張 振 許明財 潘 晉
(華中科技大學(xué)船舶與海洋工程學(xué)院1) 武漢 430074) (高新船舶與深海開發(fā)裝備協(xié)同創(chuàng)新中心2) 武漢 430074) (武漢理工大學(xué)交通學(xué)院3) 武漢 430063)
加筋板是船舶與海洋工程結(jié)構(gòu)物中最常見的承載構(gòu)件,傳統(tǒng)船型的加筋板通常采用T型鋼、角鋼、扁鋼和球扁鋼.Ludophy[1]最早提出了Y型加強筋的概念,并證明相比于傳統(tǒng)形式的加強筋,Y型加強筋具有更強的抵抗碰撞和擱淺的能力.Naar等[2]研究了Y型加強筋的能量吸收特性.Badran等[3]對Y型加強筋的穩(wěn)定性進行研究,從而提出了計算Y型加強筋T型材部分的彈性屈曲系數(shù)的近似理論公式.另外Badran等[4]研究了不同邊界條件下Y型加強筋的臨界屈曲載荷,并與T型加強筋進行了對比.
Leheta等[5]對一艘現(xiàn)有超大型油船(VLCC)進行改造設(shè)計,分別將內(nèi)底板、外底板和甲板板上的T型加強筋置換為各種形式的Y型加強筋(封閉帽形結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)形式加強筋的組合),參照規(guī)范公式計算了兩類加強筋的幾何特性和極限強度.計算結(jié)果表明在甲板和船底板上采用Y型加強筋替換傳統(tǒng)加強筋,船體具有更大的極限強度和安全系數(shù),同時也能減輕船體重量.Leheta等[6]采用ANSYS非線性有限元,選取整個甲板板進行了數(shù)值仿真分析,進一步驗證了Y型加筋板相比于傳統(tǒng)T型加筋板具有更高的強度質(zhì)量比.
Paik等[7]對帶凹痕的鋼板在軸壓下的極限強度進行了研究,分析了凹痕形狀、尺寸(包括深度和直徑)和位置對鋼板極限強度的影響,并根據(jù)計算結(jié)果擬合出的曲線,得到了預(yù)測帶凹痕鋼板極限強度的近似公式.Xu等[8]對帶凹痕的寬加筋板在軸壓下的殘余極限強度進行了分析,結(jié)果表明由撞頭產(chǎn)生的殘余應(yīng)力對加筋板的極限強度影響很小,由此可說明在不考慮殘余應(yīng)力情況下得到的極限強度計算結(jié)果是可靠的.
本文選取一定范圍的Y型加筋板,通過撞頭撞擊加筋板產(chǎn)生凹痕,然后對軸壓下的Y型加筋板殘余極限強度進行了分析,為該新型結(jié)構(gòu)的應(yīng)用提供參考.
Y型加筋板為1/2+1+1/2跨的甲板板,包含5根加強筋,見圖1.夾角θh為45°,Y型加筋板其他具體幾何參數(shù)見表1,所有板厚度均為扣除腐蝕厚度后的板厚度.
圖1 Y型加筋板結(jié)構(gòu)
表1 Y型加筋板幾何參數(shù)mm
使用ANSYS APDL語言進行參數(shù)化建模,有限元分析中同時考慮到材料非線性和幾何非線性.模型采用SHELL181單元.材料采用理想彈塑性材料,材料彈性模量E=206 GPa,泊松比ν=0.3,屈服應(yīng)力σy=315 MPa.
有限元分析中,單元尺寸直接影響到計算精度和計算時間.ISSC[9]對加筋板的單元尺寸進行了計算驗證,其結(jié)論的尺寸要求作為本文單元尺寸參考.再考慮到撞頭撞擊加筋板產(chǎn)生凹痕過程中存在接觸問題,加筋板縱向跨距l(xiāng)對應(yīng)的單元劃分?jǐn)?shù)量為NSt=120,加強筋間距尺寸s1和s2對應(yīng)的單元劃分?jǐn)?shù)量為Np1=8,Np2=20;加強筋尺寸單元劃分?jǐn)?shù)量為Nh1=4,Nh2=4,Nw=6和Ns=4.Y型加筋板有限元模型見圖2.
圖2 有限元模型
為了減少計算時間,假設(shè)橫向骨架足夠強,采用約束條件替代.在AA′,BB′,AB,A′B′邊采用循環(huán)對稱邊界條件,具體參考文獻[10].邊界條件用T[z,x,y]和R[z,x,y]來表示,T為平動約束,R為轉(zhuǎn)動約束,z,x,y分別為縱向、橫向和垂向坐標(biāo)軸.z,x,y的值為1或0,1為無約束,0為有約束.Coupled表示耦合約束.具體邊界條件如下:非加載橫邊BB′:T[0, 1, 1],R[1, 0, 0];加載橫邊AA′:T[Coupled, 1, 1],R[1, 0, 0];縱邊AB:T[1, 0, 1],R[0, 1, 0];縱邊A′B′:T[1,Coupled, 1],R[0, 1, 0];橫向骨架簡化處CC′和DD′:底板節(jié)點:T[1, 1, 0];Y型加強筋帽形結(jié)構(gòu)和T型材腹板節(jié)點:T[1,Coupled, 0].
撞頭直徑1 m,由于撞頭剛度遠大于加筋板,為簡化計算,可視撞頭為剛體.局部凹痕產(chǎn)生于Y型加筋板背面.撞頭始終與加筋板平面垂直,撞頭與加筋板接觸區(qū)域產(chǎn)生接觸對,摩擦系數(shù)設(shè)為0.3.加載過程如下:①球形撞頭移向加筋板.在球心處定義目標(biāo)控制點和整個撞頭表面節(jié)點形成耦合,約束目標(biāo)控制點的自由度UX,UZ,ROTX,ROTY和ROTZ,讓撞頭沿垂向朝加筋板方向發(fā)生強迫位移,撞頭通過與加筋板接觸區(qū)域形成的接觸對使加筋板向下凹陷,直到產(chǎn)生最大的垂向位移Ho;②移開撞頭,使撞頭與加筋板分離.加筋板回彈,彈性變形恢復(fù),形成永久塑性變形,凹痕最終深度為Hd,見圖3.③在加載邊AA′定義加載節(jié)點和整個端面(包括板和加強筋)的節(jié)點耦合,然后在加載點施加軸向壓力,直到整個加筋板崩潰并進入后屈曲階段,從而可以得到加筋板的應(yīng)力-應(yīng)變曲線和極限強度.
圖3 殘余變形
加筋板在焊接制造過程中,必然會產(chǎn)生初始變形缺陷.這些初始缺陷對于準(zhǔn)確評估極限強度有著重要影響,在有限元計算中必須考慮進去,包括變形形狀和幅值.本文的初始撓度的形式是按照文獻[11]的方法考慮的,包括板型初始變形(wpl)、加強筋梁柱型初始變形(wgl)和加強筋側(cè)移型初始變形(wsl)[12].
板型初始變形:
(1)
加強筋梁柱型初始變形:
(2)
加強筋側(cè)移型初始變形:
(3)
式中:wp=(s1+s2) /200;wg=ws=l/200;m為板的縱向屈曲半波數(shù),是滿足下式的最小整數(shù).
(4)
其中:s取s2,即相鄰加強筋帽形結(jié)構(gòu)之間的板間距.Y型加筋板的初始變形見圖4.
圖4 Y型加筋板初始變形
凹痕位置見圖5,撞頭考慮三個撞擊點,最大凹痕深度Ho均設(shè)定為5tp.撞擊點1在加強筋上,位于加筋板中央位置.撞擊點2和3在底板上,撞擊點2和撞擊點1橫向間距為(s1+s2) /2,撞擊點3和撞擊點2縱向間距為l/2,分析凹痕位置對Y型加筋板極限強度的影響.圖6為凹痕為于三個撞擊點和無凹痕時Y型加筋板的應(yīng)力-應(yīng)變曲線圖.圖7為上述不同計算工況下Y型加筋板處在極限狀態(tài)時的應(yīng)力云圖.數(shù)值計算結(jié)果總結(jié)見表2.
圖5 凹痕位置示意圖
圖7 不同凹痕位置的Y型加筋板處在極限狀態(tài)時的應(yīng)力云圖
表2 計算結(jié)果
由表2可知, Y型加筋板帶有凹痕時,相比于無凹痕情況下,極限強度均有不同程度的損失.當(dāng)凹痕位于加強筋上時,極限強度損失最大,損失了7.36%.當(dāng)凹痕位于加強筋之間的板上時,極限強度損失較小.凹痕處在撞擊點2時,極限強度損失最少,只損失了2.02%,處在撞擊點3時,極限強度損失了4.07%.
凹痕位于撞擊點1,即中間加強筋上.設(shè)定三種最大凹痕深度Ho,分別為3tp,4tp和5tp,分析凹痕深度對Y型加筋板極限強度的影響.圖8為三種不同凹痕深度和無凹痕時Y型加筋板的應(yīng)力-應(yīng)變曲線圖.圖9為上述不同計算工況下Y型加筋板處在極限狀態(tài)時的應(yīng)力云圖.數(shù)值計算結(jié)果總結(jié)見表3.
圖8 不同凹痕深度的Y型加筋板的應(yīng)力-應(yīng)變曲線
圖9 不同凹痕深度的Y型加筋板處在極限狀態(tài)時的應(yīng)力云圖
表3 計算結(jié)果
由表3可知,Y型加筋板帶有凹痕時,相比于無凹痕情況下,極限強度均有不同程度的損失.并且隨著凹痕深度的增加,極限強度逐漸減小.當(dāng)凹痕深度深度小于30 mm時,極限強度損失很小,約為2%,當(dāng)凹痕深度大于30 mm時,極限強度才有明顯損失.
本文基于非線性有限元分析,通過球形撞頭撞擊Y型加筋板產(chǎn)生凹痕,將局部凹痕作為初始缺陷對Y型加筋板的殘余極限強度進行分析.分別討論了凹痕位置和凹痕深度對Y型加筋板極限強度的影響.結(jié)果表明凹痕位置會影響Y型加筋板極限強度,當(dāng)凹痕位于加強筋上時,極限強度損失最大,而凹痕位于加強筋之間的板上時,極限強度損失較小.凹痕深度同樣會影響Y型加筋板極限強度,并且只有當(dāng)凹痕深度大于一定值時,極限強度才會出現(xiàn)明顯損失.