杜瑞麗

摘 要：本文講了機電一體化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀，并分析了我國機電一體化技術(shù)未來的發(fā)展趨勢。在機械工程這一領(lǐng)域中，機電一體化隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展以及向機械工業(yè)的滲透開始逐漸形成并不斷完善，其對機械工業(yè)的產(chǎn)品機構(gòu)、技術(shù)結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系產(chǎn)生了巨大的變化，我國工業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)邁入了以“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。

關(guān)鍵詞：機電一體化；發(fā)展趨勢

1 機電一體化技術(shù)的優(yōu)點

1.1 安全性高

相對而言，機電一體化產(chǎn)品在自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護等方面具有更強的功能。當遇到工作過程中的各種電力故障時，它都能自動啟動相應(yīng)保護措施，最大限度避免和減少人身和設(shè)備事故，使設(shè)備的使用安全性得到顯著提高。

1.2 使用性能高

由于數(shù)字顯示和程序控制的普遍采用，機電一體化產(chǎn)品的手柄數(shù)量和操作按鈕大大減少，簡化操作，使用方便。由于預設(shè)程序開始逐步被電子控制系統(tǒng)操控，機電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)了對全部動作的大量重復。此外，更高級的機電一體化產(chǎn)品甚至還可以實現(xiàn)隨機自動尋找最佳的工作程序，實現(xiàn)了自動最優(yōu)化操作。

1.3 生產(chǎn)能力高

由于具備了較強的信息自動處理和自動控制功能，機電一體化產(chǎn)品在控制和檢測靈敏度、精度、范圍等方面都有很大程度的提高。通過自身自動控制系統(tǒng)，可確保機械執(zhí)行機構(gòu)的動作能夠按已設(shè)計的要求完成，工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率也能得到最佳保證。此外，由于自動化的成功實現(xiàn)，機電一體化產(chǎn)品的生產(chǎn)能力也有顯著的提高。

1.4 適用面廣

由于不受機電產(chǎn)品單技術(shù)、單功能的限制，機電一體化產(chǎn)品的復合技術(shù)和復合功能，大大提高了產(chǎn)品的自動化程度和功能水平。另外，機電一體化產(chǎn)品還因具備了自動化和智能化等多種功能而應(yīng)用于各種不同的場合和不同領(lǐng)域，對用戶需求的應(yīng)變能力較強。

2 機電一體化技術(shù)主要應(yīng)用領(lǐng)域

2.1 數(shù)控機床

經(jīng)過 40 多年的發(fā)展，數(shù)控機床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)在功能、結(jié)構(gòu)、操作和控制精度上都有廣泛的應(yīng)用以及快速的提高，其結(jié)構(gòu)的發(fā)展逐步趨向總線式、模塊化、緊湊型，且采用多CPU、多主總線的體系。由于開放性設(shè)計能最大限度地提高用戶的使用效益，硬件體系的結(jié)構(gòu)和功能模塊相對而言更具有層次性、兼容性、符合接口標準。為了面向車間編程技術(shù)和二、三維加工過程動態(tài)仿真的實現(xiàn)，系統(tǒng)一般會引入在線診斷、模糊控制等智能機制。此外，大量模塊化軟件的設(shè)計和大容量存儲器的廣泛應(yīng)用，在豐富數(shù)控功能的同時，也使系統(tǒng)的控制功能有了很大加強。

2.2 工業(yè)機器人

由于第一代機器人即示教再現(xiàn)機器人只能局限于根據(jù)示教內(nèi)容進行簡單的重復運動，面對各種不同的工作環(huán)境和作業(yè)對象，其適應(yīng)性和靈活性存在明顯不足；隨著技術(shù)的不斷改進，第二代機器人具備了各種先進的傳感元件，通過對作業(yè)環(huán)境和操作對象進行簡單的信息獲取、計算機處理與分析，機器人能夠做出一些相應(yīng)的判斷，并進行反饋、控制動作，其智能化程度還處比較低級階段，并已開始走向?qū)嵱没?；現(xiàn)代智能機器人也即第三代機器人，由于具有多種感知功能，它們能夠很好地處理復雜的邏輯思維、判斷與決策，而且能夠在各種作業(yè)環(huán)境中進行獨立的行動。

2.3 分布式控制系統(tǒng)

由一臺中央計算機對若干臺現(xiàn)場測控計算機或智能控制單元進行指揮控制，便是分布式控制系統(tǒng)，一般可分為兩級、三級或者更多級。對于生產(chǎn)過程中的集中操作、監(jiān)視、管理和分散控制等，計算機都能順利完成。隨著測控技術(shù)的不斷發(fā)展與創(chuàng)新，分布式控制系統(tǒng)的功能也越來越強大，除了可對生產(chǎn)過程進行實時控制，還可以對生產(chǎn)過程實現(xiàn)實時調(diào)度、在線最優(yōu)化、生產(chǎn)計劃統(tǒng)計管理等功能，成為一種集測、控、管于一體的綜合系統(tǒng)。

3 機電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢

3.1 高性能化

現(xiàn)實應(yīng)用對機電一體化技術(shù)提出越來越高的要求，為了滿足社會生產(chǎn)快速發(fā)展的需要，新一代機電一體化系統(tǒng)對速度、精度、效率以及可靠度等方面的要求更高了。所以，以高速度、高精度、高效率和高可靠度為標準的高性能化是未來機電一體化技術(shù)發(fā)展的一大趨勢。

3.2 微型化

所謂微型化，就是指機電一體化技術(shù)趨向微型機器或微型領(lǐng)域發(fā)展，它源于人們對高新技術(shù)不斷微型化的追求。比較而言，微型機電一體化的產(chǎn)品在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優(yōu)勢，主要表現(xiàn)有產(chǎn)品的體積小、少耗能、運動靈活等，對常人無法想象的各種任務(wù)都能成功勝任。

3.3 智能化

作為 21 世紀機電一體化技術(shù)發(fā)展的主要方向之一，人工智能日益引起了機電一體化建設(shè)者的研究重視，主要應(yīng)用包括有機器人智能化與數(shù)控機床智能化?！爸悄芑笔敲枋鰴C器行為而言的，它在控制理論的基礎(chǔ)上，吸收了各種新的思想和方法，通過對人類智能的模擬，使其具備了進行推理判斷、邏輯思維、自主決策的能力，控制的目標也就更高。

3.4 系統(tǒng)化

系統(tǒng)化主要有兩大特征：特征一就是開放式和模式化總線結(jié)構(gòu)的采用更進一步，系統(tǒng)可以進行任意的剪裁和組合，靈活組態(tài)，尋求多子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制和綜合管理；特征二就是通信功能有了很大的升級，產(chǎn)品與人的關(guān)系將得到未來機電一體化技術(shù)的更多關(guān)注，機電一體化產(chǎn)品將向更人性化的方向發(fā)展?，F(xiàn)實中的許多機電一體化產(chǎn)品大都是受到動物或人類的啟發(fā)而研制成功的，如何賦予機電一體化產(chǎn)品更多智能、情感、人性和通過生物機理的模擬，研制出各種人性化的產(chǎn)品是機電一體化技術(shù)未來的兩個研究方向。

3.5 網(wǎng)絡(luò)化

由于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展，使得市場競爭環(huán)境有了重大的變革，這必將促使網(wǎng)絡(luò)化與機電一體化的互相融合。隨著網(wǎng)絡(luò)的不斷普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種監(jiān)視技術(shù)和遠程控制也不斷地涌現(xiàn)，而遠程控制的終端設(shè)備就其本身而言，就是機電一體化產(chǎn)品。另外，大量家用電器因現(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用也必將走向網(wǎng)絡(luò)化，通過以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng)，人們便能足不出戶地就可以在家享受各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。

參考文獻：

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