障礙物檢測(cè)是圖像處理領(lǐng)域中一個(gè)重要的研究?jī)?nèi)容。同時(shí)道路障礙物檢測(cè)又是智能交通系統(tǒng)、駕駛輔助系統(tǒng)以及自動(dòng)導(dǎo)引車等領(lǐng)域中的一個(gè)重要研究問題。本文提出基于圖像識(shí)別，通過單眼相機(jī)，利用邊界檢測(cè)算法和障礙物驗(yàn)證算法來實(shí)現(xiàn)車輛實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)道路上的障礙物信息，從而為駕駛員提供足夠多參考信息，以輔助駕駛員駕駛。

該系統(tǒng)主要分為兩部分：1）障礙物檢測(cè)系統(tǒng)，2）警示系統(tǒng)。障礙物檢測(cè)系統(tǒng)用于分析處理障礙物信息，具體來說該系統(tǒng)利用車載攝像頭獲取道路實(shí)時(shí)信息，通過邊界檢測(cè)算法來縮減障礙物搜索區(qū)域，利用障礙物驗(yàn)證算法來驗(yàn)證障礙物信息。警告系統(tǒng)基于障礙物檢測(cè)系統(tǒng)來警示車輛駕駛?cè)藛T，當(dāng)障礙物信息被障礙物檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)出來時(shí)，警示系統(tǒng)會(huì)通過相應(yīng)的提示音來警告駕駛員。車輛在距障礙物70米時(shí)，障礙物檢測(cè)系統(tǒng)開始工作，當(dāng)車輛距障礙物65米時(shí)，警示系統(tǒng)開始工作，并發(fā)出相應(yīng)的警示音。

該系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入實(shí)車試驗(yàn)階段，試驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠有效地檢測(cè)出道路上的障礙物，并能夠?yàn)轳{駛員提供相應(yīng)警示的信息。但同時(shí)該系統(tǒng)也存在一些問題，如：警示系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行時(shí)，會(huì)出現(xiàn)一些由于運(yùn)算延遲而導(dǎo)致的故障。該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要適當(dāng)?shù)恼彰鞑拍苁沟脝窝巯鄼C(jī)獲取做夠多的道路信息。