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新興技術(shù)的出現(xiàn)和應(yīng)用使得醫(yī)療領(lǐng)域的自動(dòng)化和機(jī)器人化發(fā)展迅猛。醫(yī)學(xué)機(jī)器人是多個(gè)學(xué)科研究和發(fā)展的成果，應(yīng)用于診斷、治療、康復(fù)、護(hù)理和功能輔助等諸多醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。目前，醫(yī)學(xué)機(jī)器人主要分為康復(fù)機(jī)器人、外科手術(shù)機(jī)器人以及用于臨床教學(xué)的生物仿真機(jī)器人。據(jù)統(tǒng)計(jì)，外科手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)學(xué)機(jī)器人市場(chǎng)份額已超過60%，全世界已有33個(gè)國家、800多家醫(yī)院成功開展了60多萬例機(jī)器人手術(shù)。

機(jī)器人手術(shù)象征著未來微創(chuàng)外科的方向,但目前的外科手術(shù)機(jī)器人不是真正的自動(dòng)化機(jī)器人，它們本身不能對(duì)患者進(jìn)行手術(shù)操作，需要醫(yī)生輸入指令來操控它們進(jìn)行手術(shù)，它們?cè)谑中g(shù)中提供精確的機(jī)械化幫助。

2000年7月11日，由美國食品和藥物管理局批準(zhǔn)的達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)成為美國第一個(gè)可以在手術(shù)室使用的機(jī)器人系統(tǒng)。達(dá)芬奇系統(tǒng)主要由外科醫(yī)生系統(tǒng)操作臺(tái)、手術(shù)床旁機(jī)械臂系統(tǒng)、三維成像系統(tǒng)組成。主刀外科醫(yī)生不與患者直接接觸，而是坐在手術(shù)室無菌區(qū)之外的控制臺(tái)中，透過目視鏡，通過三維視覺系統(tǒng)和動(dòng)作定標(biāo)系統(tǒng)操作控制機(jī)械臂和三維高清內(nèi)窺鏡。通過主刀醫(yī)生操縱主控制器的操作桿，計(jì)算機(jī)通過電子信號(hào)向機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)出指令，機(jī)器人機(jī)械臂的手術(shù)器械端與主刀醫(yī)生的雙手同步移動(dòng)，模擬完成醫(yī)生的技術(shù)動(dòng)作和手術(shù)操作。助手醫(yī)生和護(hù)士會(huì)在手術(shù)床旁的機(jī)械臂旁更換手術(shù)器械和內(nèi)窺鏡，協(xié)助主刀醫(yī)生完成手術(shù)。

其實(shí),手術(shù)機(jī)器人“主刀”不會(huì)加大手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn),反而使得外科手術(shù)的操作更加精確，與常用的腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)中的視野相比，機(jī)器人的三維視覺可放大視野10～15倍，大大提升了手術(shù)的精確度，保證了手術(shù)的效果。手術(shù)機(jī)器人“主刀”使得外科手術(shù)的操作更加靈活，擴(kuò)大了微創(chuàng)手術(shù)指征，更多患者受惠。它使得手術(shù)切口創(chuàng)面更小，患者術(shù)中失血量減少，術(shù)后疼痛減輕、并發(fā)癥少，術(shù)后患者恢復(fù)快，愈合好。但是，手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)成本比傳統(tǒng)手術(shù)要高很多，每臺(tái)醫(yī)用機(jī)器人的最高成本達(dá)200多萬美元。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是目前全球最成功及應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、五官科、小兒外科等領(lǐng)域。目前，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在前列腺切除手術(shù)上應(yīng)用最多，而且也越來越多地應(yīng)用于心臟瓣膜修復(fù)和婦科手術(shù)中。

近年來，隨著科技的發(fā)展，新型的手術(shù)機(jī)器人還可做器官修補(bǔ)、血管吻合或骨磨削等十分精細(xì)的手術(shù)。此外，手術(shù)機(jī)器人還被應(yīng)用于做包括基因移植、神經(jīng)手術(shù)和遠(yuǎn)程手術(shù)等在內(nèi)的各種重要手術(shù)，大大提高了危重患者的生存率。