張洋，姚鋒，鄭廣強(qiáng)，周曉芹，黃威

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基于樹(shù)脂基復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲成型的鋪放壓力控制技術(shù)研究

張洋，姚鋒，鄭廣強(qiáng)，周曉芹，黃威

（中航復(fù)合材料有限責(zé)任公司，北京 101300；中航工業(yè)復(fù)合材料技術(shù)中心，北京 101300）

選擇國(guó)內(nèi)首臺(tái)大型鋪絲機(jī)為驗(yàn)證平臺(tái)，通過(guò)測(cè)試鋪放壓力對(duì)鋪放壓輥形變的影響，研究壓輥形變量與鋪放壓力之間的關(guān)系，分析鋪放壓輥?zhàn)冃我鸬挠布缮?、鋪放速度與溫度的協(xié)調(diào)配合對(duì)鋪放壓力設(shè)定的影響，完成鋪放壓力參數(shù)優(yōu)化研究。試驗(yàn)結(jié)果表明，鋪放壓力在100～1 500 N間變化時(shí)，高/低密度彈性壓輥壓縮尺寸均增大，8絲束壓輥均比32絲束壓輥壓縮形量大；32束高/低密度壓輥在一定壓力范圍內(nèi)形變可以保持不變，16束高/低密度壓輥形變保持不變的壓力范圍變小，8束高/低密度壓輥形變與壓力呈線性關(guān)系；鋪放壓力設(shè)定應(yīng)保證鋪放時(shí)不發(fā)生干涉；針對(duì)不同的結(jié)構(gòu)，鋪放壓輥的規(guī)格及密度應(yīng)進(jìn)行優(yōu)選；鋪放壓力的設(shè)定應(yīng)考慮鋪放速度、溫度、加熱功率速度等參數(shù)的影響；針對(duì)平板、曲板等典型結(jié)構(gòu)件開(kāi)展鋪放工藝驗(yàn)證，鋪放效果良好。

復(fù)合材料；自動(dòng)鋪絲；鋪放壓力；壓輥形變

先進(jìn)樹(shù)脂基復(fù)合材料是以有機(jī)高分子材料為基體、高性能連續(xù)纖維為增強(qiáng)材料，通過(guò)復(fù)合工藝成型制備，具有明顯優(yōu)于原組分性能的一類新型材料[1]。先進(jìn)樹(shù)脂基復(fù)合材料已經(jīng)成為航空工業(yè)的主要結(jié)構(gòu)材料，自動(dòng)化、整體化和低成本制造技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今復(fù)合材料制造的主流趨勢(shì)[2]。自動(dòng)鋪絲技術(shù)（AFP）以其靈活、高效、對(duì)制件適應(yīng)性強(qiáng)、鋪放自由度大等優(yōu)點(diǎn)在成型復(fù)雜外形復(fù)合材料制件生產(chǎn)具有不可替代的重要作用[3-8]，近年來(lái)迅速成為國(guó)內(nèi)復(fù)合材料自動(dòng)化制造領(lǐng)域發(fā)展的熱點(diǎn)之一。

自動(dòng)鋪絲技術(shù)在20世紀(jì)七八十年代由美國(guó)航空制造界提出，并于1985年由美國(guó)波音公司和Hexcel公司聯(lián)合制造出首臺(tái)原理樣機(jī)[9]。1989年，Cincinnati公司研制成功第一臺(tái)商用鋪絲機(jī)并投入使用，后續(xù)改進(jìn)機(jī)型由Viper1200、Viper3000、Viper4000逐漸發(fā)展到最先進(jìn)的Viper6000，如圖1所示。

進(jìn)入20世紀(jì)90年代以來(lái)，西方發(fā)達(dá)國(guó)家大型數(shù)控設(shè)備制造廠商紛紛進(jìn)入復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲設(shè)備制造領(lǐng)域，形成了各自的自動(dòng)鋪絲設(shè)備制造類別，分別在機(jī)床構(gòu)造形式、數(shù)控系統(tǒng)選擇、配套CAD/CAM軟件系統(tǒng)等方面具有各自的特點(diǎn)。比如美國(guó)Ingersoll公司1995年采用FANUC系統(tǒng)推出了各種構(gòu)型的鋪絲成型設(shè)備，包括立式、臥式、高效率及高柔性等多種類型；美國(guó)ElectroImpact公司采用新型多頭可拆換鋪絲技術(shù)，大幅提高鋪放效率，如圖2所示；西班牙MTorres公司的自動(dòng)鋪絲設(shè)備采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輸送、旋轉(zhuǎn)切割等獨(dú)特技術(shù)，歐洲領(lǐng)先；法國(guó)CORIOLIS公司以機(jī)器人為平臺(tái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)鋪絲機(jī)，鋪放自由度大，安裝拆卸方便，其開(kāi)發(fā)的自動(dòng)鋪絲設(shè)備已經(jīng)在國(guó)外多個(gè)航空航天企業(yè)得到應(yīng)用。

圖1 Cincinnati Viper 6000型鋪絲機(jī)

圖2 EI可更換鋪絲頭

國(guó)內(nèi)自動(dòng)鋪絲技術(shù)起步較晚，前期主要集中在鋪放軌跡規(guī)劃與仿真等理論方面的研究[10-14]。鋪放設(shè)備的研制主要處于樣機(jī)階段，例如哈爾濱工業(yè)大學(xué)在纏繞技術(shù)的基礎(chǔ)上，開(kāi)展了鋪絲頭原理、路徑規(guī)劃和仿真方面的研究[15]；西安交通大學(xué)以機(jī)器人為平臺(tái)研制了纖維鋪放系統(tǒng)樣機(jī)[16]；2009年先進(jìn)復(fù)合材料國(guó)防科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與南京航空航天大學(xué)聯(lián)合研制了國(guó)內(nèi)首臺(tái)自動(dòng)絲束鋪放工程樣機(jī)并投入使用，該設(shè)備具備8絲束6.35 mm寬預(yù)浸絲束獨(dú)立控制能力，鋪絲軌跡規(guī)劃設(shè)計(jì)軟件可以讀取CATIA、UG、PROE等模型文件，初步具備單層及多層鋪絲軌跡生成與仿真能力[4]。

2015-05，中航復(fù)合材料有限責(zé)任公司、北京航空制造研究所、法國(guó)里內(nèi)及法國(guó)科里奧利公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的國(guó)內(nèi)首臺(tái)大型高架橋式結(jié)構(gòu)面向工程化應(yīng)用的自動(dòng)鋪絲機(jī)（下文簡(jiǎn)稱“大鋪絲機(jī)”）正式投入使用，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)沒(méi)有成熟的工程化鋪絲設(shè)備的空白。但是前期因?yàn)槿狈Τ墒斓淖詣?dòng)鋪絲驗(yàn)證平臺(tái)，對(duì)于主要鋪絲工藝參數(shù)（特別是鋪放壓力）缺乏系統(tǒng)研究，為了改善鋪放質(zhì)量、提高鋪放效率，需要針對(duì)鋪放壓力設(shè)定、壓輥選擇及對(duì)典型件鋪放的影響等方面開(kāi)展研究。

本文選擇大鋪絲機(jī)為驗(yàn)證平臺(tái)，針對(duì)設(shè)備配置不同規(guī)格及密度的鋪放壓輥開(kāi)展鋪放測(cè)試，使用鋪絲專業(yè)軟件CADFIBER進(jìn)行編程設(shè)計(jì)，通過(guò)測(cè)試鋪放壓力對(duì)鋪放壓輥形變的影響，研究壓輥形變量與鋪放壓力之間的關(guān)系，同時(shí)開(kāi)展鋪放壓輥?zhàn)冃闻c模具干涉情況分析及鋪放效果評(píng)價(jià)。在此基礎(chǔ)上，進(jìn)一步分析鋪放速度、溫度等參數(shù)對(duì)鋪放壓力設(shè)定的影響，全面完成鋪放壓力參數(shù)優(yōu)化研究。通過(guò)不同結(jié)構(gòu)的制件優(yōu)選壓力及壓輥進(jìn)行鋪放驗(yàn)證，為后續(xù)自動(dòng)鋪絲成型過(guò)程中鋪放壓輥的選擇及壓力的設(shè)定提供試驗(yàn)依據(jù)。

1 自動(dòng)鋪絲技術(shù)中的鋪放壓力設(shè)定流程

鋪放壓力是復(fù)合材料自動(dòng)鋪絲成型過(guò)程中重要的控制參數(shù)，設(shè)定時(shí)主要根據(jù)待鋪放制件的鋪放工藝要求，包括材料屬性、零件結(jié)構(gòu)形式、鋪層設(shè)計(jì)順序及速度溫度匹配等，利用鋪絲專業(yè)軟件預(yù)設(shè)定鋪放壓力值，選擇不同規(guī)格的壓輥進(jìn)行鋪放模擬仿真，鋪放時(shí)準(zhǔn)確安裝指定規(guī)格壓輥，按照設(shè)定的鋪放程序進(jìn)行鋪放試驗(yàn)，觀察在鋪放工藝過(guò)程中是否出現(xiàn)壓輥壓潰、絲束扭曲、工裝干涉、系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)等問(wèn)題（如果存在，需要重新模擬及鋪放）；選定鋪放壓力及壓輥規(guī)格，鋪放過(guò)程中利用鋪絲頭前端的氣缸裝置，通過(guò)壓輥提供所需壓緊力，實(shí)現(xiàn)預(yù)浸絲束與模具表面或者絲束層間有效黏合，達(dá)到減小鋪放層間間隙、提高鋪放平整度、改善鋪放效果的目的。

2 實(shí)驗(yàn)材料及方法

2.1 鋪放壓力試驗(yàn)平臺(tái)

選擇大鋪絲機(jī)為鋪放壓力測(cè)試平臺(tái)，設(shè)備型號(hào)ATLAS FP，最大調(diào)用絲束為32束（單束寬6.35 mm），鋪放速度為0～700 mm/s，最大鋪放壓力為2 000 N。其中，鋪放壓力由鋪絲頭前端的壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)，還包括鋪放工藝鋪放壓力顯示系統(tǒng)、Coriolis multi-fibers head集成數(shù)控系統(tǒng)。

2.2 配套鋪放編程仿真軟件

鋪放編程軟件：CADFIBER V1.6版本，可完成不同鋪放壓力的仿真模擬分析。

2.3 鋪放材料

鋪放測(cè)試過(guò)程中的鋪絲材料選擇HEXCEL公司的M21預(yù)浸絲束，樹(shù)脂含量34%，絲束寬6.35 mm，數(shù)量32卷。

2.4 測(cè)試鋪放壓輥規(guī)格

大鋪絲機(jī)待測(cè)鋪放壓輥數(shù)量8套，其中32束低密度彈性壓輥1套，32束高密度彈性壓輥1套，壓輥幅寬210 mm；16束低密度彈性壓輥1套，16束高密度彈性壓輥1套，壓輥幅寬120 mm；8束低密度彈性壓輥1套，8束高密度彈性壓輥1套，壓輥幅寬60 mm。

2.5 鋪放壓輥鋪放形變測(cè)試

通過(guò)調(diào)用不同鋪放壓力的NC測(cè)試程序，測(cè)試不同鋪放壓力下不同規(guī)格及密度的鋪放壓輥?zhàn)冃瘟浚瑸楹罄m(xù)選擇鋪放壓輥的規(guī)格提供依據(jù)。

3 試驗(yàn)結(jié)果分析

3.1 鋪放壓力對(duì)壓輥形變的影響

3.1.1 低密度彈性壓輥?zhàn)冃螠y(cè)試

設(shè)定鋪放壓力為100～1 500 N，選取32束、16束、8束三種規(guī)格的低密度彈性壓輥測(cè)試其受壓縮后尺寸的變化。試驗(yàn)結(jié)果表明，隨著鋪放壓力的提高，不同規(guī)格的低密度彈性壓輥的壓縮尺寸都呈現(xiàn)出逐漸增大的趨勢(shì)；不同規(guī)格的壓輥在相同鋪放壓力作用下，壓縮形變幅度不同。觀察這三種規(guī)格鋪放壓輥的形變尺寸，發(fā)現(xiàn)8束規(guī)格壓輥形變尺寸最大，32束規(guī)格壓輥形變尺寸最小，16束規(guī)格形變尺寸適中。因此，在預(yù)設(shè)鋪放壓力的情況下，可以根據(jù)壓輥?zhàn)冃未笮∵x擇合適規(guī)格的鋪放壓輥。

3.1.2 高密度彈性壓輥形變測(cè)試

通過(guò)測(cè)試32束、16束及8束規(guī)格的高密度彈性壓輥在不同的鋪放壓力條件下壓輥的變形尺寸，研究不同的壓力下變形量的大小。試驗(yàn)結(jié)果表明，高密度彈性壓輥隨著鋪放壓力的增加壓輥形變尺寸同樣增大，但是三種規(guī)格壓輥的壓縮形變尺寸不同，壓縮形變從大到小排序依次為8束壓輥、16束壓輥、32束壓輥，這與低密度彈性壓輥的形變規(guī)律一致，因此，可以根據(jù)需要形變的大小選擇壓輥。

3.2 不同密度壓輥與鋪放壓力的關(guān)系

根據(jù)上述試驗(yàn)結(jié)果，可以得到不同密度壓輥的形變尺寸與鋪放壓力之間的關(guān)系，下面分別對(duì)32束、16束、8束三種規(guī)格的壓輥進(jìn)行討論。

3.2.1 32束規(guī)格不同密度壓輥鋪放測(cè)試

32束規(guī)格的高密度壓輥和低密度壓輥鋪放壓力與形變的測(cè)試結(jié)果表明，隨著鋪放壓力的增大，壓輥形變逐漸增大。其中低密度壓輥對(duì)鋪放壓力更加敏感，高密度壓輥在一定的鋪放壓力范圍內(nèi)壓輥形變可以保持不變，因此，針對(duì)特定的鋪放壓力，選擇不同的壓輥時(shí)，應(yīng)特別留意壓輥形變的突變區(qū)域，防止壓輥形變突變引發(fā)干涉、絲束扭曲等問(wèn)題。

3.2.2 16束規(guī)格不同材質(zhì)壓輥鋪放測(cè)試

16束規(guī)格高密度壓輥和低密度壓輥鋪放壓力與形變的測(cè)試結(jié)果表明，隨著鋪放壓力的提高，壓輥形變?cè)龃?，與之前不同的是，低密度壓輥壓力與形變基本呈現(xiàn)出線性關(guān)系，表明低密度壓輥對(duì)鋪放壓力更加敏感，高密度壓輥在很小的鋪放壓力范圍內(nèi)保持恒定不變。

3.2.3 8束規(guī)格不同密度壓輥鋪放測(cè)試

8束規(guī)格高密度壓輥和低密度壓輥鋪放壓力與形變的測(cè)試結(jié)果表明，隨著鋪放壓力的提高壓輥形變?cè)龃螅伔艍毫υ?～500 N的區(qū)間范圍變化時(shí)，兩種壓輥隨著鋪放壓力的增加壓輥形變線性的增加，鋪放壓力在500～1 500 N的區(qū)間范圍變化時(shí)，低密度壓輥對(duì)鋪放壓力更為敏感；高密度壓輥在很小的鋪放壓力范圍內(nèi)保持恒定不變，這與之前的結(jié)論一致。選擇不同的壓輥時(shí)，應(yīng)特別留意壓輥形變的突變區(qū)域。

3.3 鋪放壓輥?zhàn)冃闻c模具間的干涉分析

在上述測(cè)試過(guò)程中，為了保證鋪放過(guò)程的順利進(jìn)行，必須保證鋪放壓輥的變形不能與模具之間發(fā)生干涉。以最簡(jiǎn)單的平板模具為例，過(guò)大的壓輥?zhàn)冃慰赡軙?huì)導(dǎo)致鋪絲頭局部區(qū)域與模具碰撞而鋪放失敗，情況嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞鋪絲頭硬件。

3.4 鋪放壓力參數(shù)的優(yōu)化

在測(cè)試不同的鋪放壓輥及鋪放壓力后，根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)類型完成不同的壓輥及鋪放壓力的選擇。鋪放壓力在100～500 N變化時(shí)，不同規(guī)格的壓輥形變范圍在6～13.5 mm。由于壓輥形變幅度不大，可以適用于絕大多數(shù)平板、曲板及復(fù)雜結(jié)構(gòu)制件鋪放；鋪放壓力在600～1 000 N變化時(shí)，不同規(guī)格的壓輥形變范圍在7～15.5 mm，由于壓輥形變幅度增加，部分復(fù)雜結(jié)構(gòu)制件無(wú)法完成鋪放；鋪放壓力在1 100～1 500 N變化時(shí)，不同規(guī)格的壓輥形變范圍在7.5～16.2 mm，與前述情況類似，壓輥形變范圍增加，部分曲板、復(fù)雜結(jié)構(gòu)制件無(wú)法完成鋪放，極端情況下平板也無(wú)法鋪放。

3.5 自動(dòng)絲束鋪放壓力參數(shù)優(yōu)化驗(yàn)證

在優(yōu)化各個(gè)參數(shù)的基礎(chǔ)上，針對(duì)平板類結(jié)構(gòu)（選擇32束規(guī)格低密度壓輥，鋪放壓力為1 200 N）、曲板類結(jié)構(gòu)（選擇32束規(guī)格低密度壓輥，鋪放壓力為1 200 N）、典型結(jié)構(gòu)件（選擇8束規(guī)格高密度壓輥，鋪放壓力為500 N，）進(jìn)行鋪放驗(yàn)證，效果良好。

4 結(jié)論

4.1 鋪放壓力對(duì)壓輥形變產(chǎn)生影響

隨著鋪放壓力的提高，不同規(guī)格的低密度彈性壓輥的壓縮尺寸都呈現(xiàn)出逐漸增大的趨勢(shì)，其中在相同鋪放壓力的條件下，8束規(guī)格壓輥的形變尺寸最大，16束規(guī)格其次，32束規(guī)格壓輥的形變尺寸最小。

隨著鋪放壓力的增加，不同規(guī)格的高密度彈性壓輥的壓縮尺寸也呈現(xiàn)出逐漸增大的趨勢(shì)，其中在相同鋪放壓力的條件下，8束規(guī)格壓輥的形變尺寸最大，16束規(guī)格其次，32束規(guī)格壓輥的形變尺寸最小。

4.2 不同材質(zhì)壓輥與鋪放壓力的關(guān)系

低密度壓輥對(duì)鋪放壓力更為敏感，高密度壓輥在一定的鋪放壓力范圍內(nèi)壓輥形變可以保持相對(duì)不變。

4.3 鋪放壓輥?zhàn)冃闻c模具間的干涉情況

為了保證鋪放過(guò)程的順利進(jìn)行，必須考慮到鋪放壓輥的變形不能與模具之間發(fā)生干涉，過(guò)大的壓輥?zhàn)冃慰赡軙?huì)導(dǎo)致鋪絲頭個(gè)別部件與模具碰撞，進(jìn)而導(dǎo)致鋪放失敗，情況嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞鋪絲頭硬件。

4.4 根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)類型優(yōu)化選擇

鋪放壓力在100～500 N變化時(shí)，不同規(guī)格的壓輥形變范圍在6～13.5 mm，可以適用于絕大多數(shù)平板、曲板及復(fù)雜結(jié)構(gòu)制件鋪放；鋪放壓力在600～1 000 N變化時(shí)，不同規(guī)格的壓輥形變范圍在7～15.5 mm，部分復(fù)雜結(jié)構(gòu)制件無(wú)法完成鋪放；鋪放壓力在1 100～1 500 N變化時(shí)，不同規(guī)格的壓輥形變范圍在7.5～16.2 mm，部分曲板、復(fù)雜結(jié)構(gòu)制件無(wú)法完成鋪放，極端情況下平板也無(wú)法鋪放。

4.5 典型結(jié)構(gòu)鋪放驗(yàn)證

在完成鋪放壓力參數(shù)優(yōu)化的基礎(chǔ)上，完成平面、曲面及復(fù)雜結(jié)構(gòu)的鋪放試驗(yàn)，鋪放效果良好。

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2095－6835（2018）23－0006－03

V258

A

10.15913/j.cnki.kjycx.2018.23.006

張洋，工學(xué)碩士，主要從事先進(jìn)樹(shù)脂基復(fù)合材料自動(dòng)絲束鋪放技術(shù)研究工作。

〔編輯：張思楠〕