李廣府,盧 池
[東芝水電設(shè)備(杭州)有限公司,杭州市 310020]
水輪機(jī)穩(wěn)定性問題本身比較復(fù)雜,難點(diǎn)多,牽涉的學(xué)科范圍廣,導(dǎo)致人們對其認(rèn)識沒有效率和空化的認(rèn)識深刻[1]。不穩(wěn)定現(xiàn)象主要包括卡門渦、葉道渦、水力共振、瞬態(tài)過程的不穩(wěn)定流動(dòng)和尾水管渦帶引起的低頻壓力脈動(dòng)[2]等。尾水管渦帶是水輪機(jī)中最大的不穩(wěn)定源,是導(dǎo)致機(jī)組乃至廠房振動(dòng)的最主要原因。因此研究尾水管渦帶的發(fā)展規(guī)律,尤其是形成渦帶后的脈動(dòng)特征如頻率、振幅、強(qiáng)度等,對于研究機(jī)組的消振、防震措施和指導(dǎo)水輪機(jī)的安全運(yùn)行具有重要的指導(dǎo)意義。
國內(nèi)外的科研工作者采用真機(jī)試驗(yàn)、模型試驗(yàn)、數(shù)值模擬、理論分析的方法進(jìn)行尾水管渦帶引起壓力脈動(dòng)的研究,主要有以下四個(gè)方面[1]:①渦帶形成原因;②渦帶如何引起壓力脈動(dòng);③渦帶壓力脈動(dòng)的相似換算及影響因素;④消除或降低渦帶壓力脈動(dòng)的措施和方法。張飛等對三峽機(jī)組部分負(fù)荷下尾水管壓力脈動(dòng)進(jìn)行了測試[3],并采用加窗傅里葉變換根據(jù)主頻渦帶頻率成分出現(xiàn)的先后順序?qū)u帶負(fù)荷區(qū)劃分為渦帶生成區(qū)、強(qiáng)渦帶區(qū)和渦帶消亡區(qū)[4]。而M V Magnoli[5]等探討了尾水管渦帶的產(chǎn)生和水輪機(jī)運(yùn)行工況的直接關(guān)系,并將運(yùn)行范圍劃分為5個(gè)區(qū)域。桂中華[6]等基于CFD技術(shù)詳細(xì)討論了偏離最優(yōu)工況下尾水管內(nèi)死水域與渦帶的運(yùn)行規(guī)律。有的學(xué)者針對混流式水輪機(jī)開展導(dǎo)葉開口對尾水管壓力脈動(dòng)的影響[7]、出口旋流與尾水管渦帶關(guān)系[8]的相關(guān)應(yīng)用研究,也有學(xué)者對其開展補(bǔ)氣[9]、補(bǔ)水[10]、改變尾水管與泄水錐型式[11-12]、增設(shè)導(dǎo)流板[13-14]等改善措施的研究。徐洪泉[15]等從四個(gè)方面優(yōu)化提出了減輕混流式水輪機(jī)尾水管偏心渦帶危害的方法。
壓力脈動(dòng)是穩(wěn)定性的力特征,便于測量和定量分析;渦帶是穩(wěn)定性的流動(dòng)特征,便于觀察和感受[7]。此外,長短葉片混流式水輪機(jī)由于具有較好的運(yùn)行品質(zhì)在常規(guī)電站[16]和抽蓄電站[17]得到較好的利用。因此本文以某低比轉(zhuǎn)速長短葉片混流式水輪機(jī)模型為研究對象,開展了效率試驗(yàn)、空化試驗(yàn)和尾水管壓力脈動(dòng)試驗(yàn),闡述了模型試驗(yàn)展開的流程并展示了模型試驗(yàn)結(jié)果。對隨著空化系數(shù)降低和隨著導(dǎo)葉開度增加的尾水管渦帶形態(tài)的演變過程進(jìn)行了如實(shí)記錄。著重分析了隨著空化系數(shù)降低尾水管渦帶的演變過程和導(dǎo)葉開度對尾水管渦帶和尾水管壓力脈動(dòng)的影響。最后從理論上討論了尾水管渦帶演變過程的一般規(guī)律。
本實(shí)驗(yàn)是在東芝水電水力機(jī)械模型通用試驗(yàn)臺(G1試驗(yàn)臺)上進(jìn)行的[2]。該試驗(yàn)臺的模型尺寸、試驗(yàn)水頭均滿足IEC的有關(guān)規(guī)定,其綜合誤差≤±0.25%。模型試驗(yàn)臺管路布置如圖1所示,其性能指標(biāo)如表1所示。
圖1 模型試驗(yàn)臺管路布置示意圖Figure 1 Pipeline layout arrangement of test stand
表1 試驗(yàn)臺的性能指標(biāo)Table1 Performance index of model stand
試驗(yàn)過程中通過調(diào)整頻閃儀的頻率使其與水輪機(jī)轉(zhuǎn)頻保持一致,就可以觀察尾水管中渦流特性,并以繪制草圖、拍照和錄像的方式記錄渦帶形態(tài)[18]。
以某低比轉(zhuǎn)速長短葉片混流式水輪機(jī)模型為研究對象,該轉(zhuǎn)輪包括13個(gè)長葉片和13個(gè)短葉片,其標(biāo)稱直徑De=300mm(轉(zhuǎn)輪出口直徑);活動(dòng)導(dǎo)葉數(shù)為Zg=20,固定導(dǎo)葉數(shù)Zs=20(包括鼻端隔舌)。在距轉(zhuǎn)輪中心0.7De的尾水錐管上對稱布置兩個(gè)測點(diǎn)(A和B),如圖2中所示。試驗(yàn)參數(shù)和試驗(yàn)方法[2]均滿足相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和要求。nED=0.1808為最高水頭,nED=0.1850為額定水頭。
選取10個(gè)導(dǎo)葉開度進(jìn)行了效率試驗(yàn)和壓力脈動(dòng)試驗(yàn)、在特征水頭下選取4個(gè)導(dǎo)葉開度進(jìn)行了空化試驗(yàn)。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果繪制了研究對象的模型試驗(yàn)綜合特性曲線,如圖3所示。
圖2 壓力脈動(dòng)試驗(yàn)測點(diǎn)布置示意圖Figure 2 Locations of the pressure survey point
圖3 模型綜合特性曲線Figure 3 Model turbine characteristics
一般在低負(fù)荷工況水輪機(jī)以轉(zhuǎn)頻fn運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)輪出流具有較大的渦旋分量,尾水管中心一帶形成強(qiáng)制旋渦,渦流的偏心引起水流螺旋狀運(yùn)動(dòng)。中心部分的壓力達(dá)到汽化壓力時(shí)就會(huì)出現(xiàn)通常所說的螺旋狀渦帶[5-7],如圖4所示。渦帶以自身旋轉(zhuǎn)頻率Ωrope繞渦帶螺旋軸線,并以進(jìn)動(dòng)頻率Ω繞尾水管中心軸線做螺旋運(yùn)動(dòng)時(shí),它就周期性的影響尾水管內(nèi)的速度場和壓力場[1]。螺旋渦帶外面,水流以速度v流向下游,而在螺旋渦帶環(huán)繞的中心區(qū)域水流以速度vf流向上游。該區(qū)域被稱為死水域或者為逆向流區(qū)、回流區(qū)、再回流區(qū)[8]。死水域的表面是與主流相接的剪切面,布滿由流動(dòng)的剪切產(chǎn)生的微小渦絲,在運(yùn)動(dòng)過程中滿足流動(dòng)和空間兩方面的基本條件,微小渦絲逐漸合并形成渦帶[6]。
尾水管壓力脈動(dòng)特性曲線如圖5所示。從圖中可以看出壓力脈動(dòng)隨導(dǎo)葉開度變化的基本趨勢大致與水輪機(jī)水力效率曲線呈鏡像關(guān)系:效率低時(shí)壓力脈動(dòng)幅值大,效率高時(shí)壓力脈動(dòng)幅值小,最高效率附近壓力脈動(dòng)幅值最小??梢妷毫γ}動(dòng)幅值和水輪機(jī)的水力損失存在某種正向比例關(guān)系。有研究表明[9-10]在渦帶工況區(qū),尾水管內(nèi)補(bǔ)氣、補(bǔ)高壓水消除渦帶壓力脈動(dòng)的同時(shí),能夠改變該區(qū)域的效率,這說明水輪機(jī)效率和渦帶壓力脈動(dòng)有直接的關(guān)系。
圖4 尾水管渦帶示意圖Figure 4 Vortex rope of draft tube
圖5 尾水管壓力脈動(dòng)特性曲線Figure 5 Pressure fluctuation characteristics of draft tube
圖6展示了模型試驗(yàn)過程中隨著導(dǎo)葉開度變化對應(yīng)裝置空化系數(shù)下的尾水管渦流演變現(xiàn)象。從中可以看出:尾水管中有的出現(xiàn)渦帶,有的幾乎全部被死水域占據(jù)(aM=4mm、aM=6mm),有的全部被主流占據(jù)(aM=14mm);渦帶呈現(xiàn)不同的形狀和尺寸,有的渦帶呈柱狀(aM=16mm)、有的渦帶呈紡錘體狀(aM=20mm)、有的渦帶呈螺旋狀(aM=10mm、aM=12mm)。
圖6 尾水管渦流現(xiàn)象照片F(xiàn)igure 6 Photos for draft tube vortex phenomena
在小導(dǎo)葉開度時(shí)(aM=4mm、aM=6mm)整個(gè)尾水管幾乎全被死水域占據(jù)。aM=8mm時(shí),死水域的表面的微小渦絲逐漸匯聚形成不太明顯的嚴(yán)重偏心的螺旋形渦帶,渦帶從靠近上冠末端的泄水錐表面開始發(fā)展;隨著流量的進(jìn)一步增加,主流圓周和軸向速度達(dá)到一定的比例和分布狀況,為螺旋渦帶提供穩(wěn)定持續(xù)的能量,此時(shí)形成明顯的嚴(yán)重偏心的螺旋形渦帶(aM=10mm)。渦帶呈螺旋形,渦帶纏繞著整個(gè)死水域的外表,隨著死水域做著一種旋進(jìn)運(yùn)動(dòng),同時(shí)渦帶伴隨著死水域在垂直方向上不斷地伸縮變化,時(shí)而變長時(shí)而變短,渦帶的螺距也不斷變化。死水域不是靜止的,而是隨著時(shí)間變化做周期性的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。渦心在斷面內(nèi)隨著時(shí)間做順時(shí)針運(yùn)動(dòng),螺旋渦帶誘發(fā)的誘導(dǎo)速度使得主流區(qū)內(nèi)擠壓部分區(qū)域壓力偏高,這對尾水管內(nèi)的壓力場有著非常大的影響。
隨著導(dǎo)葉開度增加,螺旋渦帶空腔直徑逐漸減小,圓周速度逐漸降低,直至渦帶逐漸消失(aM=14mm)。渦帶消失是轉(zhuǎn)輪出口的相對圓周速度降低的重要體現(xiàn)。有無轉(zhuǎn)輪的試驗(yàn)對比結(jié)果表明兩種狀態(tài)下的渦帶形態(tài)很不相同,這說明了轉(zhuǎn)輪在渦帶形成中的重要作用[19]。隨著導(dǎo)葉開度增加,導(dǎo)葉出流角增大,水輪機(jī)流量增加,如圖7所示。圖中展示了aM=8mm和aM=20mm時(shí)導(dǎo)葉出流角分別為90-62.2=27.8°和90-58.8=31.2°,改變了轉(zhuǎn)輪進(jìn)口的入流狀態(tài)。導(dǎo)葉出流角和流量之間的關(guān)系可參見水輪機(jī)流量調(diào)節(jié)方程。
之后渦帶形狀為無螺旋的同心渦帶(aM=16mm)。渦帶在緊挨葉輪(泄水錐末端)后收縮,膨脹為圓柱狀,再收縮。隨著導(dǎo)葉開度增加,渦帶的整體形態(tài)沒有太大變化;但是膨脹區(qū)域呈紡錘狀(膨脹過程緩慢,收縮過程迅速,更像洋蔥狀),渦核直徑急劇增加(aM=20mm),壓力脈動(dòng)也逐漸增大,如圖5所示,有人將其稱為第二振動(dòng)區(qū)。此時(shí)水流的旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)方向相反,但渦帶仍以較小的自身旋轉(zhuǎn)頻率Ωrope繞軸線旋轉(zhuǎn),方向與轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)方向相同。
圖7 導(dǎo)葉出水角和轉(zhuǎn)輪出口速度三角形Figure 7 Guide vane outlet angle and velocity relations of runner outlet
圖8 壓力脈動(dòng)時(shí)頻域波形Figure 8 Pressure fluctuation and frequency of spectrum
限于篇幅,文中僅展示具有典型壓力脈動(dòng)的試驗(yàn)結(jié)果,如圖8所示。圖中依次展示了導(dǎo)葉開度為aM=8mm、10mm、18mm和20mm的壓力脈動(dòng)時(shí)頻域波形圖,其中頻域波形圖中以轉(zhuǎn)速頻率作為基頻,以倍頻作為橫軸單位,傳感器安裝方法和試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理方法參考文獻(xiàn)2。
從圖中可以看出:尾水管壓力脈動(dòng)存在較明顯的周期特性,主要的頻率成分為0.11fn、0.22~0.23fn(aM=18mm、20mm)和0.22~0.23fn、0.45~0.46fn(aM=8mm、10mm)等低頻成分,是典型的渦帶旋轉(zhuǎn)頻率。此外,還存在fn、3.5~4.1fn的頻率成分,可能與轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)有關(guān)。
假設(shè)渦帶基頻脈動(dòng)Ω=0.11fn,在部分負(fù)荷工況,渦帶呈螺旋狀,壓力脈動(dòng)的頻率成分為2Ω和4Ω;而在超負(fù)荷工況,渦帶呈紡錘體狀,壓力脈動(dòng)的頻率成分為Ω和2Ω。此外,本文的研究模型表明:無螺旋的柱狀同心渦帶出現(xiàn)在無渦區(qū)后,與傳統(tǒng)的試驗(yàn)結(jié)果不太一致,這可能和研究對象有關(guān)。
圖9展示了模型試驗(yàn)過程中隨著空化系數(shù)降低的尾水管渦流演變現(xiàn)象,兩個(gè)水頭下的渦帶演變過程幾乎相同。當(dāng)空化系數(shù)足夠大時(shí),尾水管中的強(qiáng)迫渦中心的壓力高于汽化壓力,渦核內(nèi)部不產(chǎn)生空腔汽蝕。但隨著空化系數(shù)逐漸降低,強(qiáng)制渦核開始產(chǎn)生空腔空化現(xiàn)象,流動(dòng)剪切產(chǎn)生的微小渦絲逐漸匯聚成渦面??梢?,中心死水區(qū)域壓力降低是尾水管渦帶呈現(xiàn)的必要條件。
圖9 空化系數(shù)對尾水管渦帶的影響Figure 9 Development of vortex rope with variation of cavitation coefficient
以nED=0.1850為例,空化系數(shù)足夠大時(shí),尾水管中無渦帶出現(xiàn),隨著空化系數(shù)降低能夠看到尾水管渦流呈現(xiàn)出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài),之后透明狀的渦帶被煙霧狀渦帶代替從而被觀察到,這一過程一般稱為實(shí)心向空心發(fā)展。微小渦絲在運(yùn)動(dòng)過程中逐漸合并成一根螺旋渦帶(σCM=0.269),纖細(xì)的渦帶呈螺旋狀附著死水域和主流中間區(qū)域,隨著空化系數(shù)降低,渦帶空腔越來越粗(σCM=0.182)。接下來,螺旋渦帶偏心半徑進(jìn)一步減小,單螺旋渦帶變成雙螺旋渦帶(σCM=0.051),其相互纏繞隨著偏心半徑的減小最終以柱狀(σCM=0.036)和洋蔥狀(σCM<0.036)呈現(xiàn)。空化系數(shù)越小渦帶越粗壯,渦核直徑不斷增大并周期性旋轉(zhuǎn),噪聲和振動(dòng)強(qiáng)度均有明顯的增加。盡管葉片上的氣泡和間隙氣泡也在劇烈演變,但是和渦帶的形態(tài)有明顯的分別,屬于不同的空化類型。
忽略摩擦損失的影響,對于勢流可以認(rèn)為導(dǎo)葉出口環(huán)量等于轉(zhuǎn)輪進(jìn)口環(huán)量、轉(zhuǎn)輪出口環(huán)量等于尾水管進(jìn)口環(huán)量。如圖7所示,取轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?,根?jù)速度三角形有:
將式(1)、式(2)代入式(3),得:
式中D2——葉片出口直徑;
n——模型機(jī)轉(zhuǎn)速;
Q——過機(jī)流量;
πD22/4——轉(zhuǎn)輪出口過水?dāng)嗝婷娣e;
當(dāng)式(4)中k2=nED/QED時(shí),尾水管進(jìn)口無圓周速度分量vu2,k2只和轉(zhuǎn)輪標(biāo)稱直徑和轉(zhuǎn)輪出口邊有關(guān),對于某一模型轉(zhuǎn)輪,k2為常數(shù)。這表明該線性函數(shù)控制帶狀區(qū)域內(nèi),vu2接近或等于零,構(gòu)成了無渦區(qū),它被稱為尾水管壓力脈動(dòng)理論控制線[7]。從圖3中也可以看出無渦區(qū)呈帶狀,在最優(yōu)工況點(diǎn)附近,將運(yùn)行范圍劃分為螺旋渦帶、無渦區(qū)和無螺旋渦帶三個(gè)區(qū)域。由此可見,尾水管渦帶的演變過程和水輪機(jī)的運(yùn)行工況有著密不可分的關(guān)系。
基于模型試驗(yàn)研究了某一低比轉(zhuǎn)速長短葉片混流式水輪機(jī)模型尾水管渦帶的演變過程。得到結(jié)論如下:
(1)尾水管渦帶是死水域的一部分,同時(shí)滿足流動(dòng)和空間兩方面的基本條件,微小渦絲才能逐漸合并形成渦帶。
(2)尾水管渦帶是水輪機(jī)中的最大不穩(wěn)定源,不僅關(guān)系到其運(yùn)行穩(wěn)定性,同時(shí)對其水力性能也有直接的影響。
(3)隨著導(dǎo)葉開度的變化,尾水管渦帶經(jīng)歷死水域、螺旋渦帶、無渦帶、無螺旋渦帶四個(gè)演變過程。
(4)低空化系數(shù)是觀察尾水管渦帶的必要條件;隨著空化系數(shù)降低,尾水管渦帶從無到有、從小到大,對水輪機(jī)穩(wěn)定性的影響越大。
(5)尾水管渦帶的演變過程和水輪機(jī)的運(yùn)行工況有著密不可分的關(guān)系。