陳 冉

(沈陽機(jī)床股份有限公司，遼寧沈陽110142)

HTZ30自動重型回轉(zhuǎn)工作臺是有直線及回轉(zhuǎn)運(yùn)動的工作臺，是為自動落地銑鏜床加工大型工件時(shí)安裝定位和加工工件設(shè)計(jì)的，是銑鏜床、落地鏜床、端面銑床的主要附件，同時(shí)也可單獨(dú)使用。利用它的B軸及V軸的二向自動進(jìn)給，可以擴(kuò)大銑鏜床的加工范圍并減少工件裝夾次數(shù)、提高生產(chǎn)效率。其整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

1 結(jié)構(gòu)原理

工作臺直線夾緊，采用液壓夾緊機(jī)構(gòu)自動夾緊。該機(jī)構(gòu)由液壓操縱，通過菱形塊增力夾緊，夾緊力大而且可靠。該機(jī)構(gòu)另一優(yōu)點(diǎn)就是其菱形塊結(jié)構(gòu)具有自鎖功能，夾緊動作完成后液壓系統(tǒng)停止供油依然能保證夾緊動作可靠，這樣液壓系統(tǒng)就不需要長時(shí)間工作，因此有效地避免了液壓系統(tǒng)發(fā)熱[1]。

夾緊機(jī)構(gòu)在機(jī)床布局如圖2所示，圖3為HTZ30直線滑座夾緊機(jī)構(gòu)，圖4為夾緊器工作的液壓原理圖。圖3中菱形塊機(jī)構(gòu)用螺釘安裝在滑座上。隨滑座在床身的凹槽內(nèi)沿V軸移動。當(dāng)液壓缸右油腔a通壓力油時(shí)，活塞及活塞桿左移，通過墊塊推動兩個(gè)菱形塊到直立位置(圖示位置)，菱形塊就通過上頂塊頂起夾緊銅塊，使夾緊銅塊緊緊頂在床身的凹槽內(nèi)，使滑座夾緊在床身上。

當(dāng)液壓缸左油腔b通壓力油時(shí)，活塞及活塞桿右移，通過墊塊使兩個(gè)菱形塊處于傾斜位置，不再向上頂起夾緊銅塊，使滑座松開?；裳卮采砩系撵o壓導(dǎo)軌做V軸移動。

其中調(diào)整墊用于調(diào)整夾緊銅塊與床身上凹槽的初始距離，通過調(diào)整墊，可調(diào)整夾緊時(shí)的菱形塊夾角，進(jìn)而調(diào)整夾緊時(shí)的夾緊力[2]。

安裝后需在5 MPa壓力下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，保證松開夾緊動作靈活；保證在夾緊狀態(tài)下能夠自鎖；并保證通壓力油15 min，夾緊器不得有滲漏現(xiàn)象[3]。

2 夾緊力計(jì)算

2.1 滑座所需夾緊力計(jì)算[4]

切削力在滑座運(yùn)動方向的分力Fv＝60 000 N；切削力在豎直方向的分力Fz＝60 000 N；滑座以及工作臺的重量G＝18 000 kg；最大工件重量Gi＝30 000 kg；夾緊元件接觸面上的摩擦系數(shù)f2＝0.15；滑座與床身接觸面摩擦系數(shù)f1＝0.000 5；夾緊點(diǎn)的數(shù)量m＝4。

計(jì)算可得工作臺的夾緊力為:

因?qū)嶋H應(yīng)用中各種制造因素的影響，為了夾緊的可靠性，把計(jì)算所得數(shù)據(jù)乘以安全系數(shù)k＝2.5，作為實(shí)際夾緊力，故夾緊力約為F＝100 kN。

2.2 夾緊機(jī)構(gòu)所提供的夾緊力

2.2.1 油缸推力計(jì)算[5]

油缸活塞外徑D＝60 mm，夾緊時(shí)從油腔a口進(jìn)油，因此不涉及活塞桿直徑，入油壓力P＝5 MPa。

2.2.2 菱形塊夾緊力計(jì)算[6]

菱形塊夾緊機(jī)構(gòu)如圖5所示，夾緊時(shí)菱形塊的傾斜角α＝1°；菱形塊長度L＝18 mm；菱形塊端處圓角半

注:β為計(jì)算用角，因此在圖4中未標(biāo)出。

又夾緊銅塊與床身凹槽為楔形接觸，夾角為16°，因此菱形塊提供的夾緊力在垂直接觸面方向的分力為:

F＝2Fqsin16°＝194 kN

計(jì)算可得夾緊機(jī)構(gòu)所提供夾緊力194 kN遠(yuǎn)大于滑座所需夾緊力100 kN。可以滿足設(shè)計(jì)要求。

3 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐證明該裝置具有以下特點(diǎn):(1)夾緊可靠，有足夠的夾緊力；(2)調(diào)整環(huán)節(jié)簡單，安裝方便；(3)在夾緊狀態(tài)下有自鎖功能；(4)多點(diǎn)夾緊，夾緊部件受力均勻，變形較小。

4 結(jié)語

本文以HTZ30產(chǎn)品為例，介紹了一種菱形塊夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理以及設(shè)計(jì)計(jì)算過程。應(yīng)用時(shí)可根據(jù)實(shí)際使用條件進(jìn)行合理設(shè)計(jì)。經(jīng)生產(chǎn)驗(yàn)證，該夾緊機(jī)構(gòu)具有夾緊力大、結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。已經(jīng)被廣泛使用于筆者公司的多臺重型回轉(zhuǎn)工作臺上，實(shí)際應(yīng)用效果很好。