李 欣 朱培能 祝 勇

（湖南省送變電工程有限公司，湖南 長(zhǎng)沙 410000）

隨著我國(guó)交通及電網(wǎng)的不斷發(fā)展及運(yùn)維改造，使得輸電線路不可避免跨越高速鐵路、高速公路和重要輸電通道區(qū)段，“三跨”施工日益頻繁，跨越情況更加復(fù)雜，往往會(huì)因?yàn)楣こ淌┕さ牡攸c(diǎn)、施工時(shí)間及環(huán)境（跨高鐵施工一般在凌晨，施工環(huán)境光線差）、任務(wù)緊迫性、特殊性等原因，對(duì)跨越施工提出了更高的要求，架線施工及投運(yùn)后的斷線跌落事故將造成不可估量的后果。以往傳統(tǒng)的“三跨”施工方案已經(jīng)不能滿足新的進(jìn)度和安全性要求。其中在施工時(shí)各類線、索對(duì)跨越網(wǎng)（架）的安全距離監(jiān)測(cè)是“三跨”施工中的薄弱環(huán)節(jié)。

輸電線路“三跨”施工中各類線、索對(duì)跨越網(wǎng)（架）的安全距離監(jiān)測(cè)成為施工中的薄弱環(huán)節(jié)。針對(duì)這一點(diǎn)，我們擬引入并改進(jìn)一套在線雷達(dá)監(jiān)控測(cè)距設(shè)備，安裝在跨越網(wǎng)（架）上，實(shí)時(shí)測(cè)量安全距離及傳輸動(dòng)態(tài)畫面，通過信號(hào)的傳輸，實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)線、索在拖放過程中每根線、索高度變化的實(shí)時(shí)數(shù)值，依托設(shè)置報(bào)警距離閾值，提醒工程牽張場(chǎng)指揮發(fā)出正確指令。通過本項(xiàng)目的研究，旨在為今后“三跨”施工提供更科學(xué)、直觀和便捷的現(xiàn)場(chǎng)可視化管控系統(tǒng)。

1 目前現(xiàn)狀

1.1 施工方法現(xiàn)狀

結(jié)合我公司輸電線路工程跨越施工經(jīng)驗(yàn)，在常規(guī)跨越施工中，大部分采用空中織網(wǎng)或者搭設(shè)跨越架方式對(duì)被跨越物進(jìn)行防護(hù)，個(gè)別情況下通過“牽引管”等特殊放線方法進(jìn)行“裸奔”（即不對(duì)被跨物采取任何防護(hù)措施，僅通過加強(qiáng)牽張系統(tǒng)自身的安全性來保障被跨物的安全）放線作業(yè)。

傳統(tǒng)的跨越施工方法在處理跨越處信息監(jiān)控時(shí)，往往是安排施工人員通過肉眼來進(jìn)行觀測(cè)，并經(jīng)過經(jīng)驗(yàn)判斷發(fā)出指令信息，信息通信渠道采用的是電臺(tái)通信技術(shù)（如對(duì)講機(jī)），通信存在局限性和信號(hào)不穩(wěn)定性。

1.2 設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀

（1）測(cè)距技術(shù)。目前較常用的技術(shù)有常規(guī)雷達(dá)波、毫米雷達(dá)波、紅外線、激光等測(cè)距技術(shù)手段。通過技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、應(yīng)用效果等方面的對(duì)比，紅外激光測(cè)距技術(shù)已在線路“防外破”方面有所應(yīng)用。

（2）通信傳輸技術(shù)。較常見的通信技術(shù)有微波通信、網(wǎng)橋傳輸、 電臺(tái)通訊、 4G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)韧ㄓ嵓夹g(shù)， 經(jīng)研究對(duì)比，確定“網(wǎng)橋傳輸+4G網(wǎng)絡(luò)”結(jié)合方式能很好地適應(yīng)線路“三跨”施工在山區(qū)、野外環(huán)境通常無4G信號(hào)下的通信特點(diǎn)。

（3）軟、硬件整合研究。目前市場(chǎng)上在視頻監(jiān)控、測(cè)距、通信傳輸方面等均有大量的設(shè)備可供選用，但尚無一套直接能用于線路“三跨”施工的在線檢測(cè)測(cè)距及即時(shí)通信設(shè)備。

在此基礎(chǔ)上，我們通過充分的市場(chǎng)調(diào)研，擬通過引進(jìn)以上這些應(yīng)用的硬件，通過整合及二次組合軟件開發(fā)，使之具有適應(yīng)輸電線路“三跨”施工應(yīng)用，旨在為輸電線路“三跨”施工提供一種新的遠(yuǎn)程監(jiān)控手段，以期提高“三跨”施工安全性及施工效率，為線路“三跨”安全施工提供可靠的技術(shù)支撐。

2 在線雷達(dá)測(cè)距及監(jiān)控設(shè)備的研發(fā)

2.1 設(shè)備組成

由視頻采集監(jiān)控裝置、激光雷達(dá)測(cè)距裝置和無線通信鏈路裝置組成。

2.2 主要實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

將監(jiān)控裝備安裝于架（網(wǎng)）上的接近點(diǎn)（一套設(shè)備）或者接近區(qū)域（多套設(shè)備組合），對(duì)上方通過的線、索進(jìn)行安全距離測(cè)量、視頻監(jiān)測(cè)，并同步形成數(shù)據(jù)傳輸鏈路，通過終端接收器，即可獲得監(jiān)測(cè)設(shè)備視頻畫面及監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果，并實(shí)時(shí)提供語(yǔ)音提示和報(bào)警數(shù)據(jù)。

2.3 關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用

（1）無線自組網(wǎng)+4G數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。無線自組網(wǎng)是由移動(dòng)主機(jī)通過無線連接形成的自主網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。作為一種無中心分布控制網(wǎng)絡(luò)，它沒有基站，中心轉(zhuǎn)發(fā)裝置也不需要任何骨干網(wǎng)絡(luò)的支持，各移動(dòng)主機(jī)本身就充當(dāng)路由器，具有路由和轉(zhuǎn)發(fā)信息等功能。源和目標(biāo)之間有時(shí)需要多個(gè)主機(jī)從中轉(zhuǎn)發(fā)。無線自組網(wǎng)也可以通過專用網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)連接到固定骨干網(wǎng)上，實(shí)現(xiàn)與因特網(wǎng)的連接。

（2）激光雷達(dá)傳感器測(cè)距技術(shù)。激光雷達(dá)-光感測(cè)距技術(shù)是一種遙感技術(shù)，通常使用脈沖激光束對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行掃描，并且測(cè)量信號(hào)從掃描對(duì)象返回到檢測(cè)器的時(shí)間。激光時(shí)間測(cè)距原理可用于測(cè)量從一米到幾公里的距離。為了增加激光雷達(dá)系統(tǒng)的測(cè)量范圍，可以使用不可見的近紅外激光脈沖。這些激光器的功率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于連續(xù)波激光器，同時(shí)也是符合人眼安全要求的激光功率。在掃描過程中，激光雷達(dá)系統(tǒng)將掃描各個(gè)距離點(diǎn)，根據(jù)這些點(diǎn)則可以計(jì)算出周圍環(huán)境的3D圖像。

（3）無線視頻采集、壓縮及編解碼技術(shù)。前端視頻/圖像監(jiān)控采集系統(tǒng)使架空線路施工過程于可視監(jiān)控之中，系統(tǒng)利用數(shù)字視頻壓縮技術(shù)、低功耗技術(shù)、GPRS/CDMA/3G/4G無線通信技術(shù)、太陽(yáng)能供電技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)周圍環(huán)境情況，施工管理人員可以遠(yuǎn)程查看放線施工現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)控圖像或報(bào)警聯(lián)動(dòng)上傳的圖像信息，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)架空線路放線施工過程及環(huán)境全天候?qū)崟r(shí)在線監(jiān)測(cè)。

3 實(shí)施方案及現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

3.1 實(shí)施方案

通過上述研究，我們將視頻采集系統(tǒng)、激光雷達(dá)傳感器測(cè)距系統(tǒng)、 通信傳輸系統(tǒng)三個(gè)系統(tǒng)融合用于“三跨”施工，監(jiān)測(cè)各類線、 索對(duì)跨越架（網(wǎng)）的安全距離。將視頻采集系統(tǒng)、測(cè)距監(jiān)控報(bào)警裝置安裝于架（網(wǎng)）上的接近點(diǎn)或者接近區(qū)域（多套設(shè)備組合），對(duì)上方通過的線、索進(jìn)行接近距離監(jiān)測(cè)和視頻監(jiān)控；通信傳輸裝置安裝在放線區(qū)段的各個(gè)塔位，形成數(shù)據(jù)傳輸鏈路，實(shí)時(shí)傳輸監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，通過終端接收器，即可獲得監(jiān)測(cè)設(shè)備畫面及監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)結(jié)果，并及時(shí)進(jìn)行語(yǔ)音信息提示和報(bào)警。

3.2 系統(tǒng)組成

根據(jù)上述背景及功能要求，我們采用固態(tài)激光感器測(cè)量方案來進(jìn)行實(shí)施，實(shí)現(xiàn)通過的線、索高度的測(cè)量，主機(jī)再通過數(shù)據(jù)采集通道將傳感器數(shù)據(jù)采集分析，通過主控芯片設(shè)置算法與參數(shù)判定，按用戶需求將告警參數(shù)及對(duì)應(yīng)的告警事件、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過LORA（自組網(wǎng)）無線通信技術(shù)傳送至管理平臺(tái)，LORA（自組網(wǎng)）無線通信技術(shù)可實(shí)現(xiàn)可視5 km、半遮擋3 km傳輸距離；管理平臺(tái)安裝LORA（自組網(wǎng)）數(shù)據(jù)接收終端，將現(xiàn)場(chǎng)傳感器數(shù)據(jù)及報(bào)警數(shù)據(jù)及視頻畫面存儲(chǔ)或通過以太網(wǎng)發(fā)送給牽張場(chǎng)指揮人員。具體傳感器部分技術(shù)實(shí)現(xiàn)如下：

激光測(cè)距傳感器的工作原理：（1）發(fā)射激光脈沖；（2）記錄回波訊號(hào)； （3）距離測(cè)量； （4）檢索平面位置和高度； （5）精確計(jì)算回波位置； （6）激光雷達(dá)傳感器也被稱為激光掃描，能在低對(duì)比度或陰暗的情況下、甚至是夜晚進(jìn)行運(yùn)作。

八線固態(tài)激光傳感器是一種緊湊的固態(tài)激光雷達(dá)，可在8個(gè)獨(dú)立部分提供高精度的多目標(biāo)檢測(cè)。檢測(cè)目標(biāo)在100 m范圍內(nèi)，而重量只有75 g，使用了固定的激光光源，從而顯著提高了傳感器的穩(wěn)定性和成本效益。傳感器具有較高的抗噪聲和抗干擾能力。這意味著它不受其他傳感器的信號(hào)影響，也不受包括陽(yáng)光直射在內(nèi)的照明條件影響，并且可以在各種天氣條件（包括雨雪）下提供可靠的檢測(cè)。

3.3 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

我們將整套設(shè)備用于郴州蓉城-西水220 kV線路工程跨越京廣高鐵施工中，具體實(shí)施方法如下：

（1）在搭設(shè)好的跨越架頂端安裝兩臺(tái)激光測(cè)距傳感器，對(duì)準(zhǔn)各類線、索運(yùn)行方位，并設(shè)定好報(bào)警閾值，鏈接系統(tǒng)后即進(jìn)入工作狀態(tài)。

（2）將視頻采集裝置安裝與跨越檔塔上，鏡頭掃描范圍中心對(duì)準(zhǔn)跨越網(wǎng)（架），在操作終端（顯示終端）即可進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦等操作。

（3）在跨越塔至控制點(diǎn)（張力場(chǎng)）之間視地形等因素影響每座或間隔一座塔位安裝一臺(tái)網(wǎng)橋傳輸信號(hào)中繼器，保持通信信號(hào)的暢通。

（4）終端接收器（控制器）操作簡(jiǎn)單，通過鼠標(biāo)即能完成全部操作。放線指揮者通過此套設(shè)備能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)牽引繩、導(dǎo)線等是否進(jìn)入跨越檔安全距離內(nèi)，當(dāng)進(jìn)入安全距離內(nèi)時(shí)能在牽張場(chǎng)實(shí)時(shí)發(fā)出警報(bào)，施工指揮人員立即作出相應(yīng)響應(yīng)，動(dòng)態(tài)控制牽張?jiān)O(shè)備的操作，確保了跨越施工的安全進(jìn)行。

4 結(jié)語(yǔ)

（1）“三跨”施工在線雷達(dá)測(cè)距及監(jiān)控設(shè)備可以替代肉眼或經(jīng)緯儀觀測(cè)線、索對(duì)跨越網(wǎng)（架）安全距離的監(jiān)視，提高觀測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。

（2）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和結(jié)果顯示，并將監(jiān)測(cè)結(jié)果展示在現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人面前，提高施工現(xiàn)場(chǎng)的指揮、響應(yīng)速度。

（3）研究成果應(yīng)用于“三跨”放線施工，將大大提高架空線路放線施工作業(yè)的安全性。