葛亮,王潔,劉微靜

(奧托立夫(上海)汽車安全系統(tǒng)研發(fā)有限公司， 上海 201807)

0 引言

隨著傳感器技術(shù)和人工智能的發(fā)展，汽車安全系統(tǒng)正從僅提供碰撞后保護(hù)的被動(dòng)安全系統(tǒng)轉(zhuǎn)向兼顧事故預(yù)防和碰撞后保護(hù)的主動(dòng)安全系統(tǒng)。安全帶作為汽車安全系統(tǒng)中的主要模塊，從傳統(tǒng)的僅在“碰撞后一瞬間”起作用，轉(zhuǎn)為提供全駕駛過程防護(hù)，是智能駕駛時(shí)代發(fā)展下的必然趨勢。

在當(dāng)前應(yīng)用中，主動(dòng)式安全帶通過在傳統(tǒng)安全帶的基礎(chǔ)上，增加馬達(dá)、傳動(dòng)系統(tǒng)和控制模塊，通過驅(qū)動(dòng)安全帶芯軸轉(zhuǎn)動(dòng)，控制織帶回收、放出、振動(dòng)等，從而實(shí)現(xiàn)佩戴輔助、駕駛過程中的預(yù)警提醒、碰撞前的乘員姿態(tài)矯正等主動(dòng)安全系統(tǒng)功能。

由于安全帶芯軸同時(shí)受馬達(dá)、卷簧、人(通過抽拉織帶)多方驅(qū)動(dòng)，且要求互不干擾，因此離合器成為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的核心部件。當(dāng)前市場上的同類產(chǎn)品中，主要為齒式離合器，存在離合沖擊大、噪聲大、輸出扭矩不穩(wěn)定且有齒尖對碰現(xiàn)象等問題，對產(chǎn)品壽命、功能穩(wěn)定及乘員體驗(yàn)都造成了不利影響。同時(shí)，當(dāng)前產(chǎn)品的碰撞后預(yù)緊功能，仍由火藥點(diǎn)爆驅(qū)動(dòng)。考慮到火藥裝置在生產(chǎn)、存貯、使用過程中的風(fēng)險(xiǎn)，越來越多的主機(jī)廠提出希望能用馬達(dá)驅(qū)動(dòng)替代火藥驅(qū)動(dòng)。但當(dāng)前離合器主要為碰撞前功能設(shè)計(jì)，傳遞扭矩一般為15 N·m左右，如果要替代火藥實(shí)現(xiàn)碰撞后功能，可傳遞扭矩要在160 N·m以上。因此，一款柔性離合、輸出穩(wěn)定可靠且可傳遞高扭矩的離合器是下一代安全帶設(shè)計(jì)首先要考慮的。

滾針式超越離合器是一種被廣泛應(yīng)用的離合器，具有離合沖擊小、傳動(dòng)可靠、傳遞扭矩大等優(yōu)點(diǎn)。但常規(guī)的滾針式超越離合器，滾針與輸出軸無法完全脫離，應(yīng)用到安全帶上會(huì)造成卷簧回收織帶時(shí)摩擦過大或者乘員無法拉出織帶等問題。文中將著重討論輸出軸可完全脫離的滾針式超越離合器的離合曲面參數(shù)設(shè)計(jì)。

1 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

離合器主要結(jié)構(gòu)見圖1，圖中同時(shí)顯示了離合器離、合時(shí)滾針與各部件關(guān)系。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器接合。此時(shí)滾針2(無陰影線)同時(shí)與驅(qū)動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4接觸，扭矩及運(yùn)動(dòng)從驅(qū)動(dòng)輪3通過滾針2傳遞到從動(dòng)輪4。當(dāng)離合器逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，離合器松開，此時(shí)滾針2(帶陰影線)完全脫離從動(dòng)輪4(假設(shè)與驅(qū)動(dòng)輪離合面保持接觸)。從動(dòng)輪可自由運(yùn)動(dòng)或被卷簧、人力等其他外力驅(qū)動(dòng)。

圖1 離合器主要結(jié)構(gòu)

2 理論分析

簡化上述模型如圖2所示。圓心為O，半徑為R的圓代表外圓面1。曲線C代表內(nèi)弧面2。圓心為O1，半徑為r的圓O1同時(shí)與曲線C以及圓O相切，離合器處于接合狀態(tài)。圓心為O2，半徑為r的圓O2與曲線C相切，與圓O間隔為s，離合器處于松開狀態(tài)。直線段L1連接圓心O和圓O1與曲線C的切點(diǎn)。直線段L2連接圓心O和圓O2與曲線C的切點(diǎn)。直線l1為圓O2與曲線C的公切線。直線l2為圓O1與曲線C的公切線。直線l3為圓O與圓O1的公切線。

圖2 離合器簡化模型

2.1 離合面曲線類型選擇

滾針式離合器離合面幾何形狀常見有以下幾種：平面、偏心圓弧面、對數(shù)螺旋面、特殊曲面。其中對數(shù)螺旋面有如下特性：過曲線上任一點(diǎn)作切線，該切線與過切點(diǎn)和中心的直線段行程的夾角為恒定值。該特性使摩擦角α相對于滾針直徑、輸出軸直徑等參數(shù)的敏感性較低。因此，在大規(guī)模生產(chǎn)中，選擇對數(shù)螺旋面作為離合器結(jié)合面有助于保持產(chǎn)品性能穩(wěn)定。

2.2 主要計(jì)算參數(shù)

(1)根據(jù)對數(shù)螺旋線集合特性，直線l1與直線段L2的夾角等于直線l2與直線段L1的夾角，記為θ。直線l2與直線l3的夾角，記為α。α為離合器接合時(shí)，滾針兩側(cè)結(jié)合面的夾角。根據(jù)摩擦角理論，取值過小會(huì)導(dǎo)致松開困難，取值過大則可能導(dǎo)致接合打滑。

(2)直線段OO2與OO1的夾角，記為β。β代表了離合器從松開狀態(tài)轉(zhuǎn)變到接合狀態(tài)前，驅(qū)動(dòng)輪需要轉(zhuǎn)過的角度。由于馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速一般為固定值，該角的大小決定了離合器反應(yīng)時(shí)間的長短。

(3)直線段L1與L2的夾角，記為γ。γ為滾針在接合和松開兩種狀態(tài)下，與曲線C相切的切點(diǎn)A和切點(diǎn)B與圓心O組成的直線段OA和OB之間的夾角。

(4)松開狀態(tài)下，圓O2與圓O的間隙為s。s可按輸入軸、輸出軸等在徑向的加工、裝配偏差取值，確保離合器松開狀態(tài)下，滾針與輸出軸無接觸。

3 計(jì)算方法

3.1 理論計(jì)算與公式

過點(diǎn)A(L1,0)和點(diǎn)B(L2,γ)的對數(shù)螺旋線方程(極坐標(biāo))：

ρ=aebθ

式中：b=cotθ0。

對于△OO2B和△OO1A，分別有

(1)

(2)

又因曲線過點(diǎn)(L1,-∠O1OA),可解得參數(shù)

至此，可得對數(shù)螺旋線方程，進(jìn)而可求得滾針在點(diǎn)B的狀態(tài)參數(shù)。考慮到部分參數(shù)難以求得解析解，可借助計(jì)算機(jī)求其數(shù)值解。

3.2 實(shí)際算例

若初始參數(shù)為：r=2.5 mm,R=13.5 mm,α=8°,β=48°。

可得

a=18.52

b=0.12

對應(yīng)對數(shù)螺旋線方程為

ρ=18.52e0.12θ

4 實(shí)驗(yàn)部分

4.1 實(shí)驗(yàn)樣件

樣件包括按第3.2節(jié)所列初始參數(shù)R和r加工滾針2與輸出軸4，按第3.2節(jié)所得螺旋線方程加工驅(qū)動(dòng)輪3的內(nèi)弧面2，以及其他必備的結(jié)構(gòu)件，并裝配為安全帶總成。

4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備

(1)硬件設(shè)備主要包括按ECE R16附錄6標(biāo)準(zhǔn)搭建剛性座椅，按ECE R16附錄7標(biāo)準(zhǔn)配備實(shí)驗(yàn)假人[1]，以及14.2 V穩(wěn)壓直流電源和可編程電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

(2)傳感器包括設(shè)置于織帶上的張力(F)傳感器、位移(X)傳感器和電源端的電壓(U)、電流(I)傳感器。

(3)軟件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序、CAN網(wǎng)絡(luò)通信與數(shù)據(jù)采集軟件，以及傳感器數(shù)據(jù)采集程序。

4.3 測試方法

方法一：同時(shí)測試量產(chǎn)和新樣件。驅(qū)動(dòng)電機(jī)使織帶張力達(dá)到140 N，采集力值、織帶位移、電流、電壓4項(xiàng)參數(shù)，對比新老設(shè)計(jì)表現(xiàn)差異。

方法二：同時(shí)測試量產(chǎn)和新樣件。連續(xù)多次重復(fù)執(zhí)行相同動(dòng)作，記錄輸出曲線，考察輸出穩(wěn)定性。

4.4 結(jié)果分析與討論

(1)根據(jù)方法一，實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3所示。從力值曲線1對比可知，新設(shè)計(jì)離合器在最高扭矩輸出和運(yùn)轉(zhuǎn)過程的穩(wěn)定性上與現(xiàn)有設(shè)計(jì)一致。從位移曲線2對比可知，兩款產(chǎn)品對織帶的回收量相同，且在拉力保持階段未發(fā)生打滑等現(xiàn)象。同時(shí)電壓曲線4和電流曲線3均表現(xiàn)正常。樣件達(dá)到預(yù)定設(shè)計(jì)目標(biāo)，即按第3.1節(jié)計(jì)算所得離合面可穩(wěn)定接合與松開。

圖3 離合器輸出對比

(2)根據(jù)方法二，其輸出結(jié)果如圖4所示。

圖4 離合器輸出曲線圖

由曲線可知，由于現(xiàn)有產(chǎn)品離合器為齒式離合器，其輸出扭矩與齒和齒的接觸位置有關(guān)，因此現(xiàn)有產(chǎn)品1和現(xiàn)有產(chǎn)品2在相同程序控制下，輸出表現(xiàn)有較大差異。在實(shí)際使用中會(huì)帶來不良體驗(yàn)。而新設(shè)計(jì)離合器由于采用連續(xù)面柔性離合，多次實(shí)驗(yàn)輸出曲線基本重疊，可見具有較好的輸出穩(wěn)定性。而新設(shè)計(jì)和現(xiàn)有產(chǎn)品曲線形狀上的差異是傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)比不同導(dǎo)致，與離合器本身無關(guān)。

5 結(jié)論

針對主動(dòng)式安全帶新離合器進(jìn)行設(shè)計(jì)，提出了適用于新型主動(dòng)式安全帶的對數(shù)螺旋面滾針式超越離合器的設(shè)計(jì)與計(jì)算方法，該方法經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證可靠。與現(xiàn)有產(chǎn)品對比，輸出性能一致，且穩(wěn)定性遠(yuǎn)高于現(xiàn)有產(chǎn)品，是下一代新型主動(dòng)式安全帶的理想設(shè)計(jì)。同時(shí)，文中提出的計(jì)算方式將離合器反應(yīng)速度和松開時(shí)滾針與接觸面間隙作為基本參數(shù)，因此也可廣泛適用于對離合反饋要求高，或要求離合器松開后輸出軸完全自由的各類滾針式超越離合器的設(shè)計(jì)計(jì)算。