鹿島建設在模擬隧道中對混凝土自動噴射系統(tǒng)進行了全面試驗，并向媒體公開了驗證成果。通過使用混凝土自動噴射機建立了恒定厚度噴涂技術，目標是實現(xiàn)全自動化。

模擬隧道斷面面積為76 m2，模擬圍巖為采用新奧法爆破挖掘的硬質巖石。通過預先在混凝土自動噴射機上設定噴嘴的位置、姿態(tài)、路線，機械臂自動運作，進行噴射作業(yè)。除了控制噴嘴操作方面，今后也將在混凝土噴射厚度掃描測量技術以及匹配地質條件自動噴射作業(yè)方面不斷積累技術知識。

在實際施工現(xiàn)場，不同地區(qū)的地質情況存在差異，這就需要根據爆破作業(yè)后內壁的凹凸狀態(tài)及漏水等具體情況進行適當的混凝土噴射作業(yè)。因此，在開發(fā)混凝土自動噴射系統(tǒng)時，必須結合噴嘴與壁面的距離、噴射量、擺動角度等組合各種不同的模式，通過對比分析模擬試驗和實際應用的結果，使其相一致，不斷推進其實用化進程。

除了混凝土自動噴射系統(tǒng)，鹿島建設還在推動隧道其他施工方面的自動化進程，包括鉆孔作業(yè)、渣土搬運、爆破后殘留土體的去除、錨桿支護等，今后將利用模擬隧道依次進行驗證。目標是在2020年之前，實現(xiàn)單人開挖作業(yè)。

山嶺隧道施工伴隨著很多危險性作業(yè)，今后的努力方向是實現(xiàn)以機械為施工主體、不依賴人工經驗的開挖作業(yè)，還將通過自動化促進工作方式的改革，力爭在施工中節(jié)省勞動力并改善工人的工作環(huán)境。