車安裝雙紅外的意圖：在程序中設(shè)計(jì)兩套系統(tǒng)，使得左側(cè)紅外避讓儀感知到障礙物時(shí)小車向右后倒車，右側(cè)紅外避讓儀感知到障礙后向左后倒車，這種做法改善了紅外傳感器的區(qū)域局限性，同時(shí)也避免了兒童操作不當(dāng)帶來(lái)的對(duì)產(chǎn)品的損傷或是人身安全的損害，提高了產(chǎn)品的使用期限。

2.3紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理。紅外發(fā)射器和紅外接收器組成紅外遙控系統(tǒng)，其中紅外發(fā)射器可根據(jù)使用者指令發(fā)出頻率不同的紅外線，接收器接收到相應(yīng)指令后行使相應(yīng)功能。首先，利用傳感器或其它途徑測(cè)定指定按鍵發(fā)出的紅外線的編碼（以一組十六進(jìn)制數(shù)呈現(xiàn)），從而保證系統(tǒng)準(zhǔn)確無(wú)誤地被系統(tǒng)接收而不受外界環(huán)境的干擾。其次是編程環(huán)節(jié)，該系統(tǒng)運(yùn)用Mixly軟件進(jìn)行編程（Mixly圖形化編程工具描述詳見(jiàn)文獻(xiàn)[2]），使系統(tǒng)接收到指定頻率的紅外線后執(zhí)行如圖3所示的數(shù)字輸出和模擬輸出：舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度、輪胎轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到小車“被遙控”的效果。

舉個(gè)例子：首先利用紅外接收器在串口監(jiān)視器中得到按鍵“↑”發(fā)出的紅外線的十六進(jìn)制脈沖碼“0xFD807F”，若接收到紅外線則執(zhí)行“goAhead”函數(shù)，其中函數(shù)名稱為用戶自定義，如圖4所示（用戶可自定義為“轉(zhuǎn)速、舵機(jī)角度”）。

2.4產(chǎn)品色彩構(gòu)型設(shè)計(jì)。在群眾審美變化方面，社會(huì)環(huán)境、民族文化和生理心理變化等都會(huì)影響到群眾對(duì)于審美的變動(dòng)?？紤]到玩具車的消費(fèi)人群為兒童，在不同灰度的色彩中，兒童的視覺(jué)對(duì)明亮的顏色的敏感度更高，如圖5色彩對(duì)比所示，明度較高的四種顏色會(huì)使人瀏覽時(shí)感到更輕松愉快，“主要的視覺(jué)必須最突出，最具有吸引力，而且只能有一個(gè)”[3]，因此該模型在設(shè)計(jì)過(guò)程中選擇能夠第一時(shí)間引起視覺(jué)敏感的正紅色作為主題車身的顏色，其余輔助顏色為次要中心。根據(jù)心理學(xué)原理，紅色更容易引起人興奮和激動(dòng)，因此在兒童使用該玩具車時(shí)更易產(chǎn)生心理上的愉悅感，增強(qiáng)使用感受。在設(shè)計(jì)裝飾花紋時(shí)考慮到玩具車的行駛速度受限，我決定采用”動(dòng)態(tài)線“來(lái)增加玩具車的流暢感和速度感，使玩具車最基礎(chǔ)的特點(diǎn)得到展現(xiàn)。如下圖：下方小車相較上方明顯更具動(dòng)感。

在該模型構(gòu)型方面主要考慮產(chǎn)品的穩(wěn)定性。“穩(wěn)定是指造型物上下間的關(guān)系”[3]，為保證造型物的實(shí)際穩(wěn)定及視覺(jué)穩(wěn)定，該模型將Arduino單片機(jī)、紅外傳感器及電池盒等重量較大的物體固定在車的地板上，而數(shù)據(jù)線和電源線這類可彎折靈活原件利用保護(hù)管固定在車殼內(nèi)表面。玩具車的基本形狀采用底寬高窄的梯形，具體構(gòu)型如圖6所示，下部采用深色著色，并增加上文中的“動(dòng)態(tài)線”裝飾，上部則采用淺色著色并余留大片空白，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是“下繁上簡(jiǎn)”，使使用者從視覺(jué)上產(chǎn)生下重上輕，車身十分穩(wěn)重的心理暗示。

2.5控制器設(shè)計(jì)。該模型的控壓器裝置采用按壓控制器中的按鈕控制器。由圖7和表1可知，這類控制器的視覺(jué)辨別位置較好但觸覺(jué)辨別位置較差，因此可選用顆粒感磨砂感較強(qiáng)的材質(zhì)制作按鍵表面以彌補(bǔ)按鈕控制器的缺陷，同時(shí)也發(fā)揮這類控制器的優(yōu)勢(shì)，使其操作界面簡(jiǎn)潔明了。例如幼兒看到按鍵“↑”可以輕松聯(lián)想到“goAheah”所代表的前進(jìn)功能。

3 軟件設(shè)計(jì)

本車程序應(yīng)用北師大自主研發(fā)的中學(xué)生編程軟件Mixly而完成。該程序由紅外遙控和紅外避讓兩部分組成。其中紅外避讓優(yōu)先級(jí)更高，即當(dāng)遇到障礙物時(shí)會(huì)先執(zhí)行倒退指令而非用戶控制器輸入的指令，保證了無(wú)論在何種操縱環(huán)境下能做到先保證安全，再判斷可控制性。本人多次實(shí)驗(yàn)并改良參數(shù)（紅外傳感器相應(yīng)的距離臨界值），證實(shí)該軟件結(jié)構(gòu)具有合理性。

4 設(shè)計(jì)主要?jiǎng)?chuàng)新特征

在人機(jī)協(xié)調(diào)可持續(xù)發(fā)展分析方面，為適應(yīng)時(shí)代發(fā)展的需要，本車設(shè)計(jì)時(shí)做出以下創(chuàng)造性工作。一是適應(yīng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。工業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中需依附新技術(shù)的應(yīng)用，概念模型應(yīng)用紅外避讓傳感器可達(dá)到基礎(chǔ)層面的人工智能效果。二是產(chǎn)品功能的轉(zhuǎn)化。玩具車大多功能專一，而概念車具有強(qiáng)大的發(fā)展空間，能夠添加更多的功能。

5 結(jié)論與展望

該模型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作簡(jiǎn)便，構(gòu)件價(jià)格低廉。我根據(jù)該模型制作了初步樣機(jī)，能順利實(shí)現(xiàn)紅外遙控和自動(dòng)避讓功能。此外，小車內(nèi)部程序也簡(jiǎn)潔易懂，易于擴(kuò)展升級(jí)，可根據(jù)不同需求增加不同傳感器和原件，實(shí)現(xiàn)更多方面功能，例如：行駛時(shí)播放音樂(lè)、行駛時(shí)吸附垃圾碎屑等，這些設(shè)想我都分別制作了不同小車并進(jìn)行了相應(yīng)實(shí)現(xiàn)，但卻未能將這些功能很好的融合在一個(gè)小車上并達(dá)到和諧的統(tǒng)一，這也是我未來(lái)研發(fā)思考的方向。

參考文獻(xiàn)：

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[2]傅騫，羅開(kāi)亮，陳露.面向創(chuàng)客教育普及的Mixly 圖形化編程工具開(kāi)發(fā)[J].2016，26（1）：120-126.

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