陳宇，李偉鵬，洪波

（湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，湖南 湘潭 411105）

1 外加磁場對(duì)埋弧焊熔滴過渡的影響

不加磁場時(shí)，熔滴脫離焊絲之前的受力是一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡。[1]焊絲端部的金屬熔滴主要受到表面張力、重力、電磁收縮力、斑點(diǎn)壓力、等離子流力的作用。平焊時(shí)，重力是促使熔滴脫離焊絲末端的作用力，表面張力是焊絲端頭保持熔滴的主要作用力，焊絲與熔滴間的表面張力垂直作用于焊絲末端與熔滴相交的圓周線上，且與熔滴表面相切[2-3]。

2 埋弧焊熔滴過渡對(duì)跟蹤信號(hào)的影響

2.1 磁控細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤傳感器系統(tǒng)

磁控電弧傳感器由兩個(gè)主要部件組成：勵(lì)磁電源和勵(lì)磁線圈，每一部件具有各自獨(dú)立的結(jié)構(gòu)。勵(lì)磁電源用以產(chǎn)生可調(diào)頻率的電壓，與電源相連的勵(lì)磁線圈產(chǎn)生與電壓同頻率的磁場，圖1為磁控電弧埋弧焊自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。

圖1 磁控電弧埋弧焊自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

2.2 熔滴過渡對(duì)磁控細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤信號(hào)波形的影響

通過自行設(shè)計(jì)的磁控焊縫跟蹤傳感器對(duì)細(xì)絲埋弧焊施加外部磁場，采用霍爾電流傳感器獲取焊接電流信號(hào)，DSO29數(shù)字示波器采集焊縫跟蹤信號(hào)濾波降噪前后波形，記錄無外加磁場、不同勵(lì)磁頻率及不同勵(lì)磁電流的熔滴過渡電流信號(hào)。

圖2 焊縫跟蹤信號(hào)波形及仿真圖圖

圖3 焊縫跟蹤信號(hào)波形頻譜分析

圖2中上方波形是勵(lì)磁電流為1.0A，勵(lì)磁頻率分別為2Hz、3Hz、4Hz時(shí)的焊縫跟蹤信號(hào)波形。圖3是左邊對(duì)應(yīng)的焊縫跟蹤信號(hào)波形的頻譜分析圖，發(fā)現(xiàn)不同頻率的跟蹤信號(hào)中都有穩(wěn)定的干擾信號(hào)。圖2中下方波形是理想跟蹤信號(hào)波形與其同步的熔滴過渡信號(hào)疊加仿真圖，發(fā)現(xiàn)實(shí)際跟蹤波形與仿真波形十分吻合。

3 熔滴過渡信號(hào)的濾除

小波濾波能夠在去除噪聲的同時(shí)，很好地保留信號(hào)的突變部分，時(shí)效性比較好。用4Hz的焊縫跟蹤信號(hào)進(jìn)行小波濾波，圖4（a）中粗線是小波濾波后的效果圖，與濾波前相比，有效的濾除了疊加熔滴過渡信號(hào)引起的突變影響，跟蹤信號(hào)更加圓滑。

圖4 小波濾波效果圖

4 結(jié)論

①用焊接電流的變化體現(xiàn)埋弧焊熔滴過渡頻率，穩(wěn)定焊接時(shí)細(xì)絲埋弧焊的熔滴過渡頻率為8.5Hz左右。

②磁控傳感器產(chǎn)生的橫向磁場能提高埋弧焊的熔滴過渡頻率，且隨勵(lì)磁電流的增加過渡頻率顯著提高，熔滴過渡成為干擾信號(hào)疊加在跟蹤信號(hào)里，降低了焊縫跟蹤精度。

③熔滴過渡信號(hào)濾除后細(xì)絲埋弧焊焊縫跟蹤精度有所提高，焊縫成形相對(duì)更為美觀。