張 淼 ,鐘小彥 ,李國(guó)棟
(1.中國(guó)電建集團(tuán)西北勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院有限公司,陜西 西安 710065;2.北京清溪環(huán)??萍加邢薰?,北京 100071;3.西安理工大學(xué),陜西 西安 710048)
在壩工工程、邊坡工程以及地下工程中,滲流對(duì)工程結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性有著很大影響,為了降低滲流對(duì)建筑物的危害并控制滲流,各種各樣的滲控結(jié)構(gòu)如排水孔、井、渠、廊道、防滲帷幕等成為工程設(shè)計(jì)不可分割的一部分。隨著近些年有限元數(shù)值模擬計(jì)算的發(fā)展,數(shù)值分析開始成為滲流計(jì)算中的主流計(jì)算方法,但對(duì)于含有滲控結(jié)構(gòu)的滲流問(wèn)題仍然有較大難度,主要是因?yàn)闈B控結(jié)構(gòu)的比尺梯度變化導(dǎo)致有限元網(wǎng)格劃分困難及復(fù)雜結(jié)構(gòu)中的流體非線性問(wèn)題。為克服有限元建模上的困難,人們提出了用于數(shù)值模擬的排水子結(jié)構(gòu)法[1]、半解析法[2]及復(fù)合單元法[3]等,相關(guān)方法均對(duì)計(jì)算的邊界條件進(jìn)行了一定程度的簡(jiǎn)化,使得有限元的真實(shí)模型并未得到真實(shí)反映,且計(jì)算方法繁復(fù)不宜推廣。既然滲流屬于流體力學(xué)的范疇,也就適用于流體力學(xué)的計(jì)算方法,因此本文主要是應(yīng)用流體力學(xué)平衡方程,將VOF法與多孔介質(zhì)結(jié)合用于模擬滲流場(chǎng),以FLUENT軟件為抓手展開計(jì)算,過(guò)程不斷與傳統(tǒng)經(jīng)典算例的計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比對(duì)分析,并通過(guò)調(diào)整滲控結(jié)構(gòu)尺寸以驗(yàn)證該方法的有效性和魯棒性。
本文整體的計(jì)算思路是,通過(guò)有限元求解納維-斯托克斯方程(Navier-Stokes equations)和連續(xù)性方程以計(jì)算出整體的壓力和速度場(chǎng),以VOF方法來(lái)計(jì)算自由面的位置。
有限體積法(Finite Volume Method)是將計(jì)算區(qū)域劃分成控制單元,借助將控制方程對(duì)控制單元進(jìn)行積分來(lái)導(dǎo)出離散方程,利用其變步長(zhǎng)網(wǎng)格的簡(jiǎn)單離散形式,保證所得差分方程仍然是守恒的。在有限體積法的基礎(chǔ)上,借助多孔介質(zhì)模型,將滲流的應(yīng)用物理概念導(dǎo)入離散元中進(jìn)行求解。由于水是不可壓縮流體,在滲流介質(zhì)為各向同性且當(dāng)滲流流態(tài)為層流時(shí),忽略加速度、水流阻力、質(zhì)量力和慣性損失,則由一般不可壓縮流體的連續(xù)性方程及那維斯托克斯方程可知多孔介質(zhì)模型控制方程為:
式中:v為流體的運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù);μ是微元斷面的平均速度;p為滲透壓力;為粘性阻力系數(shù)。同時(shí)結(jié)合達(dá)西定律可以得出:
式中:J為滲透坡降;K為滲透系數(shù);S為滲徑;h為水頭;γ為水的容重;p為滲透壓力。最終可以得到:
在使用該模型計(jì)算滲流場(chǎng)時(shí),需要注意到粘性阻力系數(shù)與滲流場(chǎng)的地質(zhì)條件關(guān)系最為密切,因此滲透系數(shù)K的選取對(duì)于整體計(jì)算至關(guān)重要,選取時(shí)應(yīng)根據(jù)不同材料的物理特性準(zhǔn)確選取。
對(duì)于自由滲流,浸潤(rùn)線的計(jì)算是關(guān)鍵。運(yùn)用有限元的方法計(jì)算滲流通常是假設(shè)浸潤(rùn)線,借助自由面需要滿足的水頭條件逐漸迭代逼近正確結(jié)果[4]。從流體力學(xué)的角度來(lái)看,浸潤(rùn)線就是滲流的自由面,可以運(yùn)用自由面捕捉體積率的方法獲得。作為在固定歐拉網(wǎng)格下的表面追蹤方法,VOF法可以通過(guò)計(jì)算水相和空氣相的比率來(lái)獲得滲流流體的自由面,通過(guò)對(duì)體積率函數(shù)的求解獲得自由界面,再利用插值進(jìn)行幾何重構(gòu)得到界面,它采用分短線近似的方法來(lái)表示自由水面線,這里為滲流流速。
圖1 幾何重構(gòu)自由水面示意圖
有一個(gè)混凝土壩體,由兩個(gè)滲透系數(shù)不同的矩形區(qū)域組成,下游區(qū)域的滲透系數(shù)是上游的10倍(即k2/k1=10),基于此,數(shù)值震蕩有可能在兩個(gè)滲透系數(shù)不同的材料交界面上出現(xiàn),一般這種情況下有可能出現(xiàn)計(jì)算精度和計(jì)算有效性的明顯下降。數(shù)值計(jì)算方法計(jì)算的結(jié)果如圖2中的紅色線條所示。
圖2 不同滲透系數(shù)的兩個(gè)矩形壩體自由面計(jì)算結(jié)果
可以看出,由VOF法計(jì)算的自由面的位置和前面文獻(xiàn)中用EP方法計(jì)算的結(jié)果相吻合,證明VOF法在滲透系數(shù)變化劇烈的工況中仍然具有很高的精度。
這個(gè)實(shí)例是一個(gè)經(jīng)典算例,是一個(gè)有尾水的矩形三維均質(zhì)壩體的滲流情況。均質(zhì)壩體的尺寸長(zhǎng)寬高分別為9 m×5 m×10 m,上游初始最大水頭為10 m,下游水頭為2 m,如圖3所示的研究實(shí)例幾何形體。計(jì)算過(guò)程中,三個(gè)方向的網(wǎng)格劃分均為0.3 m,滲透系數(shù)K=0.0005 m/day,松弛因子w=1.2,收斂因子e=0.5。剖面A-A上的計(jì)算結(jié)果在圖4中顯示,由圖表中可以看出VOF方法和其他方法得到的結(jié)果很好的吻合。圖5中給出了三維自由面。
圖3 實(shí)例幾何形體自由面
圖4 截面計(jì)算結(jié)果對(duì)比
在這個(gè)例子中,和圖5中的算例有著相同的幾何體,邊界條件和計(jì)算參數(shù)的假設(shè)也都相同,但在該算例中考慮非均勻的介質(zhì)。水力滲透系數(shù)值如下:K1=0∶0005 m/day,K2=0∶005 m/day,K3=0 ∶00005 m/day。如下圖 6所示,同樣用VOF求解出壩體滲流的自由面。可以看出,非均勻介質(zhì)很大程度的影響了自由面,而自由面的計(jì)算結(jié)果也真實(shí)地反映了實(shí)際情況。
圖5 非均質(zhì)壩體滲流自由面計(jì)算結(jié)果
計(jì)算出的穿排水孔中心線平面水頭等值線如下圖8所示。從圖中可以看出,當(dāng)壩段未布置排水孔和帷幕時(shí),大壩下游斜邊界的出滲情況明顯好于不設(shè)置排水孔和帷幕的工況,且從圖9可以看出,有或無(wú)排水孔幕條件下壩基揚(yáng)壓力的影響也非常大,排水孔幕對(duì)滲流流場(chǎng)的分布影響很大,由于排水孔幕的存在導(dǎo)致建基面揚(yáng)壓力和滲流自由面急劇降低。因此也可以看出,排水孔、帷幕等滲控結(jié)構(gòu)對(duì)大壩的滲流情況起到控制性影響,在滲流計(jì)算中,對(duì)排水孔的模擬非常重要。
同時(shí)圖7-(a)與圖8的計(jì)算結(jié)果與文獻(xiàn)[5]幾乎完全相同,也驗(yàn)證了VOF法的準(zhǔn)確性。
本文主要是為了驗(yàn)證VOF法計(jì)算滲流的穩(wěn)定性及魯棒性,故為方便進(jìn)行結(jié)果對(duì)比,采用文獻(xiàn)[5]中的典型算例進(jìn)行,即采用的壩體體型參數(shù)、邊界條件及計(jì)算條件也均與文獻(xiàn)條件相同,整體工況如下圖7所示。一混凝土重力壩典型壩段,壩高和壩長(zhǎng)分別為170 m和30 m,頂部和底部寬度分別為12 m和123 m,大壩上、下游水位分別為168.0 m和28.5 m。在計(jì)算空間上,向壩踵和壩趾上、下游各取200 m,從建基面向下深度取170 m。在壩上游面考慮0.8 m的混凝土防滲層,如圖所示共布置7條截面尺寸為2 m×2 m的水平排水廊道。壩基布置一排間距5 m,孔徑12.73 cm的垂直排水孔,排水孔深入壩基40 m,與廊道相通進(jìn)行系統(tǒng)性排水。壩基設(shè)有深60 m,寬2.5 m的防滲帷幕。滲透系數(shù)分別為:壩體混凝土k=4.09×10-6m/d;混凝土防滲層 k=1.62×10-6m/d;壩基巖體 k=2.30×10-2m/d;防滲帷幕k=7.18×10-3m/d。
圖6 含排水孔幕和排水廊道的重力壩段示意圖
本算例計(jì)算一排排水孔的工況,因此應(yīng)用對(duì)稱邊界到壩身及壩基的前、后兩側(cè);壩基左、右與底邊界均設(shè)為不透水條件;壩基排水孔視為出滲邊界,水頭值設(shè)為與其相通的排水廊道底高程;壩體排水廊道和垂直排水孔均視為出滲邊界。
圖7 順河向排水孔剖面的水頭等值線和自由面
圖8 有或無(wú)排水孔幕條件下壩基揚(yáng)壓力對(duì)比
為了進(jìn)一步驗(yàn)證計(jì)算方法的敏感性,本研究進(jìn)一步對(duì)排水孔的尺寸及其布置形式的變化進(jìn)行敏感性分析,計(jì)算結(jié)果見圖9。
采用控制變量法,先固定排水孔直徑不變的情況下,改變孔間距s分別為2 m、3 m、4 m和5 m,計(jì)算得到大壩滲流自由面位置如圖10-a所示??梢钥闯?,當(dāng)排水孔間距小于4 m時(shí),自由面位置隨著間距等額減小明顯降低,排水孔間距對(duì)滲流場(chǎng)的影響趨勢(shì)增強(qiáng);然而當(dāng)排水孔間距大于4 m時(shí),間距等額增大對(duì)滲流場(chǎng)的影響趨勢(shì)減弱。然而,排水孔間距對(duì)單寬滲流量的影響卻很小,究其原因主要是因?yàn)榘殡S著排水孔間距等額減小,排水孔數(shù)量不斷增加,排水量按常理也應(yīng)該增加,但考慮到整個(gè)滲控結(jié)構(gòu)周邊的滲透壓逐漸變小,導(dǎo)致排水孔排水的強(qiáng)度減小了,兩者之間有一個(gè)抵消作用,因此排水孔間距對(duì)滲流量的影響較小。
圖9 不同排水孔間距&孔徑工況對(duì)應(yīng)的滲流自由面分布
如果固定各排水孔之間距離為2 m不變,孔徑d分別取10 cm、15 cm、20 cm、25 cm時(shí),可計(jì)算出滲流自由面位置如上圖10-b所示。伴隨著孔徑增大,單寬排水量增大,滲流自由面隨之逐漸降低,但單寬排水量和自由面降低的幅度均不大??梢缘贸觯?dāng)上下游水位差固定時(shí),排水孔間距比孔徑對(duì)壩基揚(yáng)壓力的分布影響更大。如果增大排水孔間距到5 m,由從圖10-c可以看出,設(shè)置排水孔的排水效果已經(jīng)不太明顯了,因此在實(shí)際工程應(yīng)用中,排水孔的間距不宜過(guò)大,結(jié)果見表1。
表1 不同排水孔間距&孔徑工況對(duì)應(yīng)的單寬滲流量
滲流計(jì)算本身就是流體力學(xué)計(jì)算的分支,從理論上講,利用流體數(shù)值計(jì)算方法可以計(jì)算線性和非線性滲流,具有更廣泛適用性。本文結(jié)合有限體積法,多孔介質(zhì)模型、VOF模型、以及有限體積自由面捕捉技術(shù),進(jìn)一步研究了基于多孔介質(zhì)模型和自由面捕捉技術(shù)的滲流計(jì)算方法的有效性及敏感性。通過(guò)對(duì)多個(gè)算例的結(jié)果對(duì)比表明,VOF自由面捕捉技術(shù)能夠準(zhǔn)確地對(duì)滲流自由面及出滲點(diǎn)進(jìn)行捕捉,同時(shí)通過(guò)復(fù)雜滲控結(jié)構(gòu)中排水孔孔距及孔徑的對(duì)比計(jì)算,驗(yàn)證了VOF方法在復(fù)雜滲控結(jié)構(gòu)數(shù)值計(jì)算中的魯棒性,也為工程實(shí)際中的滲流數(shù)值模擬提供了參考。