許 峰 姜 軍
(1.南京工程學(xué)院,江蘇南京211167;2.國(guó)網(wǎng)宿遷供電公司,江蘇宿遷223865)
電力電子變壓器(Power Electronic Transformer,PET),也稱為固態(tài)變壓器(SolidState Transformer,SST)或智能變壓器(Smart Transformer,ST)等。PET除了具備傳統(tǒng)變壓器的功能之外,還可以減小傳統(tǒng)變壓器磁性材料的用量,而且具有改善電能質(zhì)量、補(bǔ)償無功功率和限制故障電流等功能[1-3]。
隨著智能電網(wǎng)、能源互聯(lián)網(wǎng)等未來電網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展,關(guān)于能實(shí)現(xiàn)變壓、電氣隔離、功率調(diào)節(jié)與控制、可再生能源接入等多種功能的電力電子變壓器的理論和技術(shù)研究得到了越來越廣泛的關(guān)注[1,3]。
本文結(jié)合國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,首先介紹PET的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),選取主流AC-DC-AC型PET作為研究對(duì)象,建立統(tǒng)一數(shù)學(xué)模型,然后分析設(shè)計(jì)控制策略,最后建立仿真模型驗(yàn)證PET改善電能質(zhì)量的可行性和有效性。
PET主要由一次側(cè)、二次側(cè)電力電子變換電路以及能夠以高頻率運(yùn)行的高頻變壓器組成,如圖1所示。根據(jù)有無直流環(huán)節(jié)分為兩類:AC-AC型和AC-DC-AC型[4-6]。
AC-AC型PET的優(yōu)點(diǎn)是不需要直流環(huán)節(jié),中間高頻變壓器具有小而輕的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。AC-DC-AC型PET比前者多了中間直流環(huán)節(jié),有助于一次側(cè)和二次側(cè)的單獨(dú)控制。
本文采用了如圖2所示的AC-DC-AC結(jié)構(gòu),它主要由五個(gè)部分組成:三相PWM整流、單相橋式逆變電路、高頻變壓器、單相橋式整流和三相PWM逆變。一般將PWM整流部定義為輸入環(huán)節(jié),將單相橋式逆變、高頻變壓器和單相橋式整流定義為中間隔離環(huán)節(jié),將PWM逆變定義為輸出環(huán)節(jié)。
PET中PWM整流和PWM逆變的數(shù)學(xué)模型非常相似,所以本文推導(dǎo)了如圖3所示的PWM變流器統(tǒng)一的數(shù)學(xué)模型。
根據(jù)基爾霍夫電壓、電流定律可得三相靜止坐標(biāo)系abc下的方程為:
圖1 PET系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖
圖2 AC-DC-AC型PET拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
圖3 PWM變換器主電路圖
其中,sk(k=a,b,c)為單極性二值邏輯開關(guān)函數(shù):
利用Park變換,得PWM變換器在dq同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的方程:
PET中間隔離環(huán)節(jié)單相橋式逆變采用了±180°工作方式開環(huán)控制策略,控制結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。輸入環(huán)節(jié)控制策略和輸出環(huán)節(jié)控制策略有共同之處,本文重點(diǎn)討論P(yáng)WM變流器的控制策略。
在三相PWM變換器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,一般采用雙環(huán)控制,即電壓外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)。電壓外環(huán)主要是控制三相PWM變流器直流側(cè)電壓,而電流內(nèi)環(huán)的作用是按電壓外環(huán)輸出的電流指令進(jìn)行電流控制[6-7]。圖4和圖5分別給出了電流內(nèi)環(huán)和電壓外環(huán)結(jié)構(gòu)框圖。
為驗(yàn)證PET對(duì)改善電能質(zhì)量的可行性和有效性,在MATLAB/Simulink軟件平臺(tái)上構(gòu)建了PET仿真模型,分別從諧波污染、三相電壓不平衡、電壓波動(dòng)與閃變和電壓跌落四個(gè)方面進(jìn)行仿真驗(yàn)證。PWM變流器仿真參數(shù)如表1所示。
在三相電源中分別加入幅值為基波幅值的30%的5次和20%的7次諧波,三相電源電壓的波形畸變嚴(yán)重,如圖6(a)所示。經(jīng)過快速傅里葉變換,波形總畸變率(THD)達(dá)到36.06%,如圖6(b)所示。
仿真中設(shè)置A相電壓為原來幅值的50%(圖7),三相相位保持不變,來模擬三相電源的不平衡。則電壓不平衡度為:
圖4 電流內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)框圖
圖5 電壓外環(huán)結(jié)構(gòu)框圖
表1 PWM變換器仿真參數(shù)
電壓波動(dòng)和閃變采用三相電源加入頻率為10 Hz、幅值為電源電壓10%的間諧波來模擬,其波形如圖8所示。
圖6 諧波注入PET輸入電壓波形和THD
圖7 三相不平衡PET輸入電壓波形
圖8 電壓波動(dòng)PET輸入電壓波形
在0.001 s時(shí),電壓跌落到原來幅值的40%,跌落時(shí)間長(zhǎng)達(dá)3個(gè)電源周期,如圖9所示。
圖9 三相不平衡PET輸入電壓波形
在以上四種情況下,PET仍能保證二次側(cè)輸出電壓的穩(wěn)定,向負(fù)荷可靠地供電。輸出波形如圖10(a)所示,THD也僅為0.33%,如圖10(b)所示。說明PET不僅能實(shí)現(xiàn)變壓,而且有效隔離了一次側(cè)和二次側(cè),能夠避免一次側(cè)電能質(zhì)量問題傳遞到二次側(cè),這是傳統(tǒng)變壓無法實(shí)現(xiàn)的。
圖10 PET輸出電壓波形和THD
分布式發(fā)電技術(shù)迅速發(fā)展,直流配電網(wǎng)研究不斷深入,智能電網(wǎng)受到廣泛關(guān)注,而電力電子變壓器的出現(xiàn)有望解決電力系統(tǒng)面臨的諸多新問題。
本文在理論分析的基礎(chǔ)上建立仿真模型,驗(yàn)證了PET改善電能質(zhì)量的可行性和有效性。