朱永黎 常天慶 劉鵬

摘要：自動(dòng)測(cè)試標(biāo)記語(yǔ)言（Automatic Test Markup Language，ATML）是為自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)（Automatic Test System，ATS）定義的一種通用框架。分析了ATML框架和1671.X模式， 給出了裝甲裝備ATS的組成和功能。結(jié)合ATML文檔中的不同組件，簡(jiǎn)要分析了裝甲裝備ATS的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程。針對(duì)裝甲裝備測(cè)試系統(tǒng)通用性需求，構(gòu)建了裝甲裝備ATS通用性設(shè)計(jì)架構(gòu)，并提出了其測(cè)試任務(wù)的匹配流程，可顯著降低ATS的開(kāi)發(fā)、維護(hù)和升級(jí)周期，并實(shí)現(xiàn)ATS的信息共享、信息交換和互操作性。

Abstract： Automatic Test Markup Language （ATML） is a general architecture for Automatic Test System （ATS）. The ATML architecture and 1671.X schema are analyzed. The composition and function of the armored equipment ATS are described. Combined with various components in ATML document， the design process of armored equipment ATS is briefly analyzed. Aiming at the generality requirement of armored equipment ATS， the universal design framework of armored equipment is constructed， and the matching process of its testing task is presented， which can significantly reduce the development， maintenance and upgrade cycle of ATS， and achieve information sharing， information exchange and interoperability of the system.

關(guān)鍵詞：自動(dòng)測(cè)試標(biāo)記語(yǔ)言；自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)；裝甲裝備；通用性

Key words： Automatic Test Markup Language；Automatic Test System；armored equipment；generality

中圖分類號(hào)：TP216 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2018）31-0261-04

0 引言

隨著裝備技術(shù)水平和信息化程度的不斷提高，我軍裝甲裝備種類趨向多樣化，裝備結(jié)構(gòu)和性能日益復(fù)雜。裝甲裝備的技術(shù)狀況是戰(zhàn)備完好性的基礎(chǔ)，是裝備的可靠性、維修性、保障性、可用性的綜合體現(xiàn)，是形成戰(zhàn)斗力的重要保證。當(dāng)前，針對(duì)各類裝備的測(cè)試工作存在大量研究[1-3]，所設(shè)計(jì)的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)往往針對(duì)不同的裝備型號(hào)進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)，未考慮到不同裝備間的共性，軟件系統(tǒng)的安裝部署、操作使用均需針對(duì)特定型號(hào)展開(kāi)，缺乏軟件設(shè)計(jì)的通用性。新型裝甲裝備列裝部隊(duì)后，由于部組件的機(jī)械結(jié)構(gòu)存在一定差異，電子器件、傳感部件不斷更新?lián)Q代，自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)很難滿足新型裝備的技術(shù)狀況指標(biāo)的檢測(cè)。

為了解決定制式自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)所產(chǎn)生的問(wèn)題，基于自動(dòng)測(cè)試標(biāo)記語(yǔ)言ATML展開(kāi)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的通用性設(shè)計(jì)，ATML是自動(dòng)測(cè)試領(lǐng)域一種通用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，已廣泛應(yīng)用于導(dǎo)彈[4]、轎車輪轂[5]、導(dǎo)航設(shè)備[6]、飛行器[7]、密碼芯片[8]等測(cè)試系統(tǒng)。本文在借鑒相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，將ATML用于裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試整個(gè)生命周期的信息共享、信息交換以及互操作等等，以適應(yīng)多樣化裝甲裝備的自動(dòng)檢測(cè)需求。

1 相關(guān)研究基礎(chǔ)

1.1 ATML研究概述

自動(dòng)測(cè)試標(biāo)記語(yǔ)言（ATML）是一套擴(kuò)展標(biāo)記語(yǔ)言（XML）模式集，由自動(dòng)測(cè)試標(biāo)記語(yǔ)言小組開(kāi)發(fā)，并由IEEE標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作委員會(huì)20（SCC20）審定發(fā)布。ATML為自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)定義了一個(gè)通用框架，該標(biāo)準(zhǔn)的目的是將XML作為一種媒介，通過(guò)該媒介在自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的不同組件間交換信息，提升測(cè)試計(jì)劃、測(cè)試儀器、測(cè)試站和被測(cè)單元的互操作性，以減少項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)周期和維護(hù)成本。該標(biāo)準(zhǔn)提供了自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中各個(gè)部分的XML模式描述，用戶可參照相關(guān)模式定義生成符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的XML文件，進(jìn)而描述并交換測(cè)試信息。為推廣ATML的應(yīng)用，NI等廠商也開(kāi)發(fā)了ATML測(cè)試環(huán)境軟件工具，可訪問(wèn)及處理與ATML模式相一致的測(cè)試數(shù)據(jù)。大多數(shù)的ATML組件標(biāo)準(zhǔn)都有相應(yīng)的XML模式描述，主要分為1671通用模式，構(gòu)成ATML主體的1671.X模式[9]和與ATML密切相關(guān)的1636模式[10]、1641模式[11]。

1.2 裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)由四部分組成，分別為主控平臺(tái)、測(cè)控平臺(tái)、車體姿態(tài)產(chǎn)生平臺(tái)和火炮動(dòng)作激勵(lì)平臺(tái)。整個(gè)系統(tǒng)占據(jù)了一個(gè)控制室和兩個(gè)裝甲車輛車位。在對(duì)裝甲裝備的檢測(cè)過(guò)程中，四個(gè)平臺(tái)整體聯(lián)動(dòng)。其中主控平臺(tái)和測(cè)控平臺(tái)置于控制室內(nèi)，與車務(wù)管理系統(tǒng)互聯(lián)，對(duì)裝甲車輛進(jìn)行狀況檢測(cè)和總體控制。車體姿態(tài)產(chǎn)生平臺(tái)、火炮動(dòng)作激勵(lì)平臺(tái)置于臨近控制室的第二個(gè)車位位置，被測(cè)車輛停放于車體姿態(tài)產(chǎn)生平臺(tái)上，火炮動(dòng)作激勵(lì)平臺(tái)前，通過(guò)電纜分配箱及電纜與測(cè)控平臺(tái)相連，形成測(cè)試環(huán)境閉環(huán)。組成框圖如圖1所示。

主控平臺(tái)由任務(wù)管理與評(píng)價(jià)系統(tǒng)和檢測(cè)結(jié)果顯示系統(tǒng)組成。負(fù)責(zé)與車務(wù)管理系統(tǒng)接口和信息的互聯(lián)互通，完成自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的任務(wù)管理，并對(duì)裝甲裝備的狀態(tài)展開(kāi)評(píng)價(jià)，接收車務(wù)管理系統(tǒng)的任務(wù)指令，自動(dòng)生成檢測(cè)內(nèi)容，并基于歷史數(shù)據(jù)，定制檢測(cè)方案，并最終完成狀態(tài)評(píng)價(jià)與結(jié)果上報(bào)。

測(cè)控平臺(tái)是整個(gè)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的主體，由中央測(cè)控系統(tǒng)、火力系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)、電力系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)、火控系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)檢測(cè)系統(tǒng)、離線檢測(cè)系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等組成。受主控平臺(tái)控制和管理，接收主控平臺(tái)的指令信息，將檢測(cè)內(nèi)容分發(fā)到各個(gè)子模塊，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果上報(bào)主控平臺(tái)及車務(wù)管理系統(tǒng)。

車體姿態(tài)產(chǎn)生平臺(tái)、火炮動(dòng)作激勵(lì)平臺(tái)用于輔助完成檢測(cè)任務(wù)。車體姿態(tài)產(chǎn)生平臺(tái)由車體舉升傾斜液壓臺(tái)和控制臺(tái)組成。主要功能是使履帶離地以支撐車體，完成底盤(pán)系統(tǒng)的檢測(cè)，離地支撐可產(chǎn)生0度到15度的斜坡，為火控、炮控等系的性能測(cè)試提供姿態(tài)基準(zhǔn)?；鹋趧?dòng)作激勵(lì)平臺(tái)由火炮后退復(fù)進(jìn)機(jī)械液壓臺(tái)和控制臺(tái)組成。可進(jìn)行火炮復(fù)進(jìn)速度、火炮抽筒速度、火炮開(kāi)閂速度、炮口松動(dòng)量、瞄準(zhǔn)機(jī)打滑力矩等指標(biāo)的檢測(cè)。

2 自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)通用性設(shè)計(jì)過(guò)程

在ATML框架下，裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)大致分為兩個(gè)技術(shù)小組：裝甲裝備ATS系統(tǒng)集成、裝甲裝備檢測(cè)單元研發(fā)?；贏TML的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)通用性設(shè)計(jì)角色關(guān)系圖見(jiàn)圖2。結(jié)合AMTL不同模式的特點(diǎn)，裝甲裝備ATS系統(tǒng)集成小組以系統(tǒng)資源整合為目標(biāo)，需充分掌握測(cè)試描述TestDescription.xsd、測(cè)試配置TestConfiguration.xsd、測(cè)試工作站實(shí)例TestStationInstance.xsd和測(cè)試適配器實(shí)例TestAdapterInstance.xsd，與系統(tǒng)測(cè)試集成商建立關(guān)系；裝甲裝備測(cè)試單元研發(fā)小組以自動(dòng)測(cè)試設(shè)備ATE的研發(fā)為目標(biāo)，需充分掌握儀器描述InstrumentDescription.xsd、適配器描述TestAdapterDescription.xsd、UUT描述UUTDescripti

on.xsd，與測(cè)試設(shè)備供應(yīng)商和UUT供應(yīng)商建立關(guān)系。

在裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的過(guò)程中，使用ATML文檔描述系統(tǒng)中的不同組件。在裝甲裝備檢測(cè)單元研發(fā)小組的參與下，炮控、觀瞄、火控、傳動(dòng)、通信等設(shè)備的制造商和供應(yīng)商，使用ATML UUT描述編輯器和UUT設(shè)計(jì)文檔編輯器，編制生成ATML UUT描述文檔，文檔中包含了UUT組件信息、接口信息、運(yùn)行環(huán)境、設(shè)備功率和校準(zhǔn)需求等信息。

裝甲裝備ATS系統(tǒng)集成小組，對(duì)于自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中研制開(kāi)發(fā)或購(gòu)買(mǎi)的每個(gè)測(cè)試設(shè)備，基于儀器功能文檔和儀器設(shè)計(jì)文檔，使用儀器描述編輯器生成ATML儀器實(shí)例描述文檔，文檔中包含了儀器功能、總線信息、物理特征、功率需求、加電缺省值和硬件軟件接口等信息。同時(shí)，系統(tǒng)集成小組使用ATML測(cè)試站編輯器，參考ATML UUT描述文檔和ATML儀器描述文檔，編制生成ATML測(cè)試站文檔。測(cè)試站文檔包含了測(cè)試站中的儀器組成信息，以及模型名稱、制造商、校準(zhǔn)、操作需求、環(huán)境需求等標(biāo)識(shí)信息。測(cè)試小組與測(cè)試系統(tǒng)集成商，使用ATML測(cè)試適配編輯器，并參考ATML UUT描述文檔、ATML測(cè)試站文檔和UUT測(cè)試策略文檔來(lái)生成ATML測(cè)試適配器文檔，該文檔包含了模型名稱、制造商、校準(zhǔn)、操作需求和環(huán)境需求等標(biāo)示信息。

3 基于ATML的通用性設(shè)計(jì)架構(gòu)

3.1 通用性設(shè)計(jì)架構(gòu)

對(duì)于裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的通用性設(shè)計(jì)，硬件結(jié)構(gòu)和連接關(guān)系需充分考慮ATML框架中的各個(gè)組件，并在ATS中存在ATML各組件的實(shí)體映射。其連接關(guān)系圖見(jiàn)圖3。主控平臺(tái)和測(cè)控平臺(tái)一方面采用進(jìn)程間通信實(shí)現(xiàn)檢測(cè)任務(wù)的指令下達(dá)和回應(yīng)，另一方面采用數(shù)據(jù)庫(kù)表共享的方式進(jìn)行，兩者通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)SQL Server數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)，根據(jù)測(cè)試過(guò)程的需要，讀寫(xiě)ATS數(shù)據(jù)庫(kù)共享數(shù)據(jù)表。測(cè)控平臺(tái)依據(jù)測(cè)試任務(wù)調(diào)用測(cè)試程序集中相應(yīng)程序展開(kāi)測(cè)試，通過(guò)儀器驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)總線PXI與模塊化儀器連接。自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的通用性設(shè)計(jì)是一種面向信號(hào)的自動(dòng)測(cè)試結(jié)構(gòu)，可大幅提升測(cè)試程序的可移植性和儀器的可互換性，在傳統(tǒng)的測(cè)控平臺(tái)與被測(cè)單元之間增加了通用信號(hào)接口。測(cè)試信號(hào)包括電流、電壓、圖像、光碼、射頻等各類信號(hào)，通過(guò)適配器分類組合后與通用調(diào)理單元連接。為增強(qiáng)通用性，在適配器和通用調(diào)理單元之間設(shè)計(jì)了開(kāi)關(guān)矩陣模塊，該模塊將調(diào)理后的信號(hào)按需配置到輸出接口，以適應(yīng)資源選擇和路徑分配的要求，同時(shí)也可有效提升適配器的研制效率和通用化程度。在通用調(diào)理單元的信號(hào)規(guī)整和幅度變換下，信號(hào)經(jīng)PXI總線進(jìn)入測(cè)控主機(jī)。

在裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)連接結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，基于ATML進(jìn)行通用性設(shè)計(jì)，根據(jù)裝甲裝備的實(shí)際測(cè)試需求，構(gòu)建如圖4所示的ATS通用性設(shè)計(jì)架構(gòu)。

ATML及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)采用了1671.1測(cè)試描述、1671.2儀器描述、1671.3被測(cè)單元UUT描述、1671.4測(cè)試配置、1671.5適配器描述、1636測(cè)試結(jié)果描述和1641信號(hào)&測(cè)試定義共七個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

測(cè)試描述文檔根據(jù)兩模型庫(kù)生成，分別為測(cè)試資源模型庫(kù)和測(cè)試需求模型庫(kù)，測(cè)試需求模型庫(kù)同時(shí)獲取了裝甲裝備的測(cè)試任務(wù)信息和測(cè)試歷史信息。根據(jù)測(cè)試描述文檔，在無(wú)裝甲裝備測(cè)試資源、測(cè)試需求和測(cè)試方案的直接參與下，可直接由測(cè)試描述文檔產(chǎn)生測(cè)試程序集TPS。

用戶通過(guò)用戶接口與裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)交互，測(cè)試執(zhí)行后產(chǎn)生測(cè)試結(jié)果描述文檔，在該文檔基礎(chǔ)上，基于綜合評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)、故障診斷數(shù)據(jù)庫(kù)和測(cè)試綜合數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)測(cè)試結(jié)果展開(kāi)綜合評(píng)價(jià)和故障診斷。

信號(hào)的規(guī)范化定義依賴于信號(hào)和測(cè)試描述文檔，提供了針對(duì)測(cè)試需求和儀器能力兩者的描述，測(cè)試程序集開(kāi)發(fā)人員也能夠選擇性的使用測(cè)試信號(hào)框架TSF信號(hào)庫(kù)中的信號(hào)，建立用戶自定義的信號(hào)元素。測(cè)試資源匹配與控制在整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)中建立了一條由測(cè)試儀器經(jīng)測(cè)試適配器到被測(cè)裝甲裝備的一條路徑。根據(jù)不同的測(cè)試任務(wù)和測(cè)試方案，基于儀器描述文檔和測(cè)試適配器選擇適合的測(cè)試儀器，適配符合特定物理和電氣特性的測(cè)試接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)裝甲裝備的自動(dòng)測(cè)試。

基于七類ATML標(biāo)準(zhǔn)增強(qiáng)了裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的通用性，系統(tǒng)中的各個(gè)組件無(wú)需直接進(jìn)行交互，僅僅依靠標(biāo)準(zhǔn)的描述文檔即可實(shí)現(xiàn)對(duì)裝甲裝備的自動(dòng)測(cè)試，可有效縮短系統(tǒng)的運(yùn)行、測(cè)試和維護(hù)時(shí)間，并提升裝甲裝備的測(cè)試效率，更加符合戰(zhàn)時(shí)裝甲裝備保障及時(shí)、精準(zhǔn)、高效的需求。

3.2 裝甲裝備測(cè)試任務(wù)匹配

通用性裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)需滿足各種型號(hào)的坦克、步戰(zhàn)車的檢測(cè)需求，明確檢測(cè)任務(wù)，經(jīng)過(guò)一個(gè)復(fù)雜的認(rèn)證過(guò)程驗(yàn)證當(dāng)前的裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)是否存在足夠的資源或能力，來(lái)保障檢測(cè)的順利實(shí)施，具體流程見(jiàn)圖5。

首先根據(jù)裝甲裝備的測(cè)試任務(wù)加載相關(guān)數(shù)據(jù)，對(duì)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中的儀器列表和每個(gè)儀器能力列表信息進(jìn)行初始化。依次對(duì)比測(cè)試任務(wù)和每一項(xiàng)儀器能力，若某一設(shè)備儀器的某一項(xiàng)儀器能力滿足測(cè)試任務(wù)要求，且儀器能力可映射到現(xiàn)有的可用資源，同時(shí)可通過(guò)資源接口連接到儀器的物理接口，則表明儀器能力與測(cè)試任務(wù)匹配成功，自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)有能力完成該測(cè)試任務(wù)；否則，若遍歷每個(gè)測(cè)試儀器及儀器中的每項(xiàng)儀器能力后，均無(wú)足夠的資源來(lái)滿足測(cè)試任務(wù)的能力需求，則表明匹配失敗，終止測(cè)試流程的執(zhí)行，后續(xù)可通過(guò)開(kāi)發(fā)和改進(jìn)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)中的設(shè)備儀器來(lái)滿足測(cè)試需求。

若裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)存在足夠的資源來(lái)運(yùn)行當(dāng)前測(cè)試，則依次配置設(shè)備儀器參數(shù)、設(shè)備儀器的工作狀態(tài)序列、激勵(lì)系統(tǒng)和開(kāi)關(guān)系統(tǒng)。由于執(zhí)行測(cè)試一般由多個(gè)設(shè)備儀器及多個(gè)工作狀態(tài)組成，因此，整個(gè)配置過(guò)程是一個(gè)循環(huán)。設(shè)備儀器的參數(shù)需配置的信息有初始值、波形、采樣率等。設(shè)備儀器的工作狀態(tài)包括初始化狀態(tài)、配置狀態(tài)、測(cè)量狀態(tài)、關(guān)閉狀態(tài)等，由于不同的工作狀態(tài)具有不同的特點(diǎn)，必須對(duì)不同狀態(tài)進(jìn)行區(qū)分，其中初始化工作狀態(tài)僅需在執(zhí)行前調(diào)用一次，而為了展開(kāi)儀器的多次測(cè)量，配置狀態(tài)可能被調(diào)用多次，進(jìn)行多次不同的參數(shù)配置。當(dāng)配置信息到達(dá)定點(diǎn)后，則形成最終參數(shù)化的儀器工作狀態(tài)序列，來(lái)完成測(cè)試執(zhí)行。

4 結(jié)束語(yǔ)

為解決不同型號(hào)裝甲裝備的檢測(cè)需求，基于自動(dòng)測(cè)試標(biāo)記語(yǔ)言對(duì)裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)展開(kāi)通用性設(shè)計(jì)，依據(jù)ATML框架中的各個(gè)組件，構(gòu)建了裝甲裝備自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)通用性設(shè)計(jì)架構(gòu)，并給出了裝甲裝備的測(cè)試匹配過(guò)程。本文的通用性設(shè)計(jì)具有一定的普適性，將一對(duì)一的定制模式轉(zhuǎn)變?yōu)橐粚?duì)多的通用模式，可滿足不同型號(hào)裝甲裝備的檢測(cè)需求，有利于提升自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的整體檢測(cè)水平，改善用戶的使用體驗(yàn)，拓展待檢測(cè)裝甲裝備的類型，對(duì)軍用自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的研究具有一定的借鑒意義。

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