原凱，張忠，高博，秦朝紅，任方，侯傳濤

（北京強度環(huán)境研究所 可靠性與環(huán)境工程技術(shù)重點實驗室，北京 100076）

航天飛行器在飛行過程中受到各種噪聲影響，如起飛階段的噴流噪聲、主動飛行段的氣動噪聲等。寬頻帶隨機噪聲作用在火箭整流罩、儀器艙等結(jié)構(gòu)上，會向內(nèi)部輻射高量級噪聲，一方面導(dǎo)致衛(wèi)星有效載荷、設(shè)備等環(huán)境適應(yīng)性下降，另一方面對于載人航天，強噪聲會影響航天員的舒適性，嚴(yán)重時會影響航天員的身體健康。隨著航天領(lǐng)域的快速發(fā)展，新一代運載火箭將采用輕質(zhì)、低阻尼的整流罩結(jié)構(gòu)，同時推力越來越大，使航天器內(nèi)聲場環(huán)境更加惡劣，航天領(lǐng)域的噪聲問題更加突出，其噪聲控制技術(shù)的發(fā)展也將會更加迫切。航天領(lǐng)域的振動噪聲控制具有其獨特性：航天領(lǐng)域中噪聲量級更大、頻段范圍更寬；對振動噪聲控制裝置的質(zhì)量要求更高；對振動噪聲控制裝置的尺寸有更高的要求。因此傳統(tǒng)的噪聲控制方法無法獲得很好的控制效果。國內(nèi)相關(guān)研究進展比較緩慢，還未出現(xiàn)針對航天領(lǐng)域的噪聲主被動控制新器件。

為了實現(xiàn)航天器內(nèi)聲場控制，國內(nèi)外開展了大量的噪聲主被動控制研究工作。航天器內(nèi)噪聲控制技術(shù)可分為被動控制和主動控制。目前常用的被動控制方式為聲能轉(zhuǎn)換熱能的機理，因此只適合于中高頻降噪，對于增加聲阻抗以及反應(yīng)控制則技術(shù)復(fù)雜，對頻率敏感。因此被動控制不適于低頻噪聲控制。主動控制適合在寬頻帶內(nèi)對噪聲進行控制，包括主動噪聲控制（Active Noise Control，ANC）和結(jié)構(gòu)聲主動控制（Active Structural Acoustic Control，ASAC）。ANC通過聲學(xué)消聲控制噪聲，適合于低頻降噪；ASAC通過控制結(jié)構(gòu)聲輻射，可以在寬頻范圍內(nèi)進行聲場控制。分布式主動吸振器（Distributed Active Vibration Absorber，DAVA）是20世紀(jì)末出現(xiàn)的一種新型的聲場控制智能裝置，通過被動式吸聲材料吸收高頻噪聲和主動式作動器抑制低頻噪聲，兼具被動和主動的特性。與傳統(tǒng)的降噪方式相比，降低了飛行器對降噪裝置的載荷、尺寸限制，且更易實現(xiàn)高量級、寬頻帶、低功耗的噪聲控制，在航天器內(nèi)噪聲控制中具有廣闊的應(yīng)用前景。

文中介紹并梳理了DAVA在航天器中的研究進展情況，對DAVA在火箭整流罩內(nèi)聲場控制中的發(fā)展 前景進行了展望。

1 DAVA發(fā)展及應(yīng)用

為了控制航天器內(nèi)寬頻帶噪聲，美國國家航空航天局（NASA）、空軍研究實驗室（AFRL）、海軍研究實驗室（NRL）、弗吉尼亞理工大學(xué)等國外機構(gòu)均開展了噪聲控制技術(shù)研究，并形成了聲學(xué)覆蓋層、約束阻尼層（CLD）、亥姆霍茲共鳴器、分布式吸振器（DVA）、調(diào)諧吸振器（TVA）、被動聲振衰減裝置（PVAD）、自適應(yīng)聲振衰減裝置（AVAD）等降噪產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)成功應(yīng)用于運載火箭中[1-7]。航天器內(nèi)聲場的各類降噪方式見表1，可以看出，最初主要采用被動方式來滿足航天器降噪要求，但只在中高頻段得到較好的應(yīng)用效果。為了對低頻噪聲進行控制實現(xiàn)寬頻帶降噪，逐步發(fā)展了聲場的主動降噪，DAVA即是航天器內(nèi)聲場控制中新發(fā)展的一種主被動一體化降噪裝置。

表1 航天飛行器內(nèi)聲場降噪方式對比

1.1 DAVA發(fā)展歷程

DAVA是在ANC基礎(chǔ)上發(fā)展而來。1992年，Bustamante等[8]通過次級揚聲器進行阻抗匹配研究了ANC方法。Hansen、Kuo等[9-10]通過實驗分析提出了自適應(yīng)工作原理和用于ANC的控制算法。Bolton[11]理論證明了在多孔吸聲泡沫表面層施加適當(dāng)?shù)牧δ軌蛱岣叩皖l吸聲性能。1997年，S.Beyene等[12]通過將吸聲材料與揚聲器組合，實現(xiàn)了寬頻帶內(nèi)的主動吸聲。之后H Zhu等[13]將次級揚聲器換成薄板，讓薄板振動的聲輻射阻抗和空氣阻抗相匹配，完成主動吸聲，形成DAVA聲場控制原理?；谝陨涎芯砍晒?，20世紀(jì)末，弗吉尼亞理工大學(xué)振動與聲學(xué)實驗室（VAL）開展了DAVA裝置的研發(fā)。Fuller[14-16]采用Rayleigh-Ritz變分公式建立了DAVA的單自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng)的解析模型，設(shè)計的DAVA裝置如圖1所示。DAVA與其他噪聲控制裝置相比具有很多優(yōu)勢：在未主動控制狀態(tài)下，DAVA相當(dāng)于DVA，利用質(zhì)量層在高頻振動下的慣性產(chǎn)生阻尼效應(yīng)；當(dāng)固有頻率與激勵頻率調(diào)諧時，實質(zhì)是將單點TVA的質(zhì)量和彈簧效應(yīng)分布在結(jié)構(gòu)上，彈性層采用主動控制的方法，解決了CLD的粘彈層阻尼、剛度受溫度和頻率影響較大的設(shè)計困難，擴寬了被動降噪的控制頻率范圍。

圖1 帶主動彈性層的DAVA裝置

由于PVDF薄膜智能材料的聲抵消是在其聲學(xué)邊界上使得材料的表面聲阻抗和入射聲信號的特性阻抗動態(tài)匹配，即在消聲材料的表面處不會產(chǎn)生反射，力學(xué)性能優(yōu)異，因此被用于DAVA的主動彈性層。Cambou[17]發(fā)現(xiàn)分布式振動控制要比單諧振子更加高效，于是采用正弦曲線式的PVDF構(gòu)型代替主動彈性層，如圖2所示，并用遺傳算法優(yōu)化了質(zhì)量層分布，用帶曲線式PVDF的DAVA裝置對梁的振動輻射噪聲進行了控制，如圖3所示。這種正弦曲線式的PVDF單元使彈性層剛度過大，往往需增加質(zhì)量來降低控制頻率，而且其較差的阻尼特性不利于寬頻帶的噪聲控制。

圖2 帶曲線式PVDF的DAVA

圖3 實驗布置

為了在寬頻范圍內(nèi)實現(xiàn)高效的噪聲控制，F(xiàn)uller[18]在吸聲泡沫內(nèi)部插入28 μm鍍銀聚偏氟乙烯（PVDF）薄膜，采用自適應(yīng)控制方法設(shè)計了一種“智能泡沫”裝置，構(gòu)成了現(xiàn)代DAVA的雛形，并試驗觀測了這種自適應(yīng)裝置的低頻吸聲效果。1997年，Gentry[19]證明了智能泡沫降低結(jié)構(gòu)振動輻射噪聲的能力，Griffin、Guigou等[20-22]在泡沫材料輕質(zhì)化、PVDF段離散極化等方面開展了相關(guān)研究。2000年，Marcotte等[23-25]開發(fā)了改進的DAVA“智能泡沫”裝置，由多孔泡沫、PVDF薄膜和質(zhì)量層組成，如圖4和圖5所示。多孔泡沫提供分布式彈簧力，實現(xiàn)中高頻被動吸聲，PVDF薄膜提供主動控制力實現(xiàn)低頻噪聲抑制，整個結(jié)構(gòu)厚1.3 cm，占被控制結(jié)構(gòu)質(zhì)量的7%。對比不同狀態(tài)下的傳感器信號衰減結(jié)果，當(dāng)DAVA處于未控制狀態(tài)時，相比無DAVA的情況，275 Hz峰值頻率處有大幅衰減。因為未主動控制狀態(tài)下的DAVA相當(dāng)于調(diào)諧質(zhì)量阻尼器（TMD），通過質(zhì)量調(diào)諧了低頻振動模態(tài)。同時由于振動時質(zhì)量層帶來的阻尼效應(yīng)，削減了高頻共振峰值。當(dāng)DAVA處于主動控制狀態(tài)，同時結(jié)合吸聲材料的被動吸聲特性，使得聲功率在200～800 Hz范圍內(nèi)降低了18 dB。將設(shè)計的不同材料和質(zhì)量的DAVA與主動約束阻尼層（ACLD）的振動衰減進行了對比，結(jié)果表明，同等質(zhì)量下，DAVA和ACLD效果接近，但DAVA能顯著減少控制能量的消耗。

針對DAVA在50 Hz較低頻處輸出功率較低的問 題，采用激振器替代壓電材料輸出較大的控制力。Harris[26]參考揚聲器結(jié)構(gòu)設(shè)計，在三聚氰胺泡沫中加入電線圈和稀土永磁鐵等，讓永磁鐵而非線圈運動，成功設(shè)計了兩個單自由度彈簧質(zhì)量系統(tǒng)相互耦合的多諧振DAVA裝置，如圖6所示，在高聲壓級下可控制50～200 Hz低頻噪聲。Stephen等[27]在DAVA頂部加入如圖7所示的輕質(zhì)電磁激振器，并將DAVA與主動揚聲器結(jié)合形成了ASAC控制系統(tǒng)，如圖8所示。研究表明，通過改變DAVA頂板厚度可以調(diào)節(jié)諧振頻率，使ASAC系統(tǒng)在低至50 Hz頻率處達到很高的效率。Lane等人[28]設(shè)計了如圖9所示的DAVA裝置，作動器可同時起到結(jié)構(gòu)阻尼、聲阻尼及結(jié)構(gòu)輻射模態(tài)振動控制力的作用，大部分質(zhì)量來自于作動器線圈，是一種具有高輸出功率、寬控制頻帶的DAVA裝置。

圖4 PVDF嵌入式DAVA裝置

為了預(yù)測由多介質(zhì)組成的DAVA結(jié)構(gòu)在多物理場耦合下的產(chǎn)品性能，給DAVA設(shè)計改進提供有效手 段，美國NASA開展了DAVA的有限元仿真研究。 2000―2003年期間，Mathur、Chin等人[29-31]基于二維智能泡沫系統(tǒng)開展了三維模型的研究，首先建立了多孔彈性泡沫、聲介質(zhì)、彈性板、PVDF四部分的有限元方程。根據(jù)有限元耦合條件和主動控制方程，建立了智能泡沫的三維耦合有限元模型，通過有限元方法對DAVA周圍聲場進行了預(yù)示。智能泡沫主動降噪控制效果仿真結(jié)果對比如圖10所示。在80 dB噪聲激勵下，與未控制相比，全局控制降噪量達10～40 dB。在選定區(qū)域，采用局域控制的效果要比全局控制效果更好。最終通過仿真預(yù)測的手段給DAVA裝置的設(shè)計及改進提供了有力的支撐。

圖6 多諧振DAVA裝置

圖7 DAVA參數(shù)

圖9 高輸出DAVA裝置

圖10 智能泡沫主動降噪控制效果仿真結(jié)果對比

2004年，Wael等[32]開發(fā)了一種新型智能泡沫，被動泡沫層的一端與主動壓電材料（Active Piezoelectric Damping Composites，APDC）相連，另一端與振動板表面相連，如圖11所示。這樣壓電材料的一端可以控制孔隙率來改善吸聲性能，一端可以抑制 結(jié)構(gòu)的振動，從而實現(xiàn)在較寬頻帶上聲振響應(yīng)的抑制。在一維剪切變形理論的基礎(chǔ)上建立了二維有限元模型，可以預(yù)示反饋控制下的振動與聲場，同時也可以計算泡沫材料的吸聲特性。

圖11 新型智能泡沫結(jié)構(gòu)

1.2 聲場控制方法

1.2.1 ANC控制方法

ANC控制方法利用聲源作為次級源，產(chǎn)生與原始聲源幅值相等、相位相反的次級聲源來抑制和抵消噪聲。自適應(yīng)噪聲主動控制算法是ANC技術(shù)中最重要的部分，其中濾波最小均方算法（FxLMS）[33]因其運算量小、容易實現(xiàn)、物理機理清晰等優(yōu)點在DAVA聲場控制中應(yīng)用廣泛。

以圖12所示前饋式單通道ANC系統(tǒng)為例，參考信號由麥克風(fēng)輸入，經(jīng)過ANC控制系統(tǒng)處理后產(chǎn)生控制信號，驅(qū)動揚聲器。誤差麥克風(fēng)用于監(jiān)視ANC系統(tǒng)的性能，控制器的目的是使噪聲最小化。采用離線辨識FxLMS算法解決次級通路問題的系統(tǒng)識別框圖如圖13所示。

圖12 前饋式單通道ANC系統(tǒng)

圖13 基于FxLMS算法的ANC系統(tǒng)框圖

第n時刻的離散域中，x(n)為參考信號，P(z)為初級通路，C(z)為次級通路，d(n)為期望信號，C′(z)為次級通路模型，f(n)為x(n)經(jīng)過C′(z)后的信號，W(z)為算法控制器，y(n)為W(z)輸出的信號，e(n)為誤差信號。當(dāng)控制器采用L階橫向結(jié)構(gòu)的FIR濾波器時：

式中：r(n)稱作濾波-x信號矢量，與參考信號矢量的關(guān)系為：

誤差傳感器輸入信號為：

控制濾波器中采用自適應(yīng)加權(quán)函數(shù)的梯度下降算法如下：

式中：μ為收斂系數(shù)，用于控制收斂速度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。

對于航天飛行器內(nèi)聲場的控制，單通道主動控制（SISO）可能不能滿足要求，因此采用多個DAVA來擴大降噪范圍，完成多通道主動控制（MIMO）。

1.2.2 ASAC控制方法

ASAC控制方法由Fuller在20世紀(jì)80年代中期提出[34-35]，其實質(zhì)是ANC與振動主動控制（AVC）的有機結(jié)合，采用少量的力執(zhí)行機構(gòu)（如激振器、壓電陶瓷等）作為DAVA作動器來有效抑制結(jié)構(gòu)聲輻射。采用聲輻射模態(tài)來進行ASAC控制研究[36]。設(shè)振動結(jié)構(gòu)單元表面上的聲壓為P，振速為v，則聲功率W可表示為：

式中：ΔS表示每一單元的面積；Z表示每一單元上速度與對應(yīng)表面聲壓之間的阻抗矩陣； R為實對稱正定矩陣，。

令R = QΛQT，其特征值λ都為正數(shù)，對應(yīng)的特征向量iq相互正交，聲功率為：

令Ty Q v= ，則聲功率又可以表示為：

式中：iy為第i階聲輻射模態(tài)伴隨系數(shù)；iW為第i階聲輻射模態(tài)的聲功率?？梢钥闯觯麟A輻射模態(tài)的聲功率不僅僅與輻射效率有關(guān)，而且與模態(tài)幅度有關(guān)。

振速v可以表示為特征向量iq的線性組合：

基于聲輻射模態(tài)的有源控制策略是要獲得前N階聲輻射模態(tài)伴隨系數(shù) iy的信息。方程數(shù)N越少，運算時間越少，這樣誤差傳感器策略的實時性能夠得到保證。對式（9）采用模態(tài)截斷，取模態(tài)數(shù)為P，振速v可以表示為：

兩邊分別乘以 qj(x)，并求和得到：

采用最小模最小二乘法求解方程組的最佳逼近解?y：

將?y的N個系數(shù)作為前N 階聲輻射模態(tài)伴隨系數(shù) iy的近似值，是基于聲輻射模態(tài)的誤差傳感器策略。

由于內(nèi)聲場是結(jié)構(gòu)和內(nèi)聲腔的強耦合系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)聲控制效果受外部噪聲、結(jié)構(gòu)動響應(yīng)、聲致振動、聲場動響應(yīng)等的影響，高效、穩(wěn)定的控制算法是DAVA在航天器內(nèi)聲場控制中的重要部分。如采用FxLMS前饋與滑模反饋混合控制算法[37]等。

1.3 DAVA的應(yīng)用

1999年，Guigou等[24]基于FxLMS前饋控制算法開展了機艙的主動降噪，采用模擬的湍流邊界層進行激勵，多個DAVA裝置進行聲場控制，如圖14所示。通過對比250～1050 Hz激勵下不同通道數(shù)量和不同誤差傳感器位置下的降噪量，驗證了多通道MIMO控制的有效性，對比了揚聲器信號、加速度信號和傳聲器信號等三種不同參考策略。結(jié)果表明，采用揚聲器信號作參考，可以使降噪量多達15 dB，如圖15所示。通過研究表明，傳聲器之間的空間相關(guān)并不是導(dǎo)致不同參考策略效果的原因，而是由于控制系統(tǒng)存在延遲時間的因果關(guān)系導(dǎo)致的。對比500～900 Hz和250～1050 Hz兩種不同激勵頻帶下三種參考策略的降噪量，說明隨著頻帶帶寬的增加，加速度參考的短時間延遲給控制系統(tǒng)帶來了更大的不可預(yù)見性，從而造成控制性能的衰退。在此基礎(chǔ)上，NASA LaRC、美國阿諾德工程發(fā)展中心（AEDC）、弗吉尼亞理工大學(xué)分別將DAVA應(yīng)用于風(fēng)洞氣流激勵下的真實飛行器的噪聲控制[38-39]，達到了較明顯的降噪效果，如圖16所示。

2001年，為了降低火箭起飛時在60～250 Hz中低頻范圍內(nèi)的高聲壓級噪聲，美國AFRL[4,27-28]采用 MIMO控制方法將DAVA應(yīng)用在如圖17所示的航天典型復(fù)合材料圓筒結(jié)構(gòu)的內(nèi)聲場控制中。該圓筒結(jié)構(gòu)由波音專為新型減振降噪裝置的驗證設(shè)計，為Delta火箭整流罩的縮比模型，選用碳纖維材料，并采用蜂窩夾心結(jié)構(gòu)（如圖18所示），直徑2.46 m，長2.8 m。首先通過重復(fù)性試驗找到了FxLMS控制算法最優(yōu)收斂因子，同時發(fā)現(xiàn)控制信號的能力依賴于參考信號與激勵源的相關(guān)性，為了得到更好的相關(guān)性，需要將參考傳感器盡量接近激勵源位置。其次建立了如圖19所示的MIMO控制系統(tǒng)：兩個揚聲器單元產(chǎn)生激勵信號，每個揚聲器單元由8個NEOX B-1低音擴音器組成，位于圓柱兩側(cè)；8個MA5002功放，每個通道 提供2500 W的能量；4個外部傳聲器監(jiān)控激勵信號量級，15個內(nèi)部傳聲器，其中12個為誤差傳感器，求和作為單個誤差信號，3個作為監(jiān)控傳聲器。結(jié)果表明：與激勵源信號相關(guān)程度越大，降噪效果越好，并且局部降噪效果要優(yōu)于全局降噪效果，采用MIMO控制效果要優(yōu)于SISO控制效果，而且在低頻時不會出現(xiàn)控制溢出的現(xiàn)象，如圖20所示。以上控制措施都對第一階聲學(xué)共振頻率峰值削弱效果不強，而且外界 聲壓級過高會導(dǎo)致作動器功率過大，影響使用性能。

圖14 機艙內(nèi)部布置

圖17 復(fù)合圓筒結(jié)構(gòu)

2004年，Sacarcelik[40]采用DAVA與主動輕質(zhì)揚聲器對波音設(shè)計的復(fù)合材料圓筒結(jié)構(gòu)內(nèi)部噪聲進行了混合控制，其布置如圖21、圖22所示。4組DAVA布置于距底部1/3處，以更好地與結(jié)構(gòu)前兩階軸向模態(tài)耦合[41]，4組揚聲器均勻布置于頂部。不同控制方法下誤差傳聲器與輸入電壓傳遞函數(shù)對比如圖23所示，在120 Hz處，只采用DAVA控制效果要強于揚聲器控制；而在60 Hz處相反，兩者混合控制可以在60～200 Hz帶寬內(nèi)降噪達3.2 dB；當(dāng)采用合適的延遲作為算法參考信號時，降噪效果更加明顯，如圖24所示。

圖23 不同控制方法下誤差傳聲器與輸入 電壓傳遞函數(shù)對比

2 DAVA研制中存在的問題

1）PVDF薄膜電驅(qū)動發(fā)聲的多物理場耦合問題。研究表明，PVDF薄膜的聲靈敏度可達120 dB[42]，與高壓放大器配合會獲得更高的聲壓級，因此插入PVDF薄膜要比添加作動器的DAVA更加輕質(zhì)高效。美國NASA已經(jīng)開展了相關(guān)數(shù)值仿真研究，但在“智能泡沫”設(shè)計中存在復(fù)雜的電-機械-聲多物理場耦合問題，而且PVDF薄膜的發(fā)聲效率受厚度、曲率等結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響很大，對DAVA的設(shè)計帶來很大的挑戰(zhàn)。

2）復(fù)雜聲場環(huán)境下的控制問題。航天器內(nèi)部結(jié)構(gòu)與高量級聲場耦合形成了復(fù)雜的高維系統(tǒng)，導(dǎo)致了物理模型、控制模型的高度不確定性。國外基于FxLMS自適應(yīng)前饋算法開發(fā)了用于航天器內(nèi)聲場控制的MIMO系統(tǒng)，但次級通道建模還不夠精確，控制策略還不夠完善，在復(fù)雜聲場環(huán)境下直接將DAVA應(yīng)用于航天器內(nèi)聲場控制的穩(wěn)定性不高。

3）聲能轉(zhuǎn)換問題。航天器所處的高量級聲場需要DAVA輸出較大的功率來控制抵消，要求使用更多更復(fù)雜的供電系統(tǒng)，滿足過高的功率消耗。因此如何深入其聲能轉(zhuǎn)化機理，提高其聲能轉(zhuǎn)化效率，也是后續(xù)應(yīng)重點研究的問題。

3 聲場控制研究

在混響場環(huán)境下開展了火箭整流罩結(jié)構(gòu)內(nèi)聲場控制仿真研究，采用最小二乘主動控制策略，在定點處實現(xiàn)了火箭整流罩結(jié)構(gòu)內(nèi)聲場的有效控制，如圖25所示。隨后開展了自適應(yīng)濾波算法的特性研究，基于歸一化泄露FXLMS算法實現(xiàn)了快速控制原型開發(fā)，并開展了如圖26所示單輸入單輸出的噪聲主動控制實驗，能夠?qū)⒖臻g一點處的隨機噪聲降低至背景噪聲，結(jié)果如圖27所示。

圖27 主動降噪效果

4 結(jié)語

作為一種新型的聲場智能控制裝置，DAVA以其小型、輕質(zhì)、寬帶、高輸出力等優(yōu)點，已經(jīng)逐步在航天器內(nèi)聲場控制應(yīng)用中取得了進展。NASA、AFRL、弗吉尼亞理工大學(xué)等國外機構(gòu)在作動器類型、結(jié)構(gòu)形式和仿真預(yù)示等方面對DAVA進行了不斷改進，并以ANC及ASAC兩大聲場主動控制技術(shù)為基礎(chǔ)，開展了航天器結(jié)構(gòu)的內(nèi)聲場控制研究。為了對航天器發(fā)射階段聲振環(huán)境載荷進行控制，提高可靠性，降低發(fā)射失敗的風(fēng)險，我國有必要開展DAVA智能結(jié)構(gòu)產(chǎn)品的研制工作，為我國新一代航天飛行器的內(nèi)噪聲控制提供保障。當(dāng)前，DAVA裝置的研制仍存在多物理場耦合、控制穩(wěn)定性、功率消耗等諸多問題需要解決。因此需要發(fā)展我國航天器空間噪聲主動控制技術(shù)，以適應(yīng)航天領(lǐng)域的不斷發(fā)展。

目前，我國在運載火箭整流罩內(nèi)噪聲控制中仍然采用被動降噪的方法。文中初步開展了聲場控制的仿真和試驗研究，實現(xiàn)了定點處聲場主動控制。對于航天飛行器內(nèi)聲場的控制，單通道主動控制可能不能滿足要求，需要進一步開展多通道主動控制方法的研究。最終應(yīng)用主被動一體化的DAVA裝置，使飛行器的內(nèi)部噪聲環(huán)境得到顯著改善。