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基于遺傳算法的輸電線路覆冰災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)物資儲備決策 優(yōu)化模型*

2019-02-21 08:56何帔雨謝汝生張松海蔣建波
關(guān)鍵詞:適應(yīng)度遺傳算法儲備

何帔雨,李 鵬,謝汝生,張松海,蔣建波,曹 敏

(1.云南大學 信息學院,云南 昆明 650091;2.云南電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院,云南 昆明 650217)

0 引言

我國云、貴、川、渝、湘、陜等低緯度高海拔地區(qū),由于地形地貌復雜,氣候環(huán)境多變,每年冬季在微地形和微氣候的共同影響下經(jīng)常發(fā)生冰凍災(zāi)害[1-2],嚴重覆冰過程將導致架空輸變電系統(tǒng)金具損壞、導線斷股、桿塔折損、絕緣子翻轉(zhuǎn)破裂等機械事故,或引發(fā)絕緣子污閃、舞動閃絡(luò)、脫冰閃絡(luò)等電氣事故,極大地威脅著輸電線網(wǎng)絡(luò)的正常運行[3-4]。因此,如何根據(jù)氣象部門提供的氣象預報信息及時做出抗擊冰凍災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng),減小對電力網(wǎng)絡(luò)的影響,已成為亟需解決的問題[5]。但由于云南、貴州、湖南等低緯度高海拔地區(qū)冬季冰雪封山,地形地貌復雜,交通狀況不佳,因此要及時調(diào)配應(yīng)急相應(yīng)物資進行事故搶修或維護檢修較為困難,且搶險期間正值春運高峰期,而目前電網(wǎng)部門應(yīng)急物資緊急采購、征用、調(diào)撥和配送機制不夠完善,存在著物資存儲設(shè)施不足、布局不盡合理、儲備方式單一、數(shù)量偏少等弊端。因此必須根據(jù)氣象部分的預報信息,及時做好物資儲備工作。

目前,已有國內(nèi)外學者對搶險救災(zāi)和備品備件決策做了大量的研究。袁仲熊等[6]以備品備件的采購、存儲以及缺貨成本為基礎(chǔ),提出了用于指導最佳采購量的電網(wǎng)搶修備品備件庫存模型;李世停等[7]針對在艦船的部件在航行時段是不可維修的條件下,提出了基于可靠性的艦船備件動態(tài)規(guī)劃決策優(yōu)化模型;吳在棟等[8]以河流的突發(fā)污染為背景,建立基于Dijkstra算法的多目標多約束應(yīng)急物資調(diào)度模型;Ayush等[9]用模因算法來優(yōu)化車隊系統(tǒng)的維修和備件決策水平,并用遺傳算法所求解的結(jié)果與之做了對比;Ren 等[10]通過灰色局勢決策分析,根據(jù)當前的維修水平劃分來確定相應(yīng)的備件種類和數(shù)量;趙洪山等[11]針對風電機組部件的備品備件庫存問題,提出了基于(s,Q)策略的庫存優(yōu)化模型。

根據(jù)已有文獻,本文針對輸電線路覆冰災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)物資儲備問題,提出了基于災(zāi)害預警信息的物資儲備模型。此模型主要根據(jù)天氣部門的氣象播報來推測覆冰災(zāi)害時間段和程度,由此來提前對應(yīng)急物資做好儲備,不僅解決了以往由于地理環(huán)境、天氣情況等因素對搶險物資配送的安全性和及時性問題,還能使經(jīng)濟耗費降到最低。以云南某供電局的冬季應(yīng)急物資儲備為例驗證模型的有效性,同時證明了此模型具有提高電網(wǎng)部門應(yīng)對冰凍災(zāi)害和經(jīng)濟效益的能力。

1 遺傳算法決策優(yōu)化模型

遺傳算法是1種基于生物進化理論的優(yōu)化算法[12],對于1個需要優(yōu)化的問題f(x),遺傳算法將每1個決策x等同于染色體的基因編碼,經(jīng)過不斷的基因重組和變異等操作,尋找最優(yōu)解。

1)初始化種群。隨機產(chǎn)生1個初始化種群M={m1,m2,,mn},對該種群中的每個個體的染色體進行編碼。

2)適應(yīng)度計算。適應(yīng)度大小表征了個體的生存能力。使用適應(yīng)度函數(shù)f(t)來評估種群M中每個個體的適應(yīng)度大小,用fi代表個體mi的適應(yīng)度。

3)親代選擇。根據(jù)種群個體的適應(yīng)度計算出每個個體被選擇為親代的概率。其選擇概率如下:

(1)

4)基因交叉重組。將選擇的染色體mi和mj進行基因重組。重組后的染色體分別為mi′,mj′,其重組后的編碼如式(2)所示。式中a為重組因子,且a∈(0,1)。

(2)

5)基因突變。生成的新染色體編碼序列中的某一位編碼xi有一定的概率發(fā)生變異。

重復步驟2)~5),直到完成最大迭代次數(shù)時終止操作。

2 覆冰應(yīng)急物資儲備模型

2.1 問題描述

覆冰災(zāi)害中搶修材料和消耗品是覆冰搶險救災(zāi)的重要物資,主要包括導線、天線、拉線、絕緣子串、線夾、塔材和變電站的電流互感器、支柱瓷瓶等輸變電設(shè)備。同時也包括給除冰人員配備的除冰工具和保障工具,如竹竿、絕緣棒、橡皮錘、照明設(shè)備、保暖設(shè)備(衣服、鞋子)等。

根據(jù)云南東北部某供電局近幾年提供的數(shù)據(jù),覆冰災(zāi)害發(fā)生主要集中于11月末至第2年3月初的約5個月時間里,如何確定每個月對輸變電設(shè)備、除冰工具和保障工具的采購量,使得既能滿足每月的需求量,保證一定的應(yīng)急物資安全,又能使采購成本和存儲費用達到最小,是科學儲備和科學管理物資需要解決的問題。

2.2 建模及求解過程

1)數(shù)據(jù)定義[13]

sk為第k階段開始的物資存儲數(shù),是狀態(tài)變量,萬套;uk為第k階段的采購數(shù)量,萬套,是決策變量;qk為第k階段的需要量,萬套;ck為采購單位成本(因為供求關(guān)系的變化,采購成本為變數(shù)),元;rk為每月的需求量,萬套。

2)約束條件

應(yīng)急必需品采購數(shù)量以10的倍數(shù)進行采購,公司每月最多采購Pmax單位;存儲費用為每單位Tp。每個月的需求量和每件應(yīng)急必需品的單位采購成本如表1所示。

表1 月需及單位成本Table 1 Monthly demand and unit cost

3)數(shù)學模型

總費用=每月的采購費用+庫存費用,即目標函數(shù):

minz=(c1u1+c2u2++c5u5) +Tp(s1+s2++s5)

(3)

下月初庫存=本月初庫存量+本月采購量-本月需求量。各月的具體情況如表2所示。初始月為準備期,初始庫存由給定值a確定,s1=a。

表2 每月需求情況Table 2 Monthly demand situation

3月份之后,氣候回暖,與覆冰應(yīng)急相對應(yīng)的物資消耗將為零,得s6=0。這是隱含的約束條件,是問題的約束邊界。每月的最大采購限額為Pmax,采購量限制為10的整數(shù)倍,可令uk=10m,m為整數(shù)且10m≤Pmax。最終得到的數(shù)學模型:

(4 )

3 基于遺傳算法的覆冰應(yīng)急物資儲備優(yōu)化模型

本文提出的基于災(zāi)害預警信息的物資儲備遺傳算法模型總體框架如圖1所示。該模型首先根據(jù)氣象部門給出的覆冰災(zāi)害月度預報信息,依據(jù)線路規(guī)模和抗災(zāi)經(jīng)驗確定覆冰災(zāi)害應(yīng)急物資需求數(shù)量,參與每月月初的采購決策,決定物資的采購量,作為該模型的輔助決策與輔助分析。

模型中,以覆冰應(yīng)急物資儲備的最小成本為目標函數(shù),以每月采購量為決策變量,結(jié)合每月的存儲量、需求量等因素建立多約束條件。在遺傳算法中,初始化相關(guān)參數(shù),并以目標函數(shù)的倒數(shù)為適應(yīng)度函數(shù),經(jīng)過不斷迭代,最終找到每月采購數(shù)量的最優(yōu)決策和目標函數(shù)的最優(yōu)值。其遺傳算法的偽代碼如下:

圖1 模型總體框架Fig.1 Model overall framework

{pc:基因交叉重組概率 pm:基因變異概率

m:種群大小g:最大迭代次數(shù)

初始化pm,pc,m,g等參數(shù)。隨機產(chǎn)生初始種群pop

do

{對每個染色體進行二進制編碼

以模型中的目標函數(shù)的倒數(shù)為適應(yīng)度函數(shù)

計算種群中每一個體的適應(yīng)度fi

初始化空種群newpop

do

{

根據(jù)選擇概率從種群中選出2個親代

if ( random ( 0 , 1 ) < pc )

{

對2個親代個體按交叉概率進行交叉操作

}

if ( random ( 0 , 1 ) < pm )

{

對2個親代個體按變異概率進行變異操作

}

將2個新個體加入種群newpop中

}

until (m個子代被創(chuàng)建 )

用newpop取代pop

}

until (繁殖次數(shù)超過g)

找到適應(yīng)度函數(shù)最大時對應(yīng)的目標函數(shù)值

output (應(yīng)急物資儲備最小成本及5個月的最優(yōu)采購決策)}

4 結(jié)果測試及分析

4.1 遺傳算法優(yōu)化

以除冰人員保障物資(衣服、鞋、手套等)為例,假設(shè)初始庫存為20萬套,庫存成本為2元/套,其每月采購的數(shù)量最大值為150萬套(Pmax=150),根據(jù)以往的覆冰情況和物資需求統(tǒng)計數(shù)據(jù),11月至第2年3月物資的需求情況和各月的采購成本分別如表3和表4所示。

表3 每月物資需求數(shù)量Table 3 Monthly demand for materials

表4 每月采購成本Table 4 Monthly purchase cost

通過遺傳算法對上述模型進行優(yōu)化。在遺傳算法中,種群大小為200;基因交叉重組概率為0.9;變異概率為0.05;迭代次數(shù)為300。遺傳算法優(yōu)化的迭代收斂圖如圖2所示,所得出的最優(yōu)決策如表5所示,總成本最小值為25 380元。

4.2 動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化

動態(tài)規(guī)劃是運籌學的1個分支,是求解決策過程較

圖2 遺傳算法迭代收斂曲線Fig.2 Genetic algorithm iterative convergence graph

月份需求量/萬套117012150011002130030

為優(yōu)化的數(shù)學方法?;舅枷胧菍⒋蠼獾亩嚯A段問題分解為單階段決策問題,利用各階段之間的關(guān)系,逐個求解,前一子問題的解為后一子問題的求解提供有用的信息。

將該模型動態(tài)的視為按各個階段(各月)先后做出決策(采購量)的過程,在每個月做決策時,不能僅考慮本月的費用(階段指標),因為本月的決策會對以后的各月的決策產(chǎn)生影響,應(yīng)優(yōu)先考慮從開始到結(jié)束的總費用(總指標),而每月的決策可以依賴于各月月初倉庫中的存貨量以及需要量(對以往數(shù)據(jù)作分析和預測),而與以前各月如何造成這一存貨量的情況無關(guān)(無后效性)。其動態(tài)規(guī)劃模型框架如圖3所示。

圖3 動態(tài)規(guī)劃模型框架Fig.3 Dynamic programming model framework

由圖3可知,動態(tài)規(guī)劃分為5個階段。根據(jù)逆序解法,第1階段為11月份,第2階段是12月份,依此類推。通過動態(tài)規(guī)劃方法對上述模型進行決策優(yōu)化,求解的每月最優(yōu)采購決策如表6所示,總成本最小值為26 430元。

表6 動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化結(jié)果Table 6 Dynamic programming optimization results

通過對遺傳算法和動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化的實驗結(jié)果比較分析可知,二者5個月的總采購量是相同的,由于受每個月的采購成本、存儲成本的不同,二者在各月的采購量上產(chǎn)生了差別,最終導致了在總成本上的差異。在都滿足約束的條件下,從總成本的角度來看,遺傳算法所求得的采購決策優(yōu)于動態(tài)規(guī)劃,通過動態(tài)規(guī)劃結(jié)果也驗證了遺傳算法在此模型上的正確性和有效性。

5 結(jié)論

1)針對電網(wǎng)物資儲備中的易耗品、消耗品和應(yīng)急保障物資提出了預警模型。根據(jù)天氣預測,提前對應(yīng)急物資做以儲備,解決了應(yīng)急物資采購、運輸?shù)确矫娴碾y題,也使得電力部門在應(yīng)急物資儲備設(shè)施和布局方面更加合理,消除儲備數(shù)量偏少等弊端,最終提高應(yīng)對電網(wǎng)災(zāi)害的可靠性和及時性。

2)根據(jù)覆冰預測計算,物資還處于實驗階段,但是隨著覆冰預測模型的精確,月初物資的需求量也將逐漸明確,對成本的控制也會越來越精確。

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