邱宇,王磊,張皓清
(上海汽車集團股份有限公司技術(shù)中心,上海 201804)
新能源汽車由于在動力能量來源方面比傳統(tǒng)內(nèi)燃機車更清潔,最近幾年得到了大力的發(fā)展。目前主要的量產(chǎn)新能源汽車包括純電動車、燃料電池車和混合動力汽車。純電動車和燃料電池車目前受制于成本、安全及公共基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等,沒有辦法在全國范圍內(nèi)廣泛地推廣。而混合動力作為介于純電動車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機車之間的一種動力行駛,兼具了實用和環(huán)保的優(yōu)點,是目前國內(nèi)市場上主要的新能源車型。
目前國內(nèi)主流的混合動力車型是插電式油電強混,內(nèi)燃機和動力電池作為兩種動力源同時存在。在城市道路等低負荷工況中,主要以動力電池作為動力源,而當(dāng)遇到爬坡、高速等大負荷工況,則內(nèi)燃機介入動力輸出。這種動力分配方式稱為并聯(lián)混合動力,是目前國內(nèi)主機廠普遍選用的混動方式。
在并聯(lián)混動模式下,內(nèi)燃機的工作狀態(tài)與傳動內(nèi)燃機車有很大的不同。首先,由于內(nèi)燃機工作時需要給動力電池充電,因此怠速轉(zhuǎn)速比較高,而且在混動狀態(tài)下,內(nèi)燃機轉(zhuǎn)速并不與油門開度呈線性關(guān)系。其次,混動車上內(nèi)燃機會因為車輛工況的變化而頻繁啟停。頻繁啟停會對內(nèi)燃機各個系統(tǒng)產(chǎn)生比較大的影響,比如冷卻系統(tǒng)。散熱器是冷卻系統(tǒng)的重要組成部分,在內(nèi)燃機頻繁啟停的狀態(tài)下,散熱器的性能表現(xiàn)和傳統(tǒng)內(nèi)燃機車有很大的差異。而當(dāng)前國內(nèi)混合動力車開發(fā)經(jīng)驗相對欠缺,并沒有針對混動車的特點來設(shè)計相應(yīng)的零件。因此一些在傳統(tǒng)內(nèi)燃機車上完全滿足使用要求的零件,在混動車上往往會出現(xiàn)一些問題。某主機廠已經(jīng)上市的混合動力車型就出現(xiàn)了多例發(fā)動機散熱器冷卻液泄漏的問題,而同款散熱器在傳統(tǒng)內(nèi)燃機車上就沒有類似問題出現(xiàn)。
作者利用試驗的方法,對發(fā)動機散熱器在混合動力狀態(tài)下的性能進行研究,明確造成散熱器在客戶實際使用過程中產(chǎn)生失效的原因,并針對該失效模式,制定臺架試驗規(guī)范,以在產(chǎn)品開發(fā)過程中對該問題進行考核,防止類似的問題繼續(xù)流入市場。
如前文所述,發(fā)動機在混動車上的工作模式與傳動內(nèi)燃機車有很大差別,最主要的差別之一就是發(fā)動機在混動車上會頻繁地啟停。這種差異對散熱器的影響是很大的,如圖1所示。傳統(tǒng)的內(nèi)燃機車在正常行駛時,發(fā)動機持續(xù)工作,待水溫穩(wěn)定之后冷卻系統(tǒng)大循環(huán)開啟,散熱器的溫度分布也趨于穩(wěn)定。而混合動力車在行駛時,會由于負荷的變化,使得發(fā)動機時而工作時而停機。當(dāng)發(fā)動機停機時,由于冷卻系統(tǒng)循環(huán)停止,散熱器處的水溫就會因為風(fēng)扇和迎面風(fēng)的作用而下降,等下次發(fā)動機啟動時,發(fā)動機內(nèi)部的高溫冷卻液會立刻沖入散熱器,從而使得散熱器水溫立刻升高。長此以往,隨著發(fā)動機頻繁的啟停,混動車散熱器就會承受反復(fù)的冷熱沖擊。
圖1 混動車與傳統(tǒng)內(nèi)燃機車散熱器工作狀態(tài)的差異
在我國某些特定的地區(qū),混合動力車由于享有國家政策上的補貼,以及本身能源消耗成本方面的優(yōu)勢,往往會有一些特殊的用途。對市場上發(fā)生散熱器冷卻液泄漏的客戶進行走訪,發(fā)現(xiàn)他們有一些共性的特點:首先,所有的問題車輛都集中在一個城市里;其次,這些問題車輛都具有“車齡短而里程長”的特點,即車輛使用時間都比較短,從購買到進站維修的時間多為3~6個月,但里程卻達到了(2~4)×104km。進一步調(diào)查可以發(fā)現(xiàn),這些問題車輛主要從事運營行業(yè),也就是我們俗稱的“專車”。對專車用戶和普通用戶的行駛數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計學(xué)分析,如表1所示,專車用戶的日均行駛時間和里程都遠大于普通用戶,發(fā)動機啟停次數(shù)更是遠多于普通客戶。
表1 普通用戶與專車用戶的行駛特點對比
因此作者推斷導(dǎo)致市場上出現(xiàn)該問題的根本原因為溫度沖擊。為了驗證這一推論,利用整車轉(zhuǎn)鼓試驗臺專門模擬整車環(huán)境下散熱器溫度頻繁沖擊的工況。將試驗車置于轉(zhuǎn)轂試驗臺上,對散熱器水溫進行監(jiān)控。試驗開始時,啟動發(fā)動機并讓車輛在轉(zhuǎn)轂上開始行駛,使冷卻水溫度升高,在散熱器水溫達到95 ℃以上時,發(fā)動機停機,同時啟動轉(zhuǎn)轂的迎面風(fēng)對散熱器進行冷卻,當(dāng)散熱器溫度降至20 ℃以下時,迎面風(fēng)停止,發(fā)動機再次啟動升溫。轉(zhuǎn)轂試驗流程如圖2所示。在轉(zhuǎn)轂上“行駛”了20 000多公里,散熱器承受了10 000次左右的20~95 ℃的溫度沖擊之后,散熱器也出現(xiàn)了與客戶失效模式一樣的泄漏問題。所以頻繁且劇烈的溫度沖擊是導(dǎo)致混動車散熱器在市場上出現(xiàn)泄漏失效的根本原因。
圖2 整車耐久轉(zhuǎn)轂試驗流程圖
客戶數(shù)據(jù)雖然樣本數(shù)多,但僅能反映出車輛的行駛狀況,而能夠表征散熱器性能的數(shù)據(jù)幾乎沒有。因此,為了深入研究發(fā)動機散熱器在混合動力車日常行駛時的性能,需要在散熱器上布置足夠多的傳感器,并且進行整車路譜采集試驗。
選擇某主機廠新款混合動力車作為試驗平臺,該車搭載1.5 T汽油機。該車的發(fā)動機散熱器扁管有49根,在散熱器底部、中部、上部等不同區(qū)域共選擇8根扁管,在所選扁管的進水側(cè)、出水側(cè)的迎風(fēng)面和背風(fēng)面各分別布置應(yīng)變片和熱電偶,即總共布置32處應(yīng)變測點和32處溫度測點。
圖3 散熱器扁管上的溫度和應(yīng)變測點
除了散熱器各扁管上的溫度和應(yīng)變數(shù)據(jù),和整車行駛過程相關(guān)的數(shù)據(jù)包括車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等也需要記錄下來。除此之外,還要記錄經(jīng)緯度、環(huán)境溫度等數(shù)據(jù)。
客戶行駛車速分布圖如圖4所示。
圖4 客戶行駛車速分布圖
由于散熱器失效問題是發(fā)生在一些特定的客戶身上,因此路譜采集試驗方案就要針對這些特定客戶進行制定。問題車輛的客戶行駛軌跡主要集中在城區(qū)及周邊,路面狀況比較良好,因此無需考慮路面激勵對散熱器損傷的貢獻。散熱器的運行狀態(tài)與發(fā)動機負荷密切相關(guān),而在城市工況下,能夠表征負荷的主要是車速。從出現(xiàn)散熱器失效的客戶中隨機選取了多位客戶的數(shù)據(jù)進行分析,將客戶車速分成11個區(qū)段(5 km/h以內(nèi),5~15 km/h,......,85~95 km/h,95 km/h以上)進行統(tǒng)計,以中位數(shù)作為客戶行駛車速的參考指標(biāo),同時以90%置信區(qū)間確定估計誤差的上下限,由此作為公共道路試驗的車速分布目標(biāo),如圖4所示。
公共道路數(shù)據(jù)采集試驗將以此為目標(biāo)開展,選擇不同時間段、不同的司機、行駛不同的路面進行試驗,以達到充分隨機的試驗原則。最終試驗里程達到了1 100 km。
由于公共道路數(shù)據(jù)采集試驗的進行是充分隨機的,車速分布必定與客戶的目標(biāo)車速有所差別,但一定要使試驗車速分布與目標(biāo)一致才能達到模擬客戶使用情況的目的。為了符合客戶的車速分布目標(biāo),必須對各組試驗數(shù)據(jù)的權(quán)重進行調(diào)整。
首先將1 100 km數(shù)據(jù)按10 km每段進行等里程劃分,得到110個數(shù)據(jù)組。然后和第2節(jié)的描述一樣,將車速分成11個區(qū)段進行分析。各區(qū)段車速百分比記為ai,j,其中i表示第i組數(shù)據(jù)(i=1, 2,......,n),j表示第j個車速區(qū)段(j=1, 2, ......,m),如表2所示。
表2 路譜數(shù)據(jù)各速度區(qū)段百分比
各組數(shù)據(jù)的各區(qū)段車速百分比可記錄在矩陣A中,稱之為車速百分比矩陣:
(1)
圖4中目標(biāo)車速的上限和下限分別記為BU和BL:
(2)
(3)
各組試驗的權(quán)重可稱之為里程系數(shù),記為xi:
(4)
這樣,里程系數(shù)的優(yōu)化可描述成一個線性規(guī)劃問題:
(5)
Const:
A·X≤BU
A·X≥BL
xi≥0
其中:qi>0為隨機數(shù)。文中n=110,m=11,經(jīng)過優(yōu)化,試驗數(shù)據(jù)的車速分布如圖5所示。
圖5 優(yōu)化后的路譜與客戶車速分布對比
里程系數(shù)優(yōu)化后的路譜數(shù)據(jù)可以代表用戶的實際使用情況。對散熱器各扁管的溫度變化時間歷程進行分析,如圖6所示,用雨流計數(shù)法統(tǒng)計散熱器各個扁管承受的不同范圍的溫度沖擊次數(shù),可獲得各個扁管溫度沖擊次數(shù)的雨流矩陣,如圖7所示。
圖6 不同散熱器扁管的溫度時間歷程
圖7 散熱器扁管溫度沖擊次數(shù)雨流矩陣
整理所有扁管的溫度沖擊次數(shù),可以發(fā)現(xiàn)進水側(cè)的溫度沖擊次數(shù)明顯多于排水側(cè)。而且進水側(cè)上部扁管所承受的溫度沖擊也要高于進水側(cè)下部扁管,如圖8所示。而客戶車輛散熱器失效的位置也多集中在進水側(cè)上部扁管,而且是進水側(cè)最上面一個扁管發(fā)生失效的頻率最高。溫度沖擊次數(shù)的統(tǒng)計證明了溫度沖擊即是客戶車輛散熱器失效的主要原因。
圖8 散熱器各扁管溫度沖擊次數(shù)
溫度沖擊是導(dǎo)致散熱器失效的原因,但表征疲勞損傷程度的直接指標(biāo)還是要依據(jù)應(yīng)變來計算。文中所采集的散熱器扁管應(yīng)變主要是由于溫度變化所導(dǎo)致的,即熱應(yīng)變。被測零件處于溫度變化的環(huán)境中時,零件也會產(chǎn)生變形,這種變形如果受到約束,就會在零件內(nèi)部產(chǎn)生內(nèi)力抵抗這種變形,這種內(nèi)力稱之為熱應(yīng)力,導(dǎo)致這種內(nèi)力的變形稱之為熱應(yīng)變。
但應(yīng)變片本身的屬性,比如電阻和應(yīng)變系數(shù)等關(guān)鍵參數(shù),也會受到溫度變化的影響。在沒有外部激勵的情況下,由于溫度變化導(dǎo)致應(yīng)變片產(chǎn)生了應(yīng)變輸出信號,這種輸出信號稱之為應(yīng)變片的“熱輸出”。熱輸出不等于熱應(yīng)變。εI為應(yīng)變片的實際讀數(shù),εT/O為應(yīng)變片的熱輸出,實際熱應(yīng)變εT應(yīng)該由下式計算:
εT=εI-εT/O
(6)
為了獲得真正的熱應(yīng)變εT,在進行分析之前,需要把應(yīng)變片熱輸出剔除,即對應(yīng)變片的熱輸出進行修正。
圖9 應(yīng)變片熱輸出特性
每個應(yīng)變片都會有對應(yīng)的熱輸出曲線,如圖9所示,一般熱輸出應(yīng)變會被擬合成一個5階多項式:
εT/O=a0+a1·T+a2·T2+a3·T3+a4·T4+a5·T5
(7)
其中:ai(i=0,1,......,5)為常數(shù)。對所采集的應(yīng)變進行熱輸出修正,如圖10所示。按修正后的應(yīng)變數(shù)據(jù)所計算的損傷相比修正前的數(shù)據(jù)會發(fā)生變化,以進水側(cè)第49根扁管為例,經(jīng)過修正后,偽損傷減小了3.2%。后續(xù)的分析應(yīng)以消除熱輸出影響的應(yīng)變值來進行計算。
圖10 應(yīng)變片的熱輸出修正
對各扁管進行偽損傷分析,選擇斜率k=3.5的SN曲線,再進行對比。如圖11所示:進水側(cè)最上面一根扁管,即第49根扁管的損傷最大,這和客戶車輛的失效位置一致。
圖11 散熱器各扁管偽損傷對比
整個散熱器最薄弱的位置就是第49根扁管,將所采集的1 100 km路譜數(shù)據(jù)按照第3.1節(jié)優(yōu)化的里程系數(shù)重新整合,然后再外推至16×104km,如圖12和圖13所示,形成散熱器在客戶使用條件下的溫度沖擊壽命目標(biāo)。
圖12 累積循環(huán)數(shù)外推結(jié)果
圖13 偽損傷外推結(jié)果
經(jīng)文中的研究,已經(jīng)可以確定劇烈且頻繁的溫度沖擊是導(dǎo)致混動車發(fā)動機散熱器出現(xiàn)泄漏失效的主要原因。為了杜絕該問題在后續(xù)產(chǎn)品上繼續(xù)出現(xiàn),需要在產(chǎn)品開發(fā)早期就對該問題進行驗證。從成本的角度考慮,臺架試驗相對于整車試驗的優(yōu)勢是很明顯的,因此制定一個合理的臺架試驗規(guī)范十分有必要。
臺架試驗應(yīng)能夠模擬散熱器在整車上的使用情況,即冷熱溫度交替沖擊,且能夠?qū)φ嚬r進行加強。具體的試驗臺架參數(shù)因涉及企業(yè)機密,文中不進行闡述。對臺架試驗進行數(shù)據(jù)采集,散熱器扁管處的溫度變化如圖14所示。
圖14 臺架試驗中散熱器扁管溫度和應(yīng)變時間歷程
臺架試驗以第3.4節(jié)確立的等效整車使用16×104km的損傷為目標(biāo)?;趽p傷等效的原則,可確定在如圖14所示的臺架試驗條件下,試驗?zāi)繕?biāo)循環(huán)數(shù)為3 100次,如圖15所示。
圖15 臺架試驗循環(huán)次數(shù)確定
臺架試驗結(jié)果需要進行可靠性的評估。可靠性R、置信水平C和試驗樣本數(shù)n之間的關(guān)系可由下式確定:
Rn≤1-C
(8)
如果要求達到R90C90(可靠度90%,置信水平90%)的可靠性要求,則至少要做22個樣本的試驗。
如果要將樣本數(shù)量縮減為n′=6個,假設(shè)試驗結(jié)果服從Weibull分布,則可靠度可表達為
R=e-(t/θ)/β
(9)
其中:β為形狀參數(shù);θ為尺度參數(shù);t為試驗?zāi)繕?biāo)循環(huán)數(shù),此例中t=3 100。置信水平為C時,在t時刻的可靠度為
R=(1-C)1/n=e-(t/θ)/β
(10)
在t′時刻的可靠度為
R′=(1-C)1/n′=e-(t′/θ)/β
(11)
在保證可靠度不變的前提下,即R=R′
(12)
假設(shè)β=4,則試驗樣本數(shù)只有6個時,每個樣本應(yīng)達到的循環(huán)數(shù)應(yīng)為4 300次。
根據(jù)散熱器的開發(fā)經(jīng)驗,列舉出5個影響散熱器冷熱沖擊疲勞性能的主要控制因子,分別是主板材料、局部扁管加強片、扁管厚度、散熱翅片厚度、邊板應(yīng)力釋放槽等。每個因子選定兩個水平,如表3所示。
表3 散熱器熱疲勞能力控制因子及設(shè)計值
基于上述控制因子及水平進行DOE(Design of Experiment),用部分因子實驗設(shè)計方法,制定了DOE試驗方案,利用前面所建立的散熱器溫度沖擊臺架試驗方法進行試驗,共計進行了8組試驗,記錄每組試驗中散熱器所承受的冷熱沖擊次數(shù),結(jié)果如表4所示。試驗結(jié)果如表5所示。試驗結(jié)果表明:因子B和因子E對散熱器冷熱沖擊疲勞性能的影響最大,即通過增加局部加強片結(jié)構(gòu),并在散熱器框架上增加應(yīng)力釋放槽,從提高局部結(jié)構(gòu)強度和釋放局部應(yīng)力兩個角度,可以有效提高散熱器的冷熱沖擊疲勞性能。
最后進行試驗驗證。老狀態(tài)的散熱器(即市場上出現(xiàn)故障的散熱器)和新狀態(tài)的散熱器(即經(jīng)過局部結(jié)構(gòu)加強的散熱器)各6個樣本進行臺架試驗,試驗結(jié)果如圖16和圖17所示。試驗結(jié)果表明:新狀態(tài)的散熱器全部滿足4 300次的臺架試驗要求,而且可靠性可以達到99.965 5%(置信水平90%),也滿足了散熱器的可靠性要求。
表4 散熱器熱疲勞性能部分因子DOE
表5 散熱器熱疲勞性能DOE結(jié)果匯總
圖16 散熱器臺架試驗累積失效圖
圖17 散熱器臺架試驗概率密度圖
經(jīng)過質(zhì)量提升之后,新狀態(tài)的散熱器更換至之前失效的客戶車輛上,并推廣至全市場。經(jīng)過兩年多的跟蹤調(diào)研,沒有發(fā)現(xiàn)類似的散熱器泄漏問題再次出現(xiàn),這說明新狀態(tài)的散熱器已經(jīng)能夠承受客戶的使用強度,說明整個散熱器質(zhì)量提升方案行之有效。
利用新能源汽車的互聯(lián)網(wǎng)屬性采集了大量的客戶數(shù)據(jù),通過分析客戶的使用習(xí)慣,發(fā)現(xiàn)了混動車散熱器出現(xiàn)失效的根本原因,并且利用路譜采集試驗的方法對散熱器性能進行研究,明確了混動車散熱器在客戶使用條件下的真實壽命目標(biāo),以此為依據(jù)建立了散熱器冷熱溫度沖擊臺架試驗規(guī)范對后續(xù)產(chǎn)品進行考核。有如下結(jié)論:
(1)由于發(fā)動機運行工況的特殊性,油電混合動力車的發(fā)動機散熱器和傳動內(nèi)燃機車相比,其工作模式有很大的差異。
(2)頻繁且劇烈的冷、熱溫度沖擊是導(dǎo)致混動車散熱器在客戶使用過程中出現(xiàn)泄漏失效的主要原因。
(3)散熱器進水側(cè)各扁管承受的溫度沖擊次數(shù)要多于排水側(cè)各扁管。
(4)熱應(yīng)力最大的位置是進水側(cè)最上面一根扁管,這與客戶車輛散熱器失效的位置一致??赏ㄟ^局部結(jié)構(gòu)加強的方法提高該位置的疲勞壽命。
(5)散熱器冷、熱溫度沖擊臺架試驗可在產(chǎn)品開發(fā)階段對該問題進行有效的驗證。通過該臺架試驗驗證的產(chǎn)品,在市場上不會再出現(xiàn)類似的散熱器泄漏問題。