李昊原

活下去，找到夾縫中的路。

服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)一片熱浪翻騰的圖景，直到上半年，依然可見(jiàn)。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2018年）》預(yù)測(cè)，參考2013 年以來(lái)，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年均增速高達(dá)23.5%，2018年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)92.5億美元，2020年將快速增長(zhǎng)至156.9億美元。具體到中國(guó)，2018 年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)18.4億美元，同比增長(zhǎng)約 43.9%，并在2020年突破40 億美元。

根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境不同，國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟（IFR）將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人，前者占據(jù)了機(jī)器人市場(chǎng)的大頭，卻因深藏在工廠而多不為人所知；而服務(wù)機(jī)器人，主要是指用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種機(jī)器人，包括個(gè)人/家用服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人，相對(duì)更吸引人注意。無(wú)論是2016年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上亮相舞臺(tái)的540臺(tái)優(yōu)必選Alpha1S機(jī)器人，還是近兩年巡回演出的有53根手指的意大利鋼琴機(jī)器人特奧特勞尼克，以及銀行、超市、餐館里悄然出現(xiàn)的機(jī)器人服務(wù)員，都在此行列。

近兩年，服務(wù)機(jī)器人也是資本市場(chǎng)追逐的熱點(diǎn)，據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)統(tǒng)計(jì)，2017年我國(guó)機(jī)器人投資項(xiàng)目，有589個(gè)在家用服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域，245個(gè)在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人的400個(gè)。

就在6月之后，服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)的熱鬧圖景卻忽然有轉(zhuǎn)涼的跡象：

棠寶機(jī)器人曾是國(guó)內(nèi)第一家產(chǎn)品獲得“中國(guó)機(jī)器人認(rèn)證”的公司，卻在6月陷入倒閉風(fēng)波，創(chuàng)始人王明高據(jù)稱已跑路美國(guó)，7月31日，他發(fā)布朋友圈表示，棠寶機(jī)器人公司遇到了很大困難，但業(yè)務(wù)還在開(kāi)展，并自稱“創(chuàng)業(yè)處處是坑，我不幸掉進(jìn)了一個(gè)，這個(gè)坑還不淺”。

2018年以來(lái)，陷入負(fù)面或不利新聞的服務(wù)機(jī)器人公司并不止棠寶一家，理想與現(xiàn)實(shí)的反差讓人好奇——是什么阻礙了服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展呢？

應(yīng)用無(wú)門(mén)？

對(duì)機(jī)器人的想象，早就深植于人類(lèi)的想象之中。

制造于18世紀(jì)末的故宮珍寶“銅鍍金寫(xiě)字人鐘”，是乾隆最喜愛(ài)的禮物之一，機(jī)械驅(qū)動(dòng)的寫(xiě)字人打開(kāi)開(kāi)關(guān)就可以流暢寫(xiě)下“八方向化，九土來(lái)王”八字趙體楷書(shū)。從阿西莫夫的科幻小說(shuō)到《終結(jié)者》《人工智能》《我，機(jī)器人》等電影，擬人化、智能的機(jī)器人成了人類(lèi)社會(huì)的一員，是未來(lái)社會(huì)的標(biāo)配。

但，未來(lái)卻一直沒(méi)來(lái)。

機(jī)器人的電影大賣(mài)特賣(mài)，電影中的機(jī)器人產(chǎn)品卻沒(méi)有出現(xiàn)，服務(wù)機(jī)器人公司在資本加持時(shí)發(fā)展尚可，資本寒冬到來(lái)時(shí)瑟瑟發(fā)抖了。

從商品到貨幣“一躍的驚險(xiǎn)”，在這一市場(chǎng)表現(xiàn)得淋漓盡致。賣(mài)給誰(shuí)？是機(jī)器人公司要思考的問(wèn)題；買(mǎi)來(lái)干什么？則是消費(fèi)者或企業(yè)要考慮的問(wèn)題。借助于王明高在金融界的關(guān)系，棠寶機(jī)器人曾一度在銀行和醫(yī)療系統(tǒng)銷(xiāo)售良好，但由于實(shí)際應(yīng)用中用戶體驗(yàn)并不好，其銷(xiāo)售逐漸停滯。2018年，其母公司棠棣信息虧損導(dǎo)致無(wú)法繼續(xù)提供資金支持，最終讓一度風(fēng)光的棠寶機(jī)器人資金鏈斷裂。

目前服務(wù)機(jī)器人在很大程度上更像是新奇的玩具，而非真正的服務(wù)提供者，這讓其無(wú)論是面向普通消費(fèi)者還是B端商家，都容易變成“一次性銷(xiāo)售”。首先在行動(dòng)能力上，雖然波士頓動(dòng)力的Atlas已經(jīng)能跳箱子外加后空轉(zhuǎn)體360度，機(jī)器狗Spot幾乎可以適應(yīng)全地形，被踹一腳都不會(huì)倒，但絕大部分機(jī)器人的行動(dòng)還停留在掃地機(jī)器人的水平上，連出門(mén)都做不到。而搭配運(yùn)動(dòng)能力，除了要“能走”還需要知道“在哪”，導(dǎo)航、定位、環(huán)境感知這些能力都是必不可少的，這意味著還要疊加攝像頭、GPS、聲納、通信模塊等。

但最大的問(wèn)題還是出現(xiàn)在感知和交互能力上，這一點(diǎn)在B端尤其明顯，即使可以通過(guò)觸摸屏承擔(dān)一部分的感知交互功能，在銀行、醫(yī)院人流密集、嘈雜的環(huán)境中，如何精準(zhǔn)識(shí)別用戶的圖像、聲音信息，仍是服務(wù)機(jī)器人的一大挑戰(zhàn)，如果準(zhǔn)確性太差，服務(wù)機(jī)器人更像是一個(gè)“聾啞機(jī)器人”；而人機(jī)交流所需要的智能化能力，也是很多服務(wù)機(jī)器人所欠缺的——假如還不如在手機(jī)上操作網(wǎng)上銀行方便，用戶為什么要跑到銀行和一臺(tái)笨拙的機(jī)器人浪費(fèi)時(shí)間？

目前，國(guó)內(nèi)對(duì)C端服務(wù)機(jī)器人的接受程度還較低，雖然也有如估值超過(guò)50億美元的獨(dú)角獸存在，但多數(shù)家庭用服務(wù)機(jī)器人還很難擺脫“玩具”的角色，作用更像是“可移動(dòng)的智能音箱”。

相對(duì)而言，在B端，服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展與成熟要更快一些。但在技術(shù)上的痛點(diǎn)決定了早期服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用，一定要在被限定的能力范疇內(nèi)，能夠提供更好的或是更具性價(jià)比的服務(wù)，才能真正實(shí)現(xiàn)落地。

那么，是要先造機(jī)器人，還是先去找合適的場(chǎng)景？對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司，從生存的角度來(lái)看，后者可能更靠譜一些。中新智擎是一家成立于2015年的服務(wù)機(jī)器人公司，不久前獲得了招商系中白產(chǎn)業(yè)投資基金數(shù)千萬(wàn)美元的A輪投資，中新智擎CEO鄭小剛表示，2017年公司營(yíng)業(yè)收入達(dá)到3000萬(wàn)元，2018年1～9月?tīng)I(yíng)收已達(dá)6000萬(wàn)元。

有趣的是，在生產(chǎn)第一款機(jī)器人之前，他們?cè)诳疾焓袌?chǎng)上先花了7個(gè)月的時(shí)間。最初他們與招商物業(yè)接觸時(shí)了解到，物業(yè)行業(yè)面臨著人工費(fèi)高昂與人工需求量巨大的矛盾，而且硬件維護(hù)管理費(fèi)用高，用機(jī)器人取代傳統(tǒng)人工物業(yè)有應(yīng)用價(jià)值。

目前中新智擎專注在物業(yè)領(lǐng)域，已經(jīng)有5款機(jī)器人，例如移動(dòng)式智能物業(yè)機(jī)器人“SOLARIS”具備深度學(xué)習(xí)、人機(jī)交互、自主定位、360度全景監(jiān)控、智能感知、自主巡邏、自主充電和可自我修復(fù)等功能，可以替代人工的物業(yè)服務(wù)。

鄭小剛算了筆賬，一個(gè)小區(qū)假如有一個(gè)主門(mén)三個(gè)側(cè)門(mén)，每個(gè)崗位都安排人守衛(wèi)，一般要三班倒，需要3、4人，在深圳來(lái)保安月薪每月約四千多，算上食宿社保等，一個(gè)崗位每年人工成本將近25萬(wàn)到30萬(wàn)元，而物業(yè)機(jī)器人的價(jià)格在10萬(wàn)元內(nèi)，可以24小時(shí)服務(wù)，只要達(dá)到服務(wù)要求，替換掉一部分人工將節(jié)約大量的成本。

再進(jìn)一步，寫(xiě)字樓、醫(yī)院、學(xué)校、博物館、企業(yè)前臺(tái)等，也都是適宜的落地場(chǎng)景。不過(guò)，適宜用機(jī)器人取代人工的場(chǎng)景很多，但如何保證機(jī)器人能達(dá)到人工的水平，是落地的關(guān)鍵，這也是阻擊服務(wù)機(jī)器人落地的主要障礙。

AI“進(jìn)門(mén)”

理念的提出與實(shí)際的應(yīng)用，總有差距。歷史上機(jī)器人的應(yīng)用就曾數(shù)次遇冷，無(wú)法在現(xiàn)實(shí)中達(dá)到使用的要求。例如波士頓動(dòng)力為美國(guó)軍方研發(fā)的大狗機(jī)器人，原設(shè)計(jì)可以負(fù)重180公斤翻山越嶺，并能聽(tīng)懂指令，但實(shí)際試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)噪音太大會(huì)暴露士兵位置，并且難以維修，項(xiàng)目在耗資4200萬(wàn)美元研發(fā)后卻被砍掉了。

與之類(lèi)似的還有人工智能技術(shù)在上世紀(jì)七八十年代的兩次遇冷，算力和數(shù)據(jù)達(dá)不到算法要求，缺少實(shí)際落地場(chǎng)景，讓先進(jìn)的理念束之高閣。但現(xiàn)在，服務(wù)機(jī)器人和人工智能卻像兩條逐漸靠近的線，即將交匯成新的圖案。

機(jī)器人是工業(yè)制造的頂級(jí)產(chǎn)品，制造業(yè)的工業(yè)機(jī)器人雖多，但應(yīng)用于特定功能，靠編程輸入指令，在準(zhǔn)確性上極高。而需要和人打交道的服務(wù)機(jī)器人，則承擔(dān)了絕大多數(shù)“智障機(jī)器人”的笑料。

不過(guò)，人工智能的進(jìn)化和與機(jī)器人硬件的融合，讓這一現(xiàn)象開(kāi)始改變。人工智能技術(shù)正成為服務(wù)機(jī)器人獲得實(shí)質(zhì)性發(fā)展的重要引擎，依托人工智能技術(shù)，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)模式正不斷拓展，也帶動(dòng)了市場(chǎng)規(guī)模高速增長(zhǎng)。目前應(yīng)用于機(jī)器人的AI正從感知智能向認(rèn)知智能邁進(jìn)，包括深度學(xué)習(xí)、抗干擾感知識(shí)別、聽(tīng)覺(jué)視覺(jué)語(yǔ)義理解與認(rèn)知推理、自然語(yǔ)言理解、情感識(shí)別與聊天等領(lǐng)域。

比如日本軟銀集團(tuán)的Pepper情感陪護(hù)機(jī)器人可以通過(guò)判斷人類(lèi)的面部表情和語(yǔ)調(diào)方式，感受人類(lèi)情緒并作出反饋；以色列手術(shù)機(jī)器人公司Mazor Robotics 的第二代脊柱手術(shù)機(jī)器人Renaissance，重量?jī)H200g，用于輔助醫(yī)生進(jìn)行胸腰椎開(kāi)放和微創(chuàng)手術(shù)可減少使用 56%的X光透視。

這也催生了智能機(jī)器人的新定義。鄭小剛認(rèn)為，相較于以往的智能硬件，智能機(jī)器人最大的特點(diǎn)就在于互動(dòng)性和服務(wù)的可拓展性，即能夠真正主動(dòng)地實(shí)現(xiàn)如語(yǔ)義識(shí)別、視覺(jué)識(shí)別、移動(dòng)服務(wù)等更加擬人化的、貼近生活的功能。

中新智擎的核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)由來(lái)自前美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）及新加坡科研局（A-STAR）人工智能應(yīng)用領(lǐng)域的專家和教授組成，視覺(jué)技術(shù)是他們重要的產(chǎn)品板塊，采用了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包含檢測(cè)、校正、過(guò)濾、識(shí)別等核心功能的自研算法，并專門(mén)針對(duì)物業(yè)場(chǎng)景進(jìn)行人臉大數(shù)據(jù)訓(xùn)練，更適合樓宇環(huán)境下的人臉識(shí)別應(yīng)用并解決了復(fù)雜光線下的人臉識(shí)別問(wèn)題。比如采用全局曝光芯片及高級(jí)工業(yè)相機(jī)，針對(duì)弱光環(huán)境、遠(yuǎn)距離識(shí)別、移動(dòng)人群的人臉識(shí)別做了深度優(yōu)化，在語(yǔ)音識(shí)別上則應(yīng)用了科大訊飛的技術(shù)，這也是他們的物業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品能達(dá)到實(shí)際應(yīng)用要求的原因。

“人工智能產(chǎn)品化落地應(yīng)用，將成為人工智能未來(lái)發(fā)展的重要趨勢(shì)與內(nèi)容，而落地場(chǎng)景的應(yīng)用又能為人工智能提供新的可用數(shù)據(jù)，形成以場(chǎng)景為中心的技術(shù)閉環(huán)，并逐步形成行業(yè)壁壘?！编嵭傉f(shuō)。

實(shí)際上，如何促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人軟件與硬件的融合，也是業(yè)界在思考的問(wèn)題。例如優(yōu)必選聯(lián)合騰訊云小微發(fā)布的智能教育娛樂(lè)人形機(jī)器人 Qrobot Alpha，就整合了騰訊云小微的智能語(yǔ)音交互能力，以及 QQ 音樂(lè)、企鵝 FM、翻譯、百科、個(gè)人助手、智能家居等內(nèi)容和服務(wù)；百度對(duì)話式AI系統(tǒng)DuerOS已和美的、海爾、創(chuàng)維等企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，用AI賦能智能家電。

而機(jī)器人學(xué)科涉及大量的機(jī)械、控制、電子等知識(shí)，也需要深度的技術(shù)積累?？梢酝茰y(cè)，未來(lái)服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展，一定是在真正有需求的場(chǎng)景，在對(duì)業(yè)務(wù)深入了解后，通過(guò)人工智能技術(shù)和機(jī)器人制造的高度融合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)服務(wù)機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，找到那條路，只會(huì)是真正落地的第一步，從自身的技術(shù)成熟到刺激市場(chǎng)成熟，還有漫長(zhǎng)的努力。