有一種說法認(rèn)為,當(dāng)人們擁有一種新技術(shù)之后,初期往往用來做一些傳統(tǒng)的工作。當(dāng)充分掌握之后,往往會發(fā)明出全新的理念,對整個學(xué)科產(chǎn)生顛覆性的作用。3D打印技術(shù)就是其中的一個例子。
火箭發(fā)動機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,零件外形不規(guī)則,在傳統(tǒng)的金屬切削工藝下,有些零件的制造非常困難。3D打印首先用在了這些方面。
一般來說,如果要把兩個用不同材料制成的零件結(jié)合在一起,就需要用上焊接等手段,連接部分總是會存在機(jī)械失效的風(fēng)險(xiǎn),例如火箭發(fā)動機(jī)里用的點(diǎn)火器。
ASA馬歇爾飛行中心的科研人員嘗試著用3D打印來解決這個問題。他們用鉻鎳鐵合金和銅鋅合金材料,打印出了一種高25.4厘米、直徑17.8厘米的部件。用傳統(tǒng)方法,這個部件要用4個不同的部件銅焊在一起;而用3D打印,可以一次性解決。
制造完成后,這個點(diǎn)火器經(jīng)歷了33次測試,模擬了從首次點(diǎn)火到高空二次點(diǎn)火的不同工況。其中一次工作了10秒,其余都工作了5秒;最低工作溫度-157℃,最高工作溫度達(dá)到1204℃。實(shí)驗(yàn)結(jié)束之后,阿拉巴馬大學(xué)的研究人員把點(diǎn)火器縱向剖開,發(fā)現(xiàn)兩種合金結(jié)合得很好,之間有一個相當(dāng)大厚度的互擴(kuò)散層,比傳統(tǒng)的焊接工藝效果一點(diǎn)都不差。馬歇爾中心工程部的負(fù)責(zé)人認(rèn)為,3D打印技術(shù)至少能把未來發(fā)動機(jī)的制造成本降到今天的三分之一,制造周期減少一半。
事實(shí)證明,馬歇爾中心的判斷是有道理的。在美國主要發(fā)動機(jī)制造商之一的阿羅杰特公司,3D打印技術(shù)的引入讓復(fù)雜零部件的制造工時減少了50%以上。
在聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟公司正在研制的“瓦爾肯”火箭中,上面級就打算采用阿羅杰特公司的RL10C-X發(fā)動機(jī)。聯(lián)合發(fā)射聯(lián)盟公司多年來一直因?yàn)榘l(fā)射服務(wù)價格太高而為業(yè)界所詬病,因此在“瓦爾肯”的研制中,要求大幅度降低成本,但不能影響到可靠性和性能。3D打印在其中發(fā)揮了決定性的作用。
然而,RL10C-X的主要設(shè)計(jì),與55年前投入使用的“宇宙神-半人馬座”火箭基本相同,只是用了不同的工藝而已。同樣的事情也發(fā)生在相當(dāng)多其他火箭發(fā)動機(jī)型號上。這兩年聲名鵲起的火箭實(shí)驗(yàn)室公司及其電子號小型火箭也如此。這種火箭的主要部件都是3D打印出來的,但是發(fā)動機(jī)的外觀看起來和傳統(tǒng)型號沒什么差別。
隨著3D打印技術(shù)逐漸為人們所熟悉,新的思路出現(xiàn)了。一家名為增材制造火箭的公司發(fā)現(xiàn),3D打印技術(shù)可以為設(shè)計(jì)師提供更大的自由度,排除很多傳統(tǒng)設(shè)計(jì)所必須面對的障礙。這家公司的總裁在讀大學(xué)的時候,曾經(jīng)從事過美國宇航局資助的3D打印火箭發(fā)動機(jī)設(shè)計(jì),畢業(yè)后進(jìn)了太空探索技術(shù)公司,參加了灰背隼系列發(fā)動機(jī)的研究,其中也用到了3D打印技術(shù)。
在科研過程中,他們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有的火箭設(shè)計(jì)方法似乎沒有把3D打印技術(shù)的潛力充分發(fā)揮出來。那些用3D打印出來的部件,用傳統(tǒng)工藝也能造出來。那么,3D打印能不能實(shí)現(xiàn)一些全新的東西呢?
于是,這群小伙伴一起創(chuàng)辦了增材制造火箭有限公司,首先打算設(shè)計(jì)一種雙組元燃料的發(fā)動機(jī)?;鸺l(fā)動機(jī)的核心功能,無非是流體和熱量的運(yùn)動,那么有沒有最優(yōu)的方案呢?
增材火箭公司的首席科學(xué)官在接受記者采訪的時候,解釋了該公司如何把3D打印和其他工藝結(jié)合起來,創(chuàng)造出新的航天工業(yè)制造解決方案。他此前曾經(jīng)供職于諾斯羅普格魯曼公司,擔(dān)任電子機(jī)械工程師,對設(shè)計(jì)工作頗有心得。這家公司編制了一種獨(dú)特的算法,稱為生成型設(shè)計(jì),由計(jì)算機(jī)自動生成數(shù)千種不同設(shè)計(jì)的優(yōu)劣,在給定的邊界條件下對比。最后得出的最優(yōu)設(shè)計(jì),是傳統(tǒng)工藝無法實(shí)現(xiàn)的,只能用3D打印技術(shù)制造出來。如果設(shè)計(jì)師們秉承傳統(tǒng)設(shè)計(jì)思維,甚至都不會想到這樣的方案。
用這種理念,這家公司研制出了一種小型再生式冷卻發(fā)動機(jī),稱之為Nemesis,這個詞可以解釋為復(fù)仇女神涅墨西斯,也可以直接解釋為“報(bào)應(yīng)”。公司之所以給新產(chǎn)品起這么個虐心的名字,因?yàn)椤八o我們帶來了太多的麻煩和頭疼”。Nemesis的外觀和傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)差不多,但是如果把它切開,就會發(fā)現(xiàn)很大的不同。里面布滿了用來傳送煤油和液氧的通道,看起來就像人的血管或者樹木的脈一樣。而在從前,這些通道都是單獨(dú)的管道,從儲箱引出,進(jìn)入燃料泵,然后再通過復(fù)雜的回路進(jìn)入燃燒室。有時,低溫燃料的管道還要通過發(fā)動機(jī)噴管的外壁,來給這個部分降溫,因此需要用復(fù)雜的工藝來構(gòu)建流體通道。有了3D打印技術(shù),上面所有這些要素可以設(shè)計(jì)成一個部件,讓流體通道天然生長在結(jié)構(gòu)體內(nèi)。
增材火箭公司正在開發(fā)一種低價的兩級火箭,以及跨度更大的吸氣式發(fā)動機(jī)系統(tǒng)。
為了支持新的設(shè)計(jì)思路,需要采用全新的設(shè)計(jì)工具。一家叫做Betatype的英國公司為此推出了一系列軟件。Betatype公司在自己的社交媒體中說,“我們工作的一部分就是理解業(yè)界在設(shè)計(jì)和制造火箭發(fā)動機(jī)中面臨的困難,從新的應(yīng)用中直接學(xué)習(xí),從而研發(fā)新的技術(shù)?!?/p>
具體的做法包括:推出一種叫做ARCH的開放式文件結(jié)構(gòu),降低人們處理計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)文件時的難度;圍繞金屬粉末燒結(jié)技術(shù)開發(fā)工藝;優(yōu)化激光移動方式來實(shí)現(xiàn)精益制造。
這樣的功能,讓工程師們迸發(fā)了靈感。另一家叫做AMAERO的公司同樣利用Betatype平臺設(shè)計(jì)出了真正能點(diǎn)火運(yùn)行的發(fā)動機(jī),它的外觀看起來和傳統(tǒng)的火箭發(fā)動機(jī)完全沒有相同之處,連科幻電影當(dāng)中都沒有出現(xiàn)過這樣的造型。但在實(shí)際試車中,它的表現(xiàn)相當(dāng)不錯。
按傳統(tǒng),火箭發(fā)動機(jī)的基本結(jié)構(gòu)都由一個燃燒室后接鐘形的噴管組成。噴管分為收縮段、喉部、擴(kuò)張段三個部分。幾十年來,這種被稱為拉瓦爾噴管的結(jié)構(gòu)沒有顯著變化。它的問題在于,當(dāng)火箭在稠密大氣中飛行的時候效率很高,但到了空氣稀薄的高空,推力就會顯著下降。為了解決這個問題,人們嘗試著在噴管后部增加出口錐,發(fā)動機(jī)工作時,燃?xì)庋刂隹阱F向后,先是緊緊圍繞著它流動,隨著飛行高度的增加和外部氣壓的下降,燃?xì)饬鲌鲋饾u擴(kuò)張,形成了理想的構(gòu)型,可以在任意高度達(dá)到最佳推力。
然而,這種設(shè)計(jì)要想投入實(shí)用,必須解決兩個問題。首先是如何設(shè)計(jì)出口錐的支撐結(jié)構(gòu),二是如何給出口錐本身散熱。它工作在燃?xì)饬鞯闹行奈恢茫瑴囟戎呤强上攵?。所以,出口錐的設(shè)計(jì)只能在很少的火箭型號上看到。
AMAERO公司的工程師馬騰·朱格解釋了自己的理念。他們設(shè)計(jì)了一種長300毫米的出口錐,用一根長240毫米的圓柱桿支撐,用壁厚只有0.5毫米的鎳基合金制成,伸出發(fā)動機(jī)噴口之外。
為了防止過熱,用于注入燃料的引注器和閥門組全都與共形冷卻系統(tǒng)集成在一起,置于燃燒室的內(nèi)表面之下。如果沒有3D打印技術(shù),這種想法是不可能實(shí)現(xiàn)的,只能用大量管道和閥門艱難地組裝在一起。而利用Betatype平臺,以316L不銹鋼粉為原料,用EOS M280金屬3D打印機(jī),就制造出了這種外觀奇特的發(fā)動機(jī)。 實(shí)際試車的結(jié)果令人滿意,火箭噴射出了理想的燃?xì)饬鳌?/p>
根據(jù) 3D打印技術(shù)來設(shè)計(jì)火箭發(fā)動機(jī),還有一個很大的優(yōu)點(diǎn),就是可以根據(jù)每個用戶的需求來調(diào)整設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)火箭發(fā)動機(jī)一般會推出幾個固定的配置,修改某個配置,就需要重新計(jì)算和測試,代價很大?;?D打印和一體化設(shè)計(jì)技術(shù),修改設(shè)計(jì)就容易得多,可以根據(jù)需求,打印出各種尺寸、形狀和狀態(tài)的零件來。
與此同時,3D打印也能使更多企業(yè)具備設(shè)計(jì)和生產(chǎn)航天器零件的能力,這對于創(chuàng)業(yè)企業(yè)和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)來說具有很重要的意義。他們可以比較容易地買到宇航級部件,不用和大公司、軍隊(duì)和政府爭奪有限的供應(yīng)商了。