于濤， 郝永平， 鄭斌， 李建偉， 李廣林

(1.沈陽理工大學(xué) 裝備工程學(xué)院, 遼寧 沈陽 110159；2.西安現(xiàn)代控制技術(shù)研究所， 陜西 西安 710065)

0 引言

上升掃描式末敏子彈具有掃描過渡時間短、受風(fēng)影響小等特點[1]，可作為智能封控彈的自主攻擊彈藥，如美國的“蝎子”智能彈藥系統(tǒng)就采用類似方案的上升掃描式末敏子彈作為攻擊彈藥[2-4]。本文上升掃描式末敏子彈采用敏感器和定向戰(zhàn)斗部在彈體內(nèi)斜置方式，使敏感軸和威力軸與彈軸呈一定夾角，如圖1所示。其發(fā)射后，邊上升邊高速旋轉(zhuǎn)，敏感軸在地面上形成由內(nèi)向外的擴張式螺旋掃描線，一旦掃描識別目標(biāo)，即起爆與敏感器同軸的爆炸成型穿甲(EFP)戰(zhàn)斗部，攻擊目標(biāo)頂部，對目標(biāo)進行毀傷，其作用原理如圖2所示。

作為一種攻擊彈藥，末敏子彈的主要任務(wù)就是毀傷掃描區(qū)域內(nèi)的坦克等裝甲車輛目標(biāo)，使敵方裝甲部隊失去戰(zhàn)斗能力。由于上升掃描式末敏子彈對目標(biāo)進行掃描攻擊的原理和過程與普通彈藥不同，目前尚欠缺針對性的毀傷效能評估方法[5-8]。上升掃描式末敏子彈對目標(biāo)造成毀傷需要經(jīng)過掃描識別、起爆命中和EFP毀傷目標(biāo)3個階段，每個階段的性能都影響著上升掃描式末敏子彈的毀傷效能，分別將掃描識別到目標(biāo)的概率定義為掃描識別概率，將起爆命中目標(biāo)的概率定義為命中概率。

本文通過分析上升掃描式末敏子彈的工作原理，建立上升掃描式末敏子彈的掃描識別模型、起爆命中模型和坦克目標(biāo)的毀傷模型，采用Monte Carlo法分別計算不同起始擾動、轉(zhuǎn)速和彈目距離時的掃描識別概率和命中概率，對毀傷效能的影響因素進行分析，并對不同目標(biāo)速度下的毀傷效能進行評估。

1 掃描識別模型

1.1 掃描角的計算方法

為方便掃描角的計算，對基準(zhǔn)坐標(biāo)系Oxyz和彈軸坐標(biāo)系Oξηζ定義[9-12]如下：基準(zhǔn)坐標(biāo)系的原點位于彈丸質(zhì)心O處，Ox軸沿水平線指向射擊方向，Oy軸鉛直向上，Oz軸按右手法則確定為垂直于Oxy平面指向右方；彈軸坐標(biāo)系的原點也位于彈丸質(zhì)心O處，Oξ軸為彈軸，Oη軸垂直于Oξ軸指向上方，Oζ軸按右手法則垂直于Oξη平面指向右方。上升掃描式末敏子彈的掃描角為掃描軸與基準(zhǔn)坐標(biāo)系中Oy軸負方向之間的夾角θ. 理想狀態(tài)下，上升掃描式末敏子彈沿鉛垂方向上升，Oy軸與Oξ軸重合，彈體不存在擺動，此時的掃描角為理想掃描角θ0，如圖3所示。

θ′=arccos (sinφacosφh).

(1)

θ=θ0+arccos (sinφacosφh)cosα,

(2)

1.2 掃描線軌跡方程

實際上，由于上升掃描式末敏子彈的飛行方向并不是嚴格地沿O′y軸正向鉛垂向上，而是與O′y軸有一定的夾角，所以其掃描中心隨著上升掃描式末敏子彈的不斷上升而不斷變化。另外，由于彈體擺動，上升掃描式末敏子彈的掃描角θ呈周期性變化因而，掃描間距Δ不是一個定值，實際掃描軌跡也不是理想的阿基米德螺線，而是在其上疊加了波動[1]，如圖5所示。

通過上升掃描式末敏子彈的運動方程[9-12]和掃描角的計算方程，可得其掃描線軌跡及螺距方程為

(3)

式中:ψh為速度方向角；θa為速度高低角；(xs,zs)為掃描點的坐標(biāo)；(x,y,z)為上升掃描式末敏子彈在地面坐標(biāo)系[11]上的坐標(biāo)。由(3)式可知，上升掃描式末敏子彈的掃描螺距與轉(zhuǎn)速呈反比，彈體的擺動情況和轉(zhuǎn)速的大小直接影響上升掃描式末敏子彈對目標(biāo)的掃描識別性能，最終對其毀傷效能造成影響，所以上升掃描式末敏子彈的初始擾動和轉(zhuǎn)速對掃描識別概率的影響是本文的研究內(nèi)容之一。

1.3 目標(biāo)識別的數(shù)學(xué)判斷模型

由于反裝甲智能封控彈藥從發(fā)射到EFP命中目標(biāo)的時間很短，不大于3 s，目標(biāo)來不及進行機動，所以可以假設(shè)目標(biāo)為勻速直線運動，即

(4)

式中： (xms,zms)為上升掃描式末敏子彈掃描到目標(biāo)時的目標(biāo)中心坐標(biāo)； (xm0,zm0)為上升掃描式未敏子彈發(fā)射時的目標(biāo)中心坐標(biāo)；vmx為目標(biāo)速度在基準(zhǔn)坐標(biāo)系x軸方向的分量；vmz為目標(biāo)速度在基準(zhǔn)坐標(biāo)系z方向的分量；ts為上升掃描式末敏子彈從發(fā)射到掃描到目標(biāo)所經(jīng)歷的時間。

根據(jù)上升掃描式末敏子彈對目標(biāo)的識別過程，以采用毫米波和激光的復(fù)合敏感器為例，給出目標(biāo)識別的數(shù)學(xué)判斷模型：

(5)

式中：H為毫米波信號判斷(H=1表示為金屬目標(biāo)，H=0表示為非金屬目標(biāo))；a和b分別為目標(biāo)在地面投影長方形的長和寬；lmin、lmax分別為目標(biāo)在水平面投影的最小寬度和最大對角線長度；ls為在目標(biāo)上的起始掃描點和終止掃描點之間的長度。起始掃描點和終止掃描點連線的中點即為戰(zhàn)斗部威力軸的理想瞄準(zhǔn)點，將其定義為目標(biāo)的識別點。

2 起爆命中模型

2.1 動態(tài)補償?shù)姆椒?/h3>

上升掃描式末敏子彈識別目標(biāo)后，從敏感器掃到目標(biāo)至EFP戰(zhàn)斗部命中目標(biāo)，需經(jīng)歷以下3個階段[1]：敏感器識別判斷階段、戰(zhàn)斗部起爆階段和EFP飛行階段。上升掃描式末敏子彈的敏感軸掃過目標(biāo)上掃描線中心至給出識別目標(biāo)信號所需的時間(其中敏感器的響應(yīng)時間可由試驗測得后進行補償，本文不考慮其影響)，稱為識別延遲時間，用t1表示；敏感器給出識別信號后，戰(zhàn)斗部并不能立即起爆，需要延遲一段時間，這段延遲時間稱為起爆延遲時間，用t2表示；戰(zhàn)斗部起爆后到EFP命中目標(biāo)所需的時間，稱為EFP飛行時間，用t3表示。由于以上3個階段的存在，使EFP對目標(biāo)的打擊必然滯后于敏感器對目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)，必須對上述過程中造成的EFP命中點偏離目標(biāo)識別點的偏差進行補償，才能使EFP戰(zhàn)斗部準(zhǔn)確命中目標(biāo)。針對上述問題，通過研究引起命中偏差的因素，提出動態(tài)補償方案。

2.1.1 引起偏差的因素

假設(shè)上升掃描式末敏子彈相對目標(biāo)在起爆時刻是靜止的，只要戰(zhàn)斗部與敏感軸同軸或者二者安裝得足夠接近，那么識別點位置與威力軸指向點偏移量也在可控范圍內(nèi)。由此可見，二者偏移量主要是由戰(zhàn)斗部與敏感軸的安裝位置、EFP戰(zhàn)斗部受到上升掃描式末敏子彈的牽連運動和目標(biāo)運動產(chǎn)生的(由于目標(biāo)的運動方向為隨機的，動態(tài)補償中不考慮目標(biāo)運動造成的影響)。

安裝位置引起的偏差是可以控制的，且由于上升掃描式末敏子彈運動也為抵消或減小安裝位置引起的偏差提供了補償辦法，本文將不考慮安裝偏差引起的命中偏差。由于上升掃描式末敏子彈是在繞自身軸線旋轉(zhuǎn)和上升運動過程中引爆戰(zhàn)斗部毀傷目標(biāo)的，戰(zhàn)斗部在命中目標(biāo)前還有一段飛行過程，如果此時上升掃描式末敏子彈的威力軸和敏感軸重合或平行，由于牽連運動的存在，則EFP戰(zhàn)斗部起爆后命中目標(biāo)的概率將大大降低。同時，識別延遲和起爆延遲也會造成戰(zhàn)斗部威力軸指向點和識別點位置的偏移。

1) 識別延遲時間引起的偏差。由于上升掃描式末敏子彈存在旋轉(zhuǎn)飛行運動，在識別延遲時間t1內(nèi)，戰(zhàn)斗部隨著彈體旋轉(zhuǎn)飛行，假設(shè)戰(zhàn)斗部轉(zhuǎn)過了角度θb1，飛行了距離l1，則有

(6)

2) 起爆延遲時間引起的偏差。由于上升掃描式末敏子彈存在旋轉(zhuǎn)飛行運動，在起爆延遲時間t2內(nèi)，戰(zhàn)斗部隨著彈體旋轉(zhuǎn)飛行，假設(shè)戰(zhàn)斗部轉(zhuǎn)過了角度θb2，飛行了距離l2，則有

(7)

3) EFP戰(zhàn)斗部牽連運動引起的偏差。上升掃描式末敏子彈運動對命中點的影響包括繞軸向的旋轉(zhuǎn)運動影響和上升運動影響。旋轉(zhuǎn)運動是繞彈軸旋轉(zhuǎn)，飛行運動是沿彈軸向，二者正交。

假設(shè)戰(zhàn)斗部起爆后，由于受到上升掃描式末敏子彈旋轉(zhuǎn)而引起的牽連運動使得戰(zhàn)斗部威力軸在彈體切向上，較理想情況偏離的夾角為θb3，所以對θb3進行補償，就能夠消除或者減小EFP戰(zhàn)斗部牽連運動引起的切向偏差，如圖6所示，圖中OA為上升掃描式末敏子彈敏感軸，OB為上升掃描式末敏子彈威力軸，OD為過上掃描式末敏子彈質(zhì)心的鉛垂線。

由于邊AB的長度很小，為計算方便可近似認為其與掃描線相切，此時△OAB和△DAB為直角三角形，則有

(8)

式中：r為戰(zhàn)斗部藥型罩的旋轉(zhuǎn)半徑；vEFP為戰(zhàn)斗部起爆后EFP的初始速度設(shè)計值。

上升掃描式末敏子彈的飛行運動引起戰(zhàn)斗部的軸向牽連運動，造成EFP產(chǎn)生軸向偏離角φb3，所以對φb3進行補償，就能夠消除或者減小EFP戰(zhàn)斗部牽連運動引起的軸向偏差，如圖7所示。

由于上升掃描式末敏子彈的理想上升速度v0與EFP的飛行速度vEFP相比很小(v0≈vEFP/50)，為方便計算可將△OMN′等效為直角三角形，則有∠MNN′≈θ0，由彈體上升運動造成的軸向偏離角φb3為

φb3=arctan (v0sinθ0/vEFP).

(9)

2.1.2 補償角的設(shè)計

由于l1和l2與t1和t2呈正比，且t1和t2的值都很小，取t1=2.0 ms,t2=0.1 ms，則有

l1+l2=v0(t1+t2)=0.002 1v0.

(10)

假設(shè)v0為50 m/s，則l1+l2=0.105 m，可以用敏感期與定向戰(zhàn)斗部軸向的安裝位置來抵消掉l1和l2的影響。

上升掃描式末敏子彈識別延遲時間t1和起爆延遲時間t2引起的切向角度偏差以及戰(zhàn)斗部牽連運動引起的切向和軸向角度偏差，可以分別采用設(shè)置沿彈體旋轉(zhuǎn)切向的切向補償角和沿彈體軸向的軸向補償角來進行補償，解決戰(zhàn)斗部命中點和識別點位置的偏差問題。

綜上分析可知，上升掃描式末敏子彈的切向補償角θb和軸向補償角φb為

(11)

2.1.3 起爆指令延遲時間的確定

由于每次識別過程中的識別延遲時間是隨著掃描高度和掃描目標(biāo)的位置等因素變化的，理想條件下識別延遲時間的設(shè)置值t1也應(yīng)該是變化的，由(11)式可知，上升掃描式末敏子彈的切向補償角θb應(yīng)隨著識別延遲時間t1的變化而變化。但在彈體設(shè)計中，切向補償角和軸向補償角都是通過結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)的，是固定的，所以在上升掃描式末敏子彈的命中過程中會出現(xiàn)實際的識別延遲時間大于或小于等于t1的情況。

設(shè)每一發(fā)上升掃描式末敏子彈的真實識別延遲時間t′1， 令

(12)

式中：Td即為起爆指令延遲時間。當(dāng)上升掃描式末敏子彈做出目標(biāo)識別決策時，并不立即給出起爆EFP戰(zhàn)斗部的指令，而是延遲時間Td給出起爆指令。

2.2 命中點坐標(biāo)的計算方法

上升掃描式末敏子彈的命中點與目標(biāo)識別中心的坐標(biāo)差，不僅與動態(tài)補償方案，識別延遲、上升掃描式末敏子彈的運動、起爆延遲時間散布等因素相關(guān)，還受EFP飛行散布和彈體擺動的影響。其中，EFP飛行散布為正態(tài)分布，設(shè)Ex、Ez為其中心誤差。彈體擺動情況可由建立的上升掃描式末敏子彈六自由度彈道方程求得。設(shè)：Δx、Δz分別為EFP戰(zhàn)斗部在x軸和z軸方向的中間偏差Ex和Ez引起的命中誤差；Δlt、Δlr分別為由子彈牽連和識別時間及起爆時間誤差而引起的切向和徑向偏量。命中點相較于給出目標(biāo)信息時刻掃描點坐標(biāo)的偏量如圖8所示。

由圖8可得EFP命中點的坐標(biāo)，即

(13)

式中：(xh,zh)為EFP的命中點坐標(biāo)；(xt,zt)為上升掃描式末敏子彈給出目標(biāo)信息時刻掃描點的坐標(biāo)；dm為上升掃描式末敏子彈在水平面上的投影到目標(biāo)的距離；Lzm為上升掃描式末敏子彈到目標(biāo)的距離；t′2為定向戰(zhàn)斗部起爆延遲的真實時間；v′EFP為EFP戰(zhàn)斗部的真實初速。

2.3 目標(biāo)命中的數(shù)學(xué)判斷模型

上升掃描式末敏子彈掃過目標(biāo)的時間很短，可以認為目標(biāo)為靜止的，所以目標(biāo)EFP命中時的目標(biāo)中心坐標(biāo)為

(14)

式中：(xmh,zmh)為EFP命中時的目標(biāo)中心坐標(biāo)；vmx、vmz分別為目標(biāo)x軸、z軸方向上的速度；th為從給出目標(biāo)識別信號到EFP命中目標(biāo)的時間。

根據(jù)目標(biāo)的運動方程得到此時目標(biāo)在地面的投影區(qū)域Ss′可表示為

(15)

式中：(x′mh,z′mh)為EFP飛行到終點時目標(biāo)在地面的投影區(qū)域內(nèi)任意點坐標(biāo)。

由(15)式可得到目標(biāo)命中的數(shù)學(xué)判斷模型為

(16)

3 坦克目標(biāo)的毀傷模型

3.1 坦克的目標(biāo)易損性分析

上升掃描式末敏子彈屬于攻頂彈藥，EFP戰(zhàn)斗部的威力和裝甲車輛的頂部裝甲厚度直接影響上升掃描式末敏子彈的毀傷效能。對于上升掃描式末敏子彈而言，根據(jù)其穿甲威力和裝甲目標(biāo)的防護能力，作戰(zhàn)時可以不區(qū)分毀傷級別，此時有充分的理由認為，只要EFP命中并穿透目標(biāo)便可以使其失去戰(zhàn)斗能力，即認為目標(biāo)被擊毀[1]。

由于上升掃描式末敏子彈體積和重量的限制，EFP戰(zhàn)斗部的威力是有上限的，不可能穿透主戰(zhàn)坦克頂部裝甲的所有區(qū)域，假設(shè)上升掃描式末敏子彈EFP可對裝甲厚度不大于50 mm的區(qū)域100%穿透，對于裝甲厚度為50～60 mm的區(qū)域有一定概率穿透，而對于裝甲厚度大于60 mm的區(qū)域不能穿透。綜合典型主戰(zhàn)坦克的結(jié)構(gòu)尺寸和裝甲特性數(shù)據(jù)，按照功能和裝甲厚度劃分裝甲車輛頂部區(qū)域，以長、寬分別為6.4 m和3.1 m的坦克目標(biāo)為例，建立用于毀傷效能評估的頂部毀傷區(qū)域模型，如圖9所示。圖9中：區(qū)域1為炮塔頂部，區(qū)域2為車體尾部發(fā)動機，區(qū)域3為車體頂部，區(qū)域4為左側(cè)履帶，區(qū)域5為右側(cè)履帶，區(qū)域6為車體前部上方，區(qū)域7為炮塔前上頂部在水平面投影，區(qū)域8為炮塔左側(cè)面在水平面投影，區(qū)域9為炮塔右側(cè)面在水平面投影，區(qū)域10為炮塔尾部在水平面投影；綠色表示EFP可穿透區(qū)域，紅色表示EFP不能穿透區(qū)域，黃色表示EFP介于穿透和穿不透之間的區(qū)域。

3.2 目標(biāo)毀傷的數(shù)學(xué)判斷模型

EFP對坦克頂甲各個區(qū)域的命中概率不僅與各個區(qū)域水平投影面積所占的比例相關(guān)，還與掃描線掃過目標(biāo)的位置和目標(biāo)的運動相關(guān)，具有一定的隨機性。因此通過上升掃描式末敏子彈起爆命中模型中計算得到的命中點坐標(biāo)判斷命中點所在的坦克頂甲區(qū)域，進而對目標(biāo)的毀傷情況進行判斷，能夠更準(zhǔn)確地反映出上升掃描式末敏子彈對坦克目標(biāo)的毀傷性能。假設(shè)坦克頂甲各個區(qū)域的中心坐標(biāo)分別為(xmi,zmi)，長、寬分別為ai和bi，其中i=1, 2, …, 10，得到目標(biāo)毀傷的數(shù)學(xué)判斷模型為

(17)

式中：n為可以被EFP穿透的區(qū)域數(shù)量，從圖9可得出n=6；Rand為隨機數(shù)；Pp為EFP對坦克頂部毀傷區(qū)域模型炮塔尾部(裝甲厚度為50～60 mm區(qū)域)的穿透概率，由定向戰(zhàn)斗部的威力決定。

(17)式表示EFP命中所有可穿透區(qū)域及命中介于穿透和穿不透之間的區(qū)域時成功穿透目標(biāo)的情況的合集，為了在仿真過程中模擬EFP命中區(qū)域10后的穿透情況，在區(qū)間[0,1]內(nèi)按照均勻分布生成隨機數(shù)Rand，若其不大于Pp，則認為EFP可穿透區(qū)域10，否則認為EFP不能穿透目標(biāo)區(qū)域。

4 毀傷效能評估

4.1 計算流程

在掃描識別模型、起爆命中模型和坦克目標(biāo)毀傷模型建立的基礎(chǔ)上，采用Monte Carlo法，通過生成隨機誤差，多次模擬上升掃描式末敏子彈對坦克目標(biāo)的掃描識別、起爆命中和毀傷過程，統(tǒng)計上升掃描式末敏子彈的掃描識別情況、命中情況和毀傷情況，計算分析不同影響因素下的掃描識別概率和命中概率[13-15]，并對不同目標(biāo)速度下上升掃描式末敏子彈的毀傷效能進行評估。毀傷效能評估的計算流程如圖10所示。

4.2 計算結(jié)果及分析

4.2.1 初始擾動對掃描識別概率的影響分析

假設(shè)上升掃描式末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描的上升速度為50 m/s，轉(zhuǎn)速為20 r/s，敏感器有效作用距離為120 m，理想掃描角為30°，坦克目標(biāo)在水平面的投影尺寸為長6.4 m×寬3.1 m，不考慮推力偏心的影響，仿真計算了上升掃描式末敏子彈的縱向和橫向初始擾動均分別為0 rad/s、0.5 rad/s、1.0 rad/s和1.5 rad/s時，對掃描區(qū)域內(nèi)均勻分布、運動速度為0～24 m/s坦克目標(biāo)的搜索識別概率，計算結(jié)果如圖11所示。

由計算結(jié)果可知，上升掃描式末敏子彈的掃描識別概率隨坦克目標(biāo)速度的增大而降低，且子彈的初始擾動越大，對同一目標(biāo)的掃描識別概率越低。這主要是因為上升速度和轉(zhuǎn)速不變的情況下，上升掃描式末敏子彈的初始擾動越大，掃描過程中彈體的擺動幅值越大，掃描螺距越不均勻，掃描識別目標(biāo)越困難。

4.2.2 轉(zhuǎn)速對掃描識別概率的影響分析

假設(shè)上升掃描式末敏子彈的縱向和橫向初始擾動均為0.5 rad/s，其他假設(shè)條件與4.2.1節(jié)相同。仿真計算了末敏子彈穩(wěn)態(tài)掃描的轉(zhuǎn)速分別為10 r/s、15 r/s、20 r/s、25 r/s和30 r/s時，對運動速度為0～24 m/s坦克目標(biāo)的搜索識別概率，計算結(jié)果如圖12所示。

由計算結(jié)果可知，上升掃描式末敏子彈的掃描識別概率隨子彈的轉(zhuǎn)速升高而增大。這主要是因為穩(wěn)態(tài)掃描時上升速度不變的情況下，轉(zhuǎn)速越高，上升掃描式末敏子彈的掃描螺距越小，更容易掃描識別目標(biāo)。當(dāng)其轉(zhuǎn)速大于等于20 r/s時，對不同速度坦克目標(biāo)掃描識別概率均不小于97.5%.

4.2.3 彈目距離對命中概率的影響分析

上升掃描式末敏子彈掃描到目標(biāo)時，子彈和目標(biāo)之間的距離定義為彈目距離。假設(shè)上升掃描式末敏子彈的轉(zhuǎn)速為20 r/s，EFP戰(zhàn)斗部的中間偏差Ex和Ez均為0.3 m，其他假設(shè)條件與4.2.2節(jié)中相同，仿真計算了彈目距離分別為40 m、80 m和120 m時，對運動速度為0～24 m/s坦克目標(biāo)的命中概率，計算結(jié)果如圖13所示。

由計算結(jié)果可知，上升掃描式末敏子彈的命中概率隨彈目距離的增大和目標(biāo)速度的增大而降低。這主要是由上升掃描式末敏子彈定向戰(zhàn)斗部起爆到EFP命中目標(biāo)需要一定時間等原因造成的。彈目距離和目標(biāo)速度越大，目標(biāo)在EFP飛行時間內(nèi)的位移也越大，造成EFP戰(zhàn)斗部的命中點與目標(biāo)中心的偏量越大，使EFP命中目標(biāo)越困難。彈目距離分別為40 m、80 m和120 m時，對不同速度坦克目標(biāo)命中概率分別大于92%、87%和62%.

4.2.4 目標(biāo)速度對毀傷效能的影響分析

假設(shè)上升掃描式末敏子彈的定向戰(zhàn)斗部對坦克頂部毀傷區(qū)域模型中區(qū)域10的穿透率為90%，其他假設(shè)與4.2.3節(jié)相同，對掃描區(qū)域內(nèi)相對位置呈均勻分布、運動速度為0～24 m/s坦克目標(biāo)的毀傷效能進行計算，結(jié)果如圖14所示，毀傷效能均大于70%.

由圖14可知：雖然上升掃描式末敏子彈的掃描識別概率和命中概率隨著坦克目標(biāo)速度的增大而降低，但其毀傷效能在目標(biāo)速度小于等于9 m/s時卻隨著目標(biāo)速度的增大而有所升高，這主要是因為目標(biāo)運動使EFP命中坦克頂部各個區(qū)域的概率有所變化造成的；當(dāng)目標(biāo)速度大于9 m/s時，毀傷效能隨著目標(biāo)速度的增大而降低。

5 結(jié)論

本文針對上升掃描式末敏子彈，提出了一種毀傷效能評估的方案，通過對上升掃描式末敏子彈作用過程的分析,建立了掃描識別模型、起爆命中模型和坦克目標(biāo)的毀傷模型，以及識別目標(biāo)、命中目標(biāo)和毀傷目標(biāo)的數(shù)學(xué)判斷模型，給出了采用Monte Carlo法進行毀傷效能評估的計算流程。計算分析結(jié)果表明：

1) 掃描識別概率隨子彈初始擾動和目標(biāo)速度的增大而降低，隨轉(zhuǎn)速的增加而提高。初始擾動不大于0.5 rad/s且轉(zhuǎn)速不小于20 r/s時，對坦克目標(biāo)掃描識別概率大于97.5%.

2)命中概率隨彈目距離和目標(biāo)速度的增大而降低，彈目距離分別為40 m、80 m和120 m時，對不同速度坦克目標(biāo)命中概率分別大于92%、87%和62%.

3)上升掃描式末敏子彈對掃描區(qū)域內(nèi)均勻分布的坦克目標(biāo)毀傷效能大于70%.