涂琦彬

摘 要： 輔料庫是用于實(shí)現(xiàn)對(duì)輔料的存放、醇化和運(yùn)送功能的庫區(qū)。由于設(shè)計(jì)時(shí)，將AGV充電站設(shè)置的過于密集，使得小車陸續(xù)離開充電站的時(shí)間過長，此外，小車在運(yùn)送途中容易丟失導(dǎo)航，兩個(gè)主因造成小車運(yùn)送作業(yè)效率低下，影響車間正常生產(chǎn)。因此，我司對(duì)AGV充電站布局進(jìn)行優(yōu)化，同時(shí)，對(duì)AGV反射板位置進(jìn)行固定和可視化，改造后，單臺(tái)機(jī)組的輔料平均配送時(shí)間減少了5.88分鐘，保證了車間的生產(chǎn)。

關(guān)鍵詞： 輔料庫；AGV；充電站；AGV路徑；反射板

【中圖分類號(hào)】 TP273 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】 A【文章編號(hào)】 2236-1879（2018）14-0245-01

1.存在問題

隨著生產(chǎn)產(chǎn)量的加大，公司投入使用的卷包機(jī)組越來越多，物流作業(yè)壓力越來越大，尤其是車間機(jī)臺(tái)換牌的時(shí)候，產(chǎn)生的出入庫任務(wù)多，時(shí)間緊迫，對(duì)物流系統(tǒng)的作業(yè)效率提出了很高的要求。

輔料的出入庫流程如圖所示：

輔料從高架庫到出入庫接貨站臺(tái)是第一物流段，出入庫接貨站臺(tái)到機(jī)組站臺(tái)是第二物流段。第一物流段的關(guān)鍵設(shè)備是堆垛機(jī)、輸送機(jī)、穿梭車，第二物流段的關(guān)鍵設(shè)備是AGV。

在第二物流段，搬運(yùn)時(shí)間長，而AGV停機(jī)造成的物流設(shè)備影響時(shí)間占總影響時(shí)間的82%以上。通過跟蹤調(diào)查，發(fā)現(xiàn)換牌時(shí)AGV在充電區(qū)域會(huì)發(fā)生交通堵塞，全部AGV離開充電區(qū)需要5分鐘左右，堵塞時(shí)間過長。在AGV 的搬運(yùn)過程中，有幾個(gè)位置容易丟失導(dǎo)航，需要人工牽引，重新尋找導(dǎo)航，處理時(shí)間長。上述兩個(gè)問題是造成輔料出入庫效率低下，影響車間生產(chǎn)的主要原因。因此要提高輔料的出入庫效率，需要對(duì)AGV系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。

2.改進(jìn)方法

2.1 優(yōu)化充電站布局。

通過跟蹤調(diào)查，發(fā)現(xiàn)AGV在離開充電區(qū)域會(huì)造成交通堵塞的原因是充電站排布過于密集。當(dāng)AGV接到搬運(yùn)任務(wù)后，從充電站陸續(xù)離開，由于系統(tǒng)的安全設(shè)定，每臺(tái)AGV都有一個(gè)安全距離，當(dāng)小車之間距離小于安全距離時(shí)，就會(huì)堵塞等待。由于充電站過于密集，小車之間距離太小，所以小車只能一臺(tái)接一臺(tái)逐次離開。優(yōu)化后，AGV充電站分成3個(gè)部分，在原充電區(qū)域拆掉3臺(tái)充電機(jī)，保留2臺(tái)，在濾棒庫新增3臺(tái)充電機(jī)。優(yōu)化后的充電區(qū)域如圖所示：

如圖所示，優(yōu)化后，當(dāng)小車接到搬運(yùn)任務(wù)時(shí)有3臺(tái)AGV可以同時(shí)離開充電站而不受干擾，迅速執(zhí)行搬運(yùn)任務(wù)，剩余兩臺(tái)AGV在其前方一臺(tái)AGV離開充電站后也可迅速離開充電站，而不用持續(xù)等待。

2.2 AGV反射板的固定和可視化。

AGV在行走時(shí)不斷發(fā)出紅外線，再通過接收反射板反射的紅外線來進(jìn)行定位。所以反射板的位置對(duì)AGV的導(dǎo)航非常重要，每一塊反射板都是經(jīng)過系統(tǒng)測(cè)試放置在相應(yīng)的位置處的。AGV在搬運(yùn)途中，有幾個(gè)點(diǎn)頻繁丟失導(dǎo)航，需要人工牽引，重新尋找導(dǎo)航，處理時(shí)間較長。經(jīng)過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，在AGV路徑轉(zhuǎn)彎處有兩個(gè)反射板容易被行走或拉手推車的工人碰到，偏離原位置，造成AGV導(dǎo)航丟失。為此，我們通過白乳膠對(duì)反射板底端進(jìn)行固定，同時(shí)在反射板邊上進(jìn)行劃線，防止移位（進(jìn)行可視化，以便移位后的復(fù)位），從而提高AGV的定位精度。

3.優(yōu)化效果

通過對(duì)AGV充電區(qū)域的優(yōu)化，以及對(duì)反射板的固定和可視化操作后，AGV小車離開充電區(qū)域非常迅速，搬運(yùn)過程也非常順暢，丟失導(dǎo)航的情況大大減少。根據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，優(yōu)化后，機(jī)組輔料的平均換牌時(shí)間比優(yōu)化前縮短了5.88分鐘，搬運(yùn)效率提升了36.53%，優(yōu)化后效果顯著。

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