王 穩(wěn)， 程曉農(nóng)

(1. 蘇州健雄職業(yè)技術(shù)學(xué)院，江蘇 太倉 215411； 2. 江蘇大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院，江蘇 鎮(zhèn)江 212013)

0 引 言

隨著人民生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為生活必需品。換擋器作為操縱車輛行駛的重要部件，人們對其操作舒適性、耐用性和安全性提出越來越高的要求[1]。就汽車選型而言，換擋器是消費者考慮的重要因素，而電子換檔器憑借多變的造型外觀、緊湊的結(jié)構(gòu)以及方便快捷的檔位方式，贏得廣大消費者的青睞[2]。由于電子換檔器要搭載昂貴的電子變速箱方能使用，現(xiàn)有的電子換檔器都是應(yīng)用在較為豪華的汽車上，且其通用性較差，成本較高[3-5]。如何解決電子換擋器的通用性、如何降低電子換擋器的成本、這些都成為相關(guān)技術(shù)人員亟需解決的課題。

譚火南等[6]針對自動換擋器換擋力曲線不理想的問題，對齒形板形狀、定位滾輪尺寸和彈簧剛度進(jìn)行了優(yōu)化，從而改善了自動換擋器的使用性和換擋手感。彭江等[5]依據(jù)換擋過程的功能要求及控制邏輯，為搭載機(jī)電控制式無極變速器(Electric Mechanical Continuously Variable Transmission,EMCVT)設(shè)計了一種新型的電子換擋系統(tǒng)，并制定了控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network,CAN)通信協(xié)議，保證信號傳輸?shù)目煽啃?，提高了控制系統(tǒng)的集成度，最終提高了整車的操縱性和安全性;李先[7]通過有限元分析和靜力拉伸試驗，進(jìn)行了PP40(玻璃纖維增強(qiáng)的聚丙烯)和PA30(玻璃纖維增強(qiáng)的聚酰胺)兩種材料的自動換擋器的疲勞分析，并以此預(yù)測了自動換擋器的疲勞壽命。以上研究，雖然對自動換擋器和電子換擋器的可用性和疲勞壽命進(jìn)行了分析和研究[8-11]，但是并未涉及電子換擋器的通用性設(shè)計，以及自動換擋器的材料未進(jìn)行研究。

基于該現(xiàn)狀，本文結(jié)合某品牌汽車公司的實際生產(chǎn)需要，設(shè)計了一種新型電子換檔驅(qū)動器，主要通過磁性齒輪和霍爾傳感器實現(xiàn)換擋識別功能。它具有較好的通用性且可以與現(xiàn)有自動變速箱配合使用；同時，使用有限元分析軟件NX Nastran 對電子換檔驅(qū)動器的主要部件蝸殼進(jìn)行了機(jī)械性能仿真分析，找出蝸殼在工作過程中應(yīng)力應(yīng)變最大的部位，為進(jìn)一步優(yōu)化其結(jié)構(gòu)提供依據(jù)。

1 新型電子換檔器工作原理

1.1 設(shè)計基本要求

針對目前電子換檔驅(qū)動器存在的問題，所設(shè)計的電子換檔驅(qū)動器能達(dá)到以下基本要求：既能與昂貴的電子變速箱配合使用，也能與價格低廉的自動變速箱配合使用，具有較好的通用性，實現(xiàn)不同型號的汽車都能夠擁有電子換檔器帶來的優(yōu)勢;同時，制造成本低。

1.2 工作原理

為實現(xiàn)物美價廉和綜合性能優(yōu)良的目標(biāo)，考慮電子換擋器的功能、實用、經(jīng)濟(jì)等因素，提出了一種新的電子換擋器，見圖1。它主要由蝸殼、螺桿、推桿、軌道、磁性齒輪、齒條、從動輪、凸塊、拉鎖接頭、卡板組成。該裝置主要通過機(jī)械、電磁原理實現(xiàn)電子換擋，工作原理如下：汽車的中央控制單元將換檔信號傳送至電動機(jī),電動機(jī)執(zhí)行換檔信號命令旋轉(zhuǎn)，使主動輪旋轉(zhuǎn)，主動輪通過同步齒型帶帶動從動輪旋轉(zhuǎn)，使螺桿旋轉(zhuǎn)，繼而帶動蝸殼滑動，蝸殼內(nèi)安裝的推桿也隨著螺桿運動；同時，在蝸殼上的凸塊通過卡板帶動齒條沿著軌道運動，齒條推動磁性齒輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，使磁性齒輪產(chǎn)生的磁場發(fā)生了變化，通過霍爾傳感器感應(yīng)的磁場變化信號，識別檔位信息；汽車的中央控制單元根據(jù)檔位信息調(diào)整電動機(jī)旋轉(zhuǎn)位置，使推桿移動到指定位置。由于推桿與拉鎖接頭連接，拉鎖接頭連接變速箱的換檔臂，故能夠?qū)崿F(xiàn)拉動變速箱的換檔臂完成換檔。

圖1 電子換檔驅(qū)動器結(jié)構(gòu)示意圖

2 換檔器有限元建模

2.1 蝸殼材料選擇

對于電子換擋器，蝸殼組件是其中最重要的組成部件之一。其中蝸殼主要起傳遞拉力和推力的作用，它的機(jī)械穩(wěn)定性決定了換擋器的使用壽命，因此其在很大程度上直接決定了電子換擋器的性能提升。

由蝸殼的結(jié)構(gòu)決定了蝸殼零件是注塑、鑄造或壓力加工件；由蝸殼組件的機(jī)械運動特性決定了蝸殼零件要具有較好的耐磨性；使用中通過蝸殼帶動齒條齒輪運動，利用磁性齒輪的磁場變化信號識別檔位信息，所以對于蝸殼在外力作用下產(chǎn)生的位移也必須予以限制；所以蝸殼材料的選擇要根據(jù)以上幾點綜合考慮[12-13]。

通過調(diào)研合作企業(yè)的客戶認(rèn)證材料庫中的資料，結(jié)合以上幾點綜合考慮，初選目前應(yīng)用較多的蝸殼制作材料如下：

(1) PET+35GF(加玻纖35%的聚對苯二甲酸乙二醇酯)：熱變形溫度和長期使用耐溫度高，蠕變和疲勞性好。適用于線圈骨架、變壓器、電視機(jī)、座閥等；加工工藝為注塑成型。

(2) PA66+50GF(加玻纖50%的聚己二酸己二胺)：機(jī)械強(qiáng)度、剛度、硬度、韌性高、耐老化性能好、機(jī)械減振能力好、良好的滑動性、優(yōu)異的耐磨性、機(jī)械加工性能好。用于制作小家電外殼、運動器材、汽車真空助力器閥體、其他需要有抗沖擊性和高強(qiáng)度要求的產(chǎn)品等；加工工藝為注塑成形。

(3) QSn4-3(錫青銅)：有高的耐磨性，耐腐蝕性，抗磁性良好，用于制作軸瓦、襯套、軸承等，能很好地承受熱態(tài)或冷態(tài)壓力加工。

選材的依據(jù)主要是綜合考慮功能性、經(jīng)濟(jì)性、實用性等，本文選取聚對苯二甲酸乙二醇酯(Polythylene terephthalate，PET)、聚己二酸己二胺(PA66)、錫青銅(QSn4-3)，3種材料作為研究對象，其機(jī)械性能參數(shù)如表1所示。

表1 蝸殼材料在140 °C、濕度50%條件下時的特性

2.2 蝸殼有限元模型的建立

建立有限元模型是有限元分析的第一步，將直接影響到仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性[14]。通常情況下，建立有限元模型是有兩種方法，一種是利用有限元軟件自帶的建模工具，如NX Nastran中的Femapwith模塊，另一種是通過專業(yè)建模軟件繪制，如UG，然后導(dǎo)入到有限元軟件當(dāng)中。由于NX Nastran自帶的建模工具功能有限，對于較復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)并不方便，因此本文利用三維設(shè)計軟件UG繪制電子換檔驅(qū)動器的立體圖，導(dǎo)入有限元分析軟件Nastran NX并分別定義材料屬性[15-17]，如圖2所示。

圖2 未進(jìn)行網(wǎng)格劃分的蝸殼原始圖

2.3 網(wǎng)格劃分

有限元網(wǎng)格劃分是進(jìn)行數(shù)值模擬分析至關(guān)重要的一步，它直接影響后續(xù)數(shù)值計算分析結(jié)果的精確性,根據(jù)零件尺寸大小，綜合考慮幾何圖形的曲率以及線與線的接近程度計算精度和占用計算資源大小，本文采用網(wǎng)格是用hypermesh劃分的平面單元，再導(dǎo)入到Nastran前處理生成四面體實體單元，網(wǎng)格質(zhì)量要求縱橫比小于8，劃分網(wǎng)格大小在1 mm左右，總網(wǎng)格數(shù)242 749，節(jié)點數(shù)53 975，因其為微小變形分析,也不受大彎曲，使用四面體一階實體單元，網(wǎng)格劃分模型如圖3所示。

圖3 換檔驅(qū)動器網(wǎng)格圖

2.4 施加約束和載荷

根據(jù)電子換檔驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)和工作原理，通過螺旋傳動，螺桿將運動傳動給固定在蝸殼上的內(nèi)螺紋套；使蝸殼移動，蝸殼將力傳遞至推桿完成換擋任務(wù)。在正常工作的情況下，推桿主要受到換檔時兩個方向的中心軸向力，即推力和拉力，該力最大是1.2 kN(負(fù)載大小根據(jù)換擋驅(qū)動器的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品設(shè)計要求所確定)。在受力分析時，將螺桿與內(nèi)螺紋套施加固定約束，其加載情況如圖4所示。

圖4 換檔驅(qū)動器的載荷與約束

2.5 求解及后處理

使用Femap軟件進(jìn)行前處理，求解器為advance nonlinear trainsient，求解器模塊為sol601，設(shè)置求解步階和求解收斂數(shù)值，采用analyse指令可求解了。這是一個靜力非線性瞬態(tài)分析，零部件本身不存在機(jī)械運動[18]，主要是由于收到外力后，零件間傳遞力，產(chǎn)生變形和零部件間相對位移；進(jìn)入求解器模塊，設(shè)置外力數(shù)值，分別得到在施加載荷和約束情況的應(yīng)力分布圖；在軟件分析圖中，不同的應(yīng)力值采用不同的色彩表示，最大應(yīng)力就是圖示中紅色部位，其顯示情況如圖5所示。

3 結(jié)果討論與分析

3.1 施加拉力時不同材料蝸殼靜力學(xué)分析

通過有限元分析，分別研究了當(dāng)溫度為140 ℃，沿中心軸拉力為1.2 kN時，3種不同材料的蝸殼的應(yīng)力分布圖如圖5所示。

電子換擋器是汽車換擋的關(guān)鍵器件之一，其安全性是需要重點考慮的指標(biāo)之一。按照vonmises應(yīng)力準(zhǔn)則，安全系數(shù)是材料最大抗拉強(qiáng)度除以計算應(yīng)力得到，可得到3種不同材料情況下蝸殼的應(yīng)力安全系數(shù)，結(jié)果見表2。安全系數(shù)各公司都有自己標(biāo)準(zhǔn)，主要考慮產(chǎn)品材料，加工工藝，工況等因素得出，也是經(jīng)過仿真和實驗對比驗證之后確定的。應(yīng)力安全系數(shù)參照合作企業(yè)內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，定義為1.15，大于1.15視為安全。

表2 不同材料在拉力1.2 kN時的有限元分析結(jié)果

由圖5可知，當(dāng)沿中心軸施加1.2 kN的拉力時，由于蝸殼零件結(jié)構(gòu)特性和材料最大抗拉強(qiáng)度決定，在蝸殼的推桿球頭安裝處左右位置產(chǎn)生最大的應(yīng)力，3種不同材料的最大應(yīng)力出現(xiàn)的位置基本相同，PET+35GF蝸殼的最大應(yīng)力為68 MPa；PA66+50GF蝸殼的最大應(yīng)力為79 MPa；QSn4-3蝸殼的最大應(yīng)力為173 MPa。

同樣，由于受到外力后，零件間傳遞力的作用，蝸殼都呈現(xiàn)出不同程度的位移，對于不同的材料，其位移量差別較大。PET+35GF蝸殼的位移量為1.12 mm；PA66+50GF蝸殼的位移量為0.69 mm; QSn4-3蝸殼的位移量為0.10 mm。

從表2可知，3種材料的應(yīng)力安全系數(shù)有明顯的區(qū)別，當(dāng)材料為QSn4-3時，蝸殼的應(yīng)力安全系數(shù)為2.39；而當(dāng)材料為PET+35GF和PA66+50GF，二者的應(yīng)力安全系數(shù)基本相同，分別為1.04和1.10。

對于電子換擋器，在使用過程當(dāng)中，理想的狀況是在載荷作用下能承受更大的應(yīng)力，最小的位移，最大的安全系數(shù)。因此，當(dāng)溫度為140 ℃，沿中心軸拉力為1.2 kN時，蝸殼材料為QSn4-3較為理想。

3.2 施加推力時不同材料蝸殼靜力學(xué)分析

通過有限元分析，分別研究了當(dāng)溫度為140 ℃，沿中心軸推力為1.2 kN時，3種不同材料的蝸殼的應(yīng)力分布圖如圖6所示。根據(jù)蝸殼零件結(jié)構(gòu)特性和材料最大抗拉強(qiáng)度，計算得到3種不同材料情況下的蝸殼應(yīng)力安全系數(shù)，結(jié)果如表3所示。

由圖6可知，最大應(yīng)力位置在蝸殼的推桿球頭安裝處左端產(chǎn)生，3種不同材料的最大應(yīng)力出現(xiàn)的位置也基本相同，PET+35GF蝸殼的最大應(yīng)力為68 MPa；PA66+50GF蝸殼的最大應(yīng)力為76 MPa；QSn4-3蝸殼的最大應(yīng)力為170 MPa。

表3 不同材料在推力1.2 kN時的有限元分析結(jié)果

同樣，由于受到外力后，零件間傳遞力的作用，蝸殼都呈現(xiàn)出不同程度的位移，對于不同的材料，其位移量差別很大。材料為PET+35GF的蝸殼位移量為0.82 mm；材料為PA66+50GF的蝸殼位移量為0.52 mm；材料為QSn4-3的蝸殼位移量僅為0.10 mm。

從表3可知，3種材料的應(yīng)力安全系數(shù)存在著明顯的區(qū)別，當(dāng)材料為QSn4-3時，蝸殼的應(yīng)力安全系數(shù)為2.43；而當(dāng)材料為PET+35GF和PA66+50GF，二者的應(yīng)力安全系數(shù)分別為1.04和1.14。

對于電子換擋器，在使用過程當(dāng)中，理想的狀況是在載荷作用下能承受更大的應(yīng)力，最小的位移，最大的安全系數(shù)。因此，當(dāng)溫度為140 ℃，沿中心軸推力為1.2 kN時，蝸殼材料為QSn4-3較為理想。

以上分析可知，當(dāng)選用蝸殼材料為PET-35GF，溫度為140 °C，沿中心軸拉力和推力均為1.2 kN時，應(yīng)力安全系數(shù)均為1.04，安全系數(shù)均不達(dá)標(biāo)，顯然，電子換檔器蝸殼材料采用PET-35GF是不可行的設(shè)計方案。選用蝸殼材料為PA66+50GF，溫度為140 °C，沿中心軸拉力為1.2 kN時，應(yīng)力安全系數(shù)為1.10，此時安全系數(shù)稍?。粶囟葹?40 °C，沿中心軸推力為1.2 kN時，應(yīng)力安全系數(shù)為1.14，此時安全系數(shù)也稍小。若蝸殼材料選擇PA66+50GF，則需要更改局部設(shè)計，即增加蝸殼相應(yīng)處的厚度及增加內(nèi)部肋板，以保證使用時的安全性能。根據(jù)有限元數(shù)據(jù)分析結(jié)果，需要增加厚度與肋板的地方如圖7所示。

圖7 選用材料為PA66+50GF時需增加厚度的示意圖

當(dāng)選用蝸殼材料為QSn4-3，溫度為140 °C，沿中心軸拉力和推力均為1.2 kN時，應(yīng)力安全系數(shù)分別為2.39和2.43，安全系數(shù)均達(dá)標(biāo)，說明其滿足了安全使用性能，可知，其符合設(shè)計要求和選材標(biāo)準(zhǔn)，QSn4-3是可行的選材方案。

4 結(jié) 語

設(shè)計了一種新型電子換擋驅(qū)動器，并采用有限元分析軟件NX Nastran對其關(guān)鍵部件蝸殼進(jìn)行靜力學(xué)分析，分別研究了3種不同材料的蝸殼在工作過程中最大應(yīng)力、應(yīng)變位置及安全性能，并對蝸殼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化。仿真結(jié)果表明：在溫度為140 °C，沿中心軸拉力和推力均為1.2 kN的工作環(huán)境條件下，材料QSn4-3均具有較大的最大應(yīng)力、較小的位移量和較大的應(yīng)力安全系數(shù)，能夠滿足電子換擋器的性能和結(jié)構(gòu)要求；材料PA66+50GF的均具有較小的最大應(yīng)力、較大的位移量和較小的應(yīng)力安全系數(shù)，需要增加局部位置處厚度方可保證使用的安全性能；材料PET+35GF的各項參數(shù)均無法滿足電子換擋器的性能要求。這為電子換擋器新產(chǎn)品的開發(fā)、改進(jìn)和生產(chǎn)提供了技術(shù)資料和參考依據(jù),為電子換檔驅(qū)動器蝸殼的實際生產(chǎn)提供數(shù)據(jù)參考，故具有良好的實用性和較好的經(jīng)濟(jì)性。