，，，，*，

1. 北京衛(wèi)星制造廠有限公司，北京 100080 2. 北京市空間電源變換與控制工程研究中心，北京 100080

在人類進(jìn)行載人航天活動(dòng)的初期，人們就意識(shí)到，航天器昂貴的制造、運(yùn)營(yíng)成本，以及高可靠性要求，是制約該領(lǐng)域發(fā)展的重要瓶頸。有科學(xué)家預(yù)測(cè)：考慮人為控制和維護(hù)因素的情況時(shí)，可以增加太空任務(wù)約70%的成功率，所以維修任務(wù)是載人飛行器在軌任務(wù)的主要組成部分之一。例如在國(guó)際空間站的上行物資中，維修備件約占到了1/4[1]，在一定程度上反映了在軌維修的重要性。

在軌維修技術(shù)在國(guó)際空間站上的成功應(yīng)用，促進(jìn)了國(guó)內(nèi)在軌維修技術(shù)的發(fā)展[2-9]。當(dāng)前國(guó)內(nèi)研究成果在整星及系統(tǒng)層面的維修性理論應(yīng)用、在軌維修單元(Orbital Replaceable Unit，ORU)的壽命預(yù)計(jì)，以及總結(jié)維修性設(shè)計(jì)要素做出了巨大貢獻(xiàn)，但是現(xiàn)有研究成果缺少對(duì)單機(jī)維修性技術(shù)的理論分析和驗(yàn)證。國(guó)外在軌故障的統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示，供配電及綜合電子類設(shè)備的故障比例達(dá)到48%以上[9]。所以針對(duì)電子單機(jī)類設(shè)備在軌維修技術(shù)的研究，對(duì)提高中國(guó)空間站電子設(shè)備可靠性和維修水平，以及降低未來(lái)中國(guó)空間站運(yùn)營(yíng)成本具有重要意義。

1 ORU的選擇流程分析

目前國(guó)內(nèi)對(duì)如何確定ORU的方法研究主要集中在單機(jī)層面以上。文獻(xiàn)[1-2]從保證整星功能正常運(yùn)行的角度論述了ORU確定方法，文獻(xiàn)[3]給出了分系統(tǒng)級(jí)別的ORU劃分原則和劃分決策。所以開展載人電子單機(jī)內(nèi)部ORU選擇流程及維修性分析的研究顯得十分必要。

電子單機(jī)搭載的元器件和電路失效是電子單機(jī)的主要失效模式，故障時(shí)機(jī)難以預(yù)測(cè)，相對(duì)于預(yù)防性維修策略，電子單機(jī)以修復(fù)性維修為主。即在單機(jī)發(fā)生故障時(shí)，將故障定位到內(nèi)部ORU級(jí)別，并更換故障ORU，最終恢復(fù)單機(jī)功能。

電子單機(jī)內(nèi)部ORU的選擇首先要求單元搭載的電路功能獨(dú)立，其次需要綜合考慮可靠性、測(cè)試性、可達(dá)性等因素。另外，不同于其他類型設(shè)備，電子單機(jī)中的供配電產(chǎn)品屬于發(fā)熱設(shè)備，因此要求設(shè)備表面及可能被航天員接觸的部位溫度可檢測(cè)，防止航天員執(zhí)行維修任務(wù)時(shí)由于溫度過(guò)高而產(chǎn)生不適感，甚至燙傷。選擇流程如圖1所示。

除了上述必須考慮的因素以外，還要盡量使同一ORU上搭載的元器件可靠性指標(biāo)盡量接近，避免浪費(fèi)資源，即需要考慮保障資源代價(jià)。

2 電子單機(jī)維修性分析

平均修復(fù)時(shí)間[10](Mean Time To Repair，MTTR)TMTTR是最常用的維修性指標(biāo)。電子單機(jī)維修性分析包括維修性分配、維修性預(yù)計(jì)和維修性評(píng)價(jià)三部分內(nèi)容。首先將整機(jī)的維修性指標(biāo)分配到ORU級(jí)，再進(jìn)行該級(jí)別和單機(jī)級(jí)別的維修性預(yù)計(jì)，對(duì)于沒有達(dá)到維修性指標(biāo)要求的ORU需進(jìn)行設(shè)計(jì)改進(jìn)。在產(chǎn)品研制完成后，最終通過(guò)維修性試驗(yàn)對(duì)分配的維修性指標(biāo)做出評(píng)價(jià)。

2.1 維修性分配

在接收到上級(jí)分配給電子單機(jī)的TMTTR后，應(yīng)在設(shè)計(jì)的初始階段，根據(jù)故障模式分析和可靠性預(yù)計(jì)結(jié)果，確定各部分電路的失效模式和失效率，完成指標(biāo)向各ORU的初步分配工作，并在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)分配結(jié)果進(jìn)行反復(fù)修正。

對(duì)于已獲得可靠性數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)方案等資料時(shí)的維修分配方法，可以選擇按故障率和設(shè)計(jì)特性的“綜合加權(quán)分配法”[11]。分配模型如下：

(1)

(2)

式中：Kij為第i個(gè)ORU的第j項(xiàng)加權(quán)因子；m為加權(quán)因子項(xiàng)數(shù)。文獻(xiàn)[11]指出，對(duì)于電子系統(tǒng)，可以考慮6種維修性加權(quán)因子，即m=6。分別代表復(fù)雜性因子、故障定位隔離技術(shù)因子、裝配因子、可達(dá)性因子、可裝卸性因子和維修環(huán)境因子。

2.2 維修性預(yù)計(jì)

電子單機(jī)中維修ORU時(shí)間為維修步驟所需時(shí)間的累加。首先需要分析電子單機(jī)更換ORU操作流程及內(nèi)容(如圖2所示)，并要求所有操作內(nèi)容均可以分解成基本操作。

基本操作是指如拆卸螺釘、扳動(dòng)把手及插拔板卡等對(duì)于一般人無(wú)需訓(xùn)練或簡(jiǎn)單訓(xùn)練就能完成的操作。此時(shí)還要對(duì)每步基本操作對(duì)象的外形、規(guī)格和質(zhì)量指標(biāo)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，這樣做的優(yōu)勢(shì)在于首先降低了航天員在軌維修難度，其次便于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)計(jì)操作時(shí)間，最后有利于分析空間失重環(huán)境對(duì)操作的影響。分解完成后，可以計(jì)算維修第i個(gè)ORU的平均修復(fù)時(shí)間：

(3)

(4)

2.3 維修性評(píng)價(jià)

單機(jī)研制完成后，需要通過(guò)維修性試驗(yàn)進(jìn)行維修性評(píng)價(jià)[12]。

設(shè)X為維修時(shí)間的隨機(jī)變量，μ和σ2分別為樣本的均值和方差，n為樣本總數(shù)。X1，X2,…,Xi,…,Xn為隨機(jī)變量X的一組樣本值，則樣本的點(diǎn)估計(jì)值為：

(5)

樣本方差的點(diǎn)估計(jì)值為：

(6)

平均維修時(shí)間的單側(cè)置信上限為：

(7)

式中：Z1-α為正態(tài)分布的1-α分位點(diǎn)；α為相關(guān)文件中約定的風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

3 電子單機(jī)在軌維修關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用

電子單機(jī)在軌維修技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)主要在于ORU的設(shè)計(jì)方法。文獻(xiàn)[5]將航天器星載接口業(yè)務(wù)協(xié)議運(yùn)用于ORU接口設(shè)計(jì)中，總結(jié)了ORU接口設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，但是實(shí)現(xiàn)方法論述不足；文獻(xiàn)[6]提供了支持在軌維修的機(jī)箱實(shí)例參考，但是由于電氣連接特點(diǎn)，必須安裝在機(jī)架上使用，限制了使用范圍，對(duì)關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)如何獲取和驗(yàn)證也沒有加以說(shuō)明。電子單機(jī)維修性設(shè)計(jì)技術(shù)需要以維修理論為導(dǎo)引，進(jìn)一步細(xì)化并完善各項(xiàng)技術(shù)。

在電子單機(jī)進(jìn)行維修性設(shè)計(jì)的初始階段，即對(duì)內(nèi)部ORU進(jìn)行“維修性分配”時(shí)，λi通過(guò)計(jì)算或試驗(yàn)獲得后，Kij的取值對(duì)TMTTRi具有決定性影響。其中復(fù)雜性因子由單機(jī)需要實(shí)現(xiàn)的功能決定，維修性設(shè)計(jì)需在此約束條件下開展。故障定位隔離技術(shù)因子、裝配因子、可達(dá)性因子、可裝卸性因子則揭示了3個(gè)改進(jìn)維修性設(shè)計(jì)的技術(shù)方向，即故障定位隔離技術(shù)、快速拆裝技術(shù)及可達(dá)性設(shè)計(jì)技術(shù)。維修環(huán)境因子主要考慮空間環(huán)境對(duì)航天員生理和心理的影響，所以還要開展人機(jī)工效學(xué)設(shè)計(jì)。

3.1 故障定位隔離技術(shù)及應(yīng)對(duì)策略

故障定位隔離是開展電子單機(jī)在軌維修操作的前提。以某航天器搭載的智能配電單元為例，介紹在軌故障定位隔離及應(yīng)對(duì)策略。

智能配電單元基本功能是完成電能的分配與傳輸，并實(shí)現(xiàn)故障檢測(cè)、預(yù)警及隔離。故障定位隔離是開展在軌維修操作的前提，能夠?qū)⒐收隙ㄎ恢镣ǖ兰?jí)，為后續(xù)宇航員在軌進(jìn)行組件級(jí)維修提供判據(jù)。其主要思路是通過(guò)各測(cè)試點(diǎn)遙測(cè)信號(hào)建立故障數(shù)據(jù)庫(kù)。單機(jī)實(shí)時(shí)采樣電壓、電流、溫度等數(shù)據(jù)，與內(nèi)嵌在存儲(chǔ)器中的故障數(shù)據(jù)比較，當(dāng)偏差在容許范圍之外時(shí)，表示出現(xiàn)故障，并通過(guò)與故障模式和關(guān)鍵參數(shù)比較，對(duì)故障進(jìn)行準(zhǔn)確定位、分析和判斷，并啟動(dòng)相應(yīng)故障應(yīng)對(duì)預(yù)案，對(duì)故障組件進(jìn)行更換。更換完成后，地面通過(guò)采集到的遙測(cè)信號(hào)判斷單機(jī)工作是否正常，再確定是否完成維修任務(wù)。

智能配電單元由輔助供電組件、智能組件和配電組件三類ORU構(gòu)成。ORU為最小維修單元，因此智能配電單元的故障模式應(yīng)能夠定位到ORU級(jí)。單機(jī)功能層次如圖3所示。

根據(jù)智能配電單元故障類型，定位維修部位如表1所示。

當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，有以下3種應(yīng)對(duì)方案[13-15]：

1)智能配電單元硬件或用電負(fù)載發(fā)生故障時(shí)，依靠故障隔離電路將故障切斷，避免故障蔓延，采用的方法包括單機(jī)入口及二次電源輸入端的熔斷器、一次供電電路與二次電路隔離設(shè)計(jì)、固態(tài)功率控制器的短路保護(hù)技術(shù)和I2t反時(shí)限保護(hù)等；

2)由于環(huán)境因素造成的器件級(jí)故障，其特點(diǎn)是變化緩慢，應(yīng)對(duì)策略是通過(guò)將關(guān)鍵電路或器件的監(jiān)測(cè)點(diǎn)信號(hào)數(shù)據(jù)上傳給能源管理器或地面計(jì)算機(jī)，由上級(jí)通過(guò)對(duì)歷史和現(xiàn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比判斷，得出該電路或器件是否將要發(fā)生故障的判斷。例如對(duì)關(guān)鍵元器件的溫度變化可能造成的故障就是采用這種診斷方式；

3)對(duì)于某些關(guān)鍵設(shè)備，即使在發(fā)生故障時(shí)仍然需要維持正常運(yùn)行，此時(shí)應(yīng)在單機(jī)內(nèi)部采取冗余設(shè)計(jì)，并且將備份電路分布在不同維修組件中。當(dāng)需要對(duì)故障電路所在組件進(jìn)行更換時(shí)，首先發(fā)送指令切斷電路輸出開關(guān)，通過(guò)遙測(cè)參數(shù)確認(rèn)輸出斷開后，再控制上游設(shè)備停止供電輸入，并再次通過(guò)遙測(cè)參數(shù)確認(rèn)輸入已中斷后，開展針對(duì)故障組件的更換操作。

表1 故障類型

3.2 快速拆裝技術(shù)

電子單機(jī)通常使用緊固件連接各模塊，傳統(tǒng)緊固件拆卸后會(huì)在失重條件下漂移，抓取困難。電子單機(jī)在軌可維修機(jī)箱的ORU通過(guò)松不脫螺釘固定。其特點(diǎn)是無(wú)論連接結(jié)構(gòu)和被連接結(jié)構(gòu)是否緊固在一起，松不脫螺釘始終不會(huì)與連接結(jié)構(gòu)分離，且解除緊固后，在松不脫螺釘內(nèi)部彈簧作用下，螺釘頭彈出一定距離，給航天員以視覺反饋，提示螺釘鎖定解除。

對(duì)于板卡式ORU，優(yōu)先使用鎖緊楔形條夾緊PCB的側(cè)邊，此時(shí)裝配因子為1，而螺釘固定裝配因子為2，前者維修性更優(yōu)。但是要注意在經(jīng)歷振動(dòng)環(huán)境時(shí)，兩者固定ORU的效果是不同的。在力學(xué)仿真環(huán)境中，螺釘固定邊緣可以認(rèn)為是固定邊約束；鎖緊楔形條固定邊緣則需要通過(guò)反映其剛度特性的百分比穩(wěn)定度來(lái)描述[16]，如圖4所示。

此時(shí)改善模態(tài)頻率計(jì)算結(jié)果精度：

fn=fs+Pf(ff-fs)

(8)

式中：fn為改善后的頻率計(jì)算結(jié)果；fs為有簡(jiǎn)單支撐邊的PCB組件固有頻率；ff為有固定邊的PCB組件固有頻率；Pf為由圖4得出的PCB組件的百分比穩(wěn)定度。利用圖4中的相似三角形求得：

(9)

聯(lián)立式(8)和式(9)，有：

(10)

利用力學(xué)仿真軟件進(jìn)行模態(tài)分析，將計(jì)算結(jié)果fs和ff帶入式(10)，得到改善后的模態(tài)基頻fn，可以用來(lái)準(zhǔn)確評(píng)價(jià)ORU板卡動(dòng)力學(xué)特性，及其對(duì)機(jī)箱內(nèi)部其他模塊的影響。

3.3 可達(dá)性設(shè)計(jì)

執(zhí)行維修任務(wù)時(shí)，要求機(jī)箱不同部位、標(biāo)識(shí)清晰可見，并分配足夠的操作空間。開展具體設(shè)計(jì)工作時(shí)，首先要明確機(jī)箱安裝位置和方向，艙內(nèi)照明情況(照射亮度、角度等)，獲取允許最大操作空間包絡(luò)。這樣做的目的是先確定維修操作的約束條件，再來(lái)設(shè)計(jì)單機(jī)內(nèi)部的布局、維修操作方式及備用ORU、線纜的臨時(shí)固定和保護(hù)措施。最后利用仿真軟件對(duì)ORU拆卸和安裝過(guò)程進(jìn)行仿真分析，確保操作過(guò)程中無(wú)干涉情況發(fā)生，并注意要在機(jī)箱及ORU上設(shè)計(jì)合理的握持位置。

3.4 人機(jī)工效學(xué)設(shè)計(jì)

人機(jī)工效學(xué)設(shè)計(jì)的核心思想是“以人為中心”，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中考慮周圍環(huán)境對(duì)人的生理和心理上影響。由于載人航天器上空間有限，同時(shí)受到失重及航天員著裝的影響，航天員的身體姿態(tài)、施力特征、反應(yīng)特性均與地面環(huán)境有較大區(qū)別。電子單機(jī)在軌維修機(jī)箱的設(shè)計(jì)要充分考慮上述條件，保證維修活動(dòng)與限制條件相兼容。

(1)接觸溫度

電子單機(jī)一般為發(fā)熱設(shè)備，執(zhí)行維修任務(wù)前需要確定單機(jī)表面與人體可能接觸位置的溫度，保證航天員維修操作時(shí)的體感溫度在適宜范圍(4～49℃，設(shè)計(jì)目標(biāo)40℃)內(nèi)。需要獲得的溫度數(shù)據(jù)包括：?jiǎn)螜C(jī)表面最高和最低溫度、可能連續(xù)接觸位置的溫度(不高于45℃)、可能偶爾或瞬間接觸位置的溫度。對(duì)于電子單機(jī)，最高溫度一般出現(xiàn)在熱耗較大、發(fā)熱器件布置密級(jí)區(qū)；最低溫度出現(xiàn)在遠(yuǎn)離上述區(qū)域的位置；機(jī)箱外表面、ORU金屬結(jié)構(gòu)屬于連續(xù)接觸區(qū)；ORU上的電子元器件屬于偶爾或瞬間接觸位置區(qū)。

(2)防差錯(cuò)與標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)

在支持在軌維修的電子單機(jī)中，為了防止宇航員由于誤操作而導(dǎo)致元器件損壞，ORU的機(jī)械連接應(yīng)先于電氣連接。在設(shè)計(jì)時(shí)，不同類型的ORU機(jī)械接口不同，這樣設(shè)計(jì)的好處是對(duì)于特定的一個(gè)安裝位置，只有機(jī)械接口匹配的ORU進(jìn)入到該位置后，電路才能連通，使機(jī)箱機(jī)械結(jié)構(gòu)具有防差錯(cuò)的特點(diǎn)；對(duì)于同類型ORU，電氣及機(jī)械接口應(yīng)相同，可以順利互換，目的是最大程度減少備用ORU數(shù)量和種類，從而減輕上行質(zhì)量。

(3)標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)

航天器電子設(shè)備種類及數(shù)量繁多，為了便于航天員識(shí)別不同設(shè)備及上面的操作接口，預(yù)測(cè)操作風(fēng)險(xiǎn)，順利開展在軌維修操作，在軌維修電子單機(jī)一般設(shè)計(jì)三類識(shí)別標(biāo)記：第一類是接口標(biāo)識(shí)，如對(duì)外電連接器標(biāo)識(shí)(用來(lái)指示插座和插頭的對(duì)應(yīng)關(guān)系)、安裝孔位標(biāo)識(shí)(用來(lái)指示單機(jī)安裝方向)及操作接口標(biāo)識(shí)；第二類是ORU標(biāo)識(shí)，用來(lái)指示不同ORU與機(jī)箱內(nèi)部安裝位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系；第三類是警示標(biāo)識(shí)，用來(lái)提示操作風(fēng)險(xiǎn)，如在高于安全電壓的電連接器附近粘貼高壓警示標(biāo)識(shí)等。

(4)可操作性設(shè)計(jì)

人機(jī)工效學(xué)中的可操作性設(shè)計(jì)主要圍繞提高操作快捷和舒適程度開展工作。首先要了解航天員的人體數(shù)據(jù)，然后在此限定條件下優(yōu)化操作對(duì)象的參數(shù)，如形狀、尺寸、鎖緊方式、插拔力、旋轉(zhuǎn)扭矩、抓握面形狀及表面狀態(tài)(如是否有防滑措施)，最后給出航天員的操作姿態(tài)和施力方式，操作姿態(tài)包括手指操作和抓握操作，單手操作和雙手操作，單人操作和多人操作等，施力方式如推拉操作和旋轉(zhuǎn)操作等。

失重狀態(tài)下航天員的施力方式和大小會(huì)受到顯著影響，所以對(duì)ORU操作力方向和大小均有限定。以板卡式ORU機(jī)箱為例，運(yùn)用簡(jiǎn)單機(jī)械原理(如杠桿原理)插拔ORU。

首先明確設(shè)計(jì)約束：

1)穿戴約束：例如航天員是否佩戴手套。

2)操作力約束：ORU所需最大拔出力和插入力。

3)人因約束：大拇指按壓力不大于30 N[17]，操作手柄長(zhǎng)度不小于12 mm。

4)材料約束：操作時(shí)相互擠壓接觸的材料不能發(fā)生永久性變形。

在上述約束條件下，以杠桿原理為例開展助力手柄設(shè)計(jì)，需要獲得參數(shù)包括操作力、助力手柄長(zhǎng)度和寬度。理論模型如圖5所示。

根據(jù)杠桿原理：

(11)

式中：F1為施加在單只助力手柄上的操作力；L1為操作力臂長(zhǎng)度，即支點(diǎn)到助力手柄上握持處的長(zhǎng)度；F2為板卡上的板間電連接器最大插拔阻力；L2為插拔阻力力臂長(zhǎng)度。F1和L1的計(jì)算結(jié)果應(yīng)滿足約束條件，即：

F1≤30N,L1≥12 mm

助力手柄如圖6所示。

在板卡插拔過(guò)程中，助力手柄與側(cè)壁接觸擠壓，需設(shè)計(jì)足夠的接觸尺寸，防止此時(shí)產(chǎn)生的壓強(qiáng)造成零件塑性變形，影響維修操作。

假設(shè)機(jī)箱助力手柄與側(cè)壁接觸面為圓弧面，對(duì)應(yīng)側(cè)壁位置的表面為平面。由赫茲公式計(jì)算得到支撐面的最大接觸應(yīng)力：

(12)

(13)

式中：ρ1、ρ2為助力手柄與側(cè)壁接觸面的曲率半徑，因?yàn)閭?cè)壁為平面，所以ρ2=+∞；E1、E2為兩種零件材料的彈性模量；μ1、μ2兩種零件材料的泊松比；P為接觸壓力；b為助力手柄受力面的寬度，是需要計(jì)算的設(shè)計(jì)尺寸；G為板卡質(zhì)量。

金屬結(jié)構(gòu)件的安全裕度如下：

(14)

式中：M為安全裕度；[σ]為結(jié)構(gòu)材料的屈服極限應(yīng)力；f為安全系數(shù)，對(duì)于電子單機(jī)一般取值1.5。如果M>0，則認(rèn)為零件表面不會(huì)發(fā)生塑性變形，可以保證板卡插拔操作順利進(jìn)行。通過(guò)式(12)～(14)，計(jì)算滿足使用條件b的最小結(jié)果。

4 在軌實(shí)施

編號(hào)平均故障率/h-1TMTTRi/minT'MTTRi/minXu/min ORU10.0081365ORU20.0051954ORU30.011488

“智能配電單元”在軌運(yùn)行階段，實(shí)施了3次在軌維修試驗(yàn)。航天員順利完成了板卡式ORU的插拔更換試驗(yàn)任務(wù)，每次耗時(shí)約15 min，小于地面試驗(yàn)預(yù)計(jì)指標(biāo)，維修操作反饋良好。航天員撤離后，在自主飛行階段對(duì)維修后的單機(jī)加電運(yùn)行，地面根據(jù)在軌運(yùn)行狀態(tài)遙測(cè)數(shù)據(jù)判斷，單機(jī)工作狀態(tài)正常，維修試驗(yàn)圓滿成功。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文從提高載人航天電子單機(jī)可靠性出發(fā)，提出了適用于在軌維修電子單機(jī)的維修性設(shè)計(jì)方法。通過(guò)分析，可以得到以下結(jié)論：

1)ORU的選擇對(duì)維修性設(shè)計(jì)具有重要影響；

2)智能配電設(shè)備的故障定位技術(shù)為實(shí)現(xiàn)板卡級(jí)在軌維修奠定了技術(shù)基礎(chǔ)；

3)利用維修性理論開展載人航天電子單機(jī)的維修性設(shè)計(jì)，在產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)階段開展分配和預(yù)測(cè)維修性指標(biāo)，指明了維修性設(shè)計(jì)的優(yōu)化方向；

4)產(chǎn)品研制完成后，利用平均修復(fù)時(shí)間作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，判斷維修性設(shè)計(jì)結(jié)果是否滿足維修性要求的方法切實(shí)可行；

5)在軌維修任務(wù)的成功實(shí)施，證明綜合了故障定位隔離、快速拆裝、可達(dá)性技術(shù)及人機(jī)工效學(xué)的維修性設(shè)計(jì)方法是克服空間環(huán)境障礙、順利實(shí)施電子單機(jī)在軌維修操作的有效途徑。

隨著中國(guó)空間站項(xiàng)目的推進(jìn)，開展艙外設(shè)備在軌維修任務(wù)勢(shì)在必行。國(guó)際空間站上“盒式”O(jiān)RU設(shè)計(jì)，以及利用“K”系數(shù)[18]計(jì)算“期望維修時(shí)間”的方法為國(guó)內(nèi)科研工作者提供了參考。如何建立適合中國(guó)空間站艙外維修任務(wù)的理論計(jì)算模型，并建立環(huán)境因素與維修技術(shù)之間的聯(lián)系，將是需要進(jìn)一步開展的工作。