李樹奇
(鄭州煤炭工業(yè) [集團(tuán)]有限責(zé)任公司供電分公司)
隨著數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用,煤礦開采技術(shù)也實(shí)現(xiàn)了信息化,這給電力系統(tǒng)提出了較高的要求,尤其是在電力監(jiān)控系統(tǒng)的調(diào)、控及檢測等方面[1],信息化手段能夠及時快速地檢測和處理煤礦生產(chǎn)設(shè)備故障及突發(fā)事件。信息量復(fù)雜而繁多是煤礦電力系統(tǒng)的重要特點(diǎn),信息量控制設(shè)備運(yùn)行的有效掌握,直接關(guān)系煤礦整個電力系統(tǒng)的運(yùn)作狀態(tài)。一般來講,煤礦電力監(jiān)控信息多少利用模擬量傳輸來實(shí)現(xiàn),由于煤礦技術(shù)數(shù)字化的發(fā)展及應(yīng)用,煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備得到極大改進(jìn),已經(jīng)由模擬量的傳輸應(yīng)用轉(zhuǎn)為數(shù)字量的傳輸,但這也使得煤礦信息量變得更加復(fù)雜和混亂,難以進(jìn)行統(tǒng)一、規(guī)范的傳輸。
煤礦信息本身較為復(fù)雜和豐富,如開關(guān)量、高壓開關(guān)、電流、電壓及傳感器模擬等信息,加上許多開關(guān)信息量的通信傳輸方式并未完全實(shí)現(xiàn)智能化,以及一些傳統(tǒng)通信模式的存在,因此,煤礦電力控制系統(tǒng)的信息處理、搜集模塊必須統(tǒng)一,系統(tǒng)利用統(tǒng)一的搜集及處理模塊對監(jiān)控信息進(jìn)行處理、分析,且在轉(zhuǎn)化處理后,利用TCP/IP協(xié)議傳輸[2],以監(jiān)控整個煤礦電力系統(tǒng)的信息控制和傳輸,一旦發(fā)現(xiàn)某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題,系統(tǒng)會及時提示和報(bào)警,工作人員在接到報(bào)警后對其進(jìn)行及時處理和控制,以確保電力監(jiān)控系統(tǒng)的政策運(yùn)轉(zhuǎn)和煤礦生產(chǎn)的安全,從而實(shí)現(xiàn)了煤礦安全監(jiān)控的信息化和現(xiàn)代化。
煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)的信息量采集模塊主要有數(shù)字量模塊、開關(guān)量模塊、模擬量模塊和陳舊設(shè)備中非智能化的信息采集模塊,實(shí)時統(tǒng)計(jì)、處理和分析這些模塊的信息并將其輸入存儲至數(shù)據(jù)庫。其中模擬量模塊主要為電力系統(tǒng)的功率因數(shù)、頻率、電流、電壓、無功及有功功率、溫度、有功及無功電度等。開關(guān)量模塊主要有信號預(yù)告、事故信號、開關(guān)位置、撤除信號、自動裝置投入、開門信號、遠(yuǎn)動開關(guān)或當(dāng)?shù)亻_關(guān)的操作位置信號等。陳舊設(shè)備中非智能設(shè)備的傳輸模式、心理處理及采集也是其信息量內(nèi)容之一。在信息量采集中,煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)主要利用CPU來實(shí)現(xiàn),高性能、大容量的MCU、ROM、RAM、Memory、FLASH等共同構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng)的中心心臟CPU[3]。這種高性能及大容量的存儲容量能夠確保CPU的數(shù)據(jù)處理和記錄能力非常強(qiáng)大,可以同時實(shí)現(xiàn)2路CAN和RS-485總線采集設(shè)備信息量,經(jīng)過中央處理器處理后,再由傳輸協(xié)議TCP/IP向后臺監(jiān)控主機(jī)傳輸。
然而,由于煤礦電力系統(tǒng)信息量傳輸方式比較復(fù)雜,監(jiān)控系統(tǒng)利用采集模塊采集擬量和開關(guān)量,而后將此信息量傳輸?shù)酱鎯ζ?,CPU內(nèi)核在接到相關(guān)指令后再提取相關(guān)信息,且利用編譯指示軟件處理該信息,完成處理后形成TCP/IP統(tǒng)一協(xié)議,再向以太網(wǎng)向電力監(jiān)控系統(tǒng)傳輸,而后由電力監(jiān)控系統(tǒng)分析整理相關(guān)數(shù)據(jù),并在分析、提示后對電力控制系統(tǒng)的整個信息進(jìn)行判斷和掌握,一旦發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)問題,電力監(jiān)控系統(tǒng)會及時報(bào)警和處理。煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)信息量采集及處理的工作原理見圖1.
圖1 煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)信息量采集、處理運(yùn)行圖
模擬量、開關(guān)量和數(shù)字量等信息量的采集需要采集電路對不同的信號進(jìn)行采集來實(shí)現(xiàn),由采集電路再將其上傳至中央處理器,經(jīng)內(nèi)核處理器處理后由TCP/IP協(xié)議上傳至監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施監(jiān)控。該采集模塊主要是對非智能及數(shù)字信號、模擬量、開關(guān)量進(jìn)行采集。
采集非智能信號需要單獨(dú)的采集電路來完成。有些非智能設(shè)備應(yīng)用INA129,其為精度高且功耗低的通用型儀表放大器,能夠提供很高的寬帶,且偏置電壓非常低,共模抑制強(qiáng),能夠以便攜式電池進(jìn)行工作,非常適用于采集礦山信號。采集信號利用INA129的2及3管腳將信息量輸入到通用放大器,而后在6腳把放大的電壓輸出,并以Ro的調(diào)節(jié)對輸出電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)[4]。
信息量被采集后要利用模數(shù)轉(zhuǎn)換成能夠被處理器識別的信號,模數(shù)轉(zhuǎn)換通常選擇噪音低、功耗低的三通轉(zhuǎn)換器。經(jīng)AOUT將模擬信息量輸入到轉(zhuǎn)換器中,再經(jīng)DOUT將24位的數(shù)字量輸出。在光耦隔離作用下傳輸至處理器中,進(jìn)而完成對模擬量、開關(guān)量信息的采集。采集電路模數(shù)轉(zhuǎn)換電路見圖2.
如果控制系統(tǒng)接收到處理信息量指令,需要將信息量轉(zhuǎn)換為TCP/IP協(xié)議而后再向監(jiān)控系統(tǒng)傳輸,煤礦安全監(jiān)控工作人員操作監(jiān)控系統(tǒng)。在傳輸信息量過程中,一旦出現(xiàn)緊急狀況,應(yīng)即刻將優(yōu)先級提高,立即傳輸,且經(jīng)監(jiān)控系統(tǒng)報(bào)警,以引起監(jiān)控系統(tǒng)操作者注意和避免出現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)失控。轉(zhuǎn)換信息時,由中央處理器完成,若是開關(guān)量信息則傳輸至CPU內(nèi)核,并由其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的TCP/IP協(xié)議。煤礦智能設(shè)備必須由此通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn),并無需轉(zhuǎn)換而直接存儲傳輸和采集。
圖2 采集電路模數(shù)轉(zhuǎn)換電路圖
當(dāng)煤礦設(shè)備被電力監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)施監(jiān)控時,處理其相應(yīng)信息量時,需要完成處理相應(yīng)的開關(guān)信號及模擬信號,監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)γ旱V設(shè)備的運(yùn)行進(jìn)行直接控制,以確保煤礦設(shè)備及各個環(huán)節(jié)的正常、安全運(yùn)轉(zhuǎn),一旦發(fā)現(xiàn)問題能夠及時解決。
煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)程序編寫采用的是C語言,該編寫語言的功能強(qiáng)大,且具有較強(qiáng)的可維護(hù)性和可移植性。當(dāng)然,監(jiān)控系統(tǒng)程序功能的實(shí)現(xiàn)需要滿足各個硬件的要求。如果監(jiān)控系統(tǒng)開始運(yùn)行,中央處理器對各個設(shè)備的信息進(jìn)行收集并歸類分析,經(jīng)過存儲處理后將所采集的信息量統(tǒng)一處理、存儲至TCP/IP協(xié)議,并向上傳輸信息量。
數(shù)據(jù)處理中所用為SCADA系統(tǒng),該系統(tǒng)較為成熟,應(yīng)用也較為廣泛,且信息傳輸?shù)男矢?、完整性?qiáng),能夠?qū)﹄娏ΡO(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行準(zhǔn)確監(jiān)控,對出現(xiàn)的問題能夠及時提前報(bào)警和迅速診斷系統(tǒng)的故障。該系統(tǒng)的應(yīng)用進(jìn)一步強(qiáng)化了煤礦電力系統(tǒng)的整體運(yùn)行安全性和可靠性,減輕了監(jiān)控工作者的負(fù)擔(dān),使經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)一步提高,實(shí)現(xiàn)了電力監(jiān)控系統(tǒng)的智能化、自動化和現(xiàn)代化,為電力系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)的核心。采集及處理完數(shù)據(jù)后可以從數(shù)據(jù)庫中調(diào)出并對設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行分析,顯示出故障位置,對相應(yīng)線路的波形輸出進(jìn)行查看并發(fā)出故障警告。數(shù)據(jù)處理能夠?qū)υO(shè)備故障和設(shè)備運(yùn)行狀況進(jìn)行線上診斷,并可對其進(jìn)行濾波分析。
總之,在現(xiàn)代煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控中,電力監(jiān)控系統(tǒng)極為關(guān)鍵,其信息采集及轉(zhuǎn)換改變了煤礦電力監(jiān)控的傳統(tǒng)模式,能夠?qū)⒚旱V設(shè)備運(yùn)行及歷史運(yùn)行參數(shù)、性能參數(shù)、電路運(yùn)行狀況等在監(jiān)控主機(jī)上顯示,以便于電力調(diào)度對電力系統(tǒng)安全性、故障隱患、設(shè)備性能偏差等進(jìn)行評估,在設(shè)備或系統(tǒng)故障發(fā)生前,能夠及時指揮相關(guān)人員進(jìn)行處理,以免發(fā)生事故。從而確保了煤礦生產(chǎn)的安全性,并提高了其經(jīng)濟(jì)效益,實(shí)現(xiàn)了煤礦安全生產(chǎn)的現(xiàn)代化和信息化、智能化。