郭戰(zhàn)號 杜會芳

凹版印刷機收料料邊是否整齊對包裝后道工序非常重要，傳統(tǒng)的薄膜印刷或紙張印刷普通的收料壓輥就能滿足收料的要求，可保證收料整齊，不竄邊。但是對于糖果紙等經涂布后表面非常光滑的材料（紙張單面涂蠟或雙面涂蠟后，由于涂蠟后紙面比較光滑），普通的收料壓輥在隨著收料卷徑變大后，收料料邊會慢慢來回竄動，導致收料不能達到預期的卷徑就要開始收卷換料動作，這樣既造成了浪費還不利于提高效率。

現(xiàn)就為了保證收料料邊整齊的兩種收料模式做一分析。

一、間隙收卷模式

1.間隙收卷

間隙收卷是指在整個的收料過程中，002收料壓輥始終和003收料料卷保持恒定的間隙距離L，單位為mm，這個間隙距離L可以在觸摸屏上根據(jù)工藝設定。

2.間隙收卷的控制原理

間隙收卷可以有多種方式實現(xiàn)：直線大臂機構為氣缸控制、直線大臂機構為變頻電機或伺服電機控制。這里我們以直線大臂機構為變頻電機為例來說明，在整機高速印刷狀態(tài)下，收料按下“預備接料”按鈕，回轉架開始順時針轉動（上裁為例），到接料位置后回轉架停止轉動，收料直線大臂電機開始啟動，帶動整個刀架開始前進，到接料位（3寸或6寸），刀架電機停止工作，新軸開始預驅，當新軸預驅速度和主機速度一致時，按下“接料”按鈕，接料壓輥002伸出壓到收料軸紙管上，同時裁切刀出切斷料膜，完成接料動作。PLC根據(jù)屏上設定的間隙距離L，開始啟動刀架電機帶動整個刀架機構往后退距離L，隨著003收料卷徑的不斷增大，為了保持恒定的間隙距離L，刀架電機會根據(jù)003收料卷徑的增大按PLC計算的數(shù)值相應的后退，整個過程處于動態(tài)的平衡，因為采用了電機作為執(zhí)行機構，整個過程穩(wěn)定性好、也保證了間隙距離L的精度，這種間隙收料模式使得印刷后的材料離收料軸非常近，能有效的保證收料的整齊度。

二、接觸式收料模式

1.接觸式收料

接觸式收料是指在整個的收料過程中，002收料裁切壓輥始終擠壓003收料料卷，隨著003收料料卷的增大，002收料裁切壓輥擠壓的壓力會隨003收料料卷的卷徑增大按線性錐度減小。

2.接觸式收卷控制的原理

接觸式收卷可以有多種方式實現(xiàn)：直線大臂機構為氣缸控制、直線大臂機構為變頻電機或伺服電機控制。這里我們以直線大臂機構為變頻電機為例來說明，在整機高速印刷狀態(tài)下，收料按下“預備接料”按鈕，回轉架開始順時針轉動（上裁為例），到接料位置后回轉架停止轉動，收料直線大臂電機開始啟動，帶動整個刀架開始前進，到接料位（3寸或6寸），刀架電機停止工作，新軸開始預驅，當新軸預驅速度和主機速度一致時，按下“接料”按鈕，接料壓輥002伸出壓到收料軸紙管上，同時裁切刀出切斷料膜，完成接料動作。需要說明的是001收料裁切壓輥氣缸的壓力是由電氣比例閥來控制的，這個壓力值可以在觸摸屏上設定，因為裁切的時候需要更大的壓力（一般0.3MPa左右）以保證裁切的成功，裁切完后需要轉換到小壓力（一般0.1MPa左右）。

接觸式收料在裁切完成后，002收料裁切壓輥始終擠壓在003收料料卷上，但是隨著003收料料卷卷徑的不斷增大，001收料裁切壓輥氣缸活塞被壓縮，當001氣缸磁環(huán)被壓縮到005磁性開關感應到信號時，PLC輸出信號到變頻器使大臂電機帶著整個機構開始后退，此時因為整個機構的后退，001壓輥氣缸活塞隨著整個機構的后退慢慢伸出，當006磁性開關感應到氣缸活塞磁環(huán)時，給PLC一個輸入信號，此時大臂電機停止工作。001 氣缸活塞隨著003收料卷徑的增大被壓縮到005，再隨著大臂電機的后退001氣缸磁環(huán)由005伸出到006的整個過程，002收料壓輥始終擠壓003收料料卷，隨著003料卷的不斷增大，以上動作不斷重復。其中004保護磁性開關是為防止電機損壞或者變頻器故障引起大臂電機不能執(zhí)行后退工作，當003卷徑不斷增大后擠壓001氣缸到004磁性開關檢測到氣缸磁環(huán)信號后，為了安全保護，機器執(zhí)行緊急停止動作。

這種接觸式收料控制簡單，穩(wěn)定性好，特別適用于收料料膜表面比較光滑的材料，能有效的解決收料料邊不整齊的現(xiàn)象。

以上兩種收料模式在實踐中有多種方式可以實現(xiàn)，不管采用什么方式，但最終的目的都是為了使收料料卷達到使用要求，減少浪費，提高效率。