吳旭祥郭秋英桑文剛姜英明
(1.山東建筑大學(xué) 測(cè)繪地理信息學(xué)院,山東濟(jì)南250101;2.千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司,上海200438)
水汽是大氣重要的組成成分,從區(qū)域的短期天氣變化到全球的氣候變化均發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。大氣可降水量PWV(Precipitable Water Vapor)反映了大氣中水汽含量的豐富程度,是產(chǎn)生降水的基礎(chǔ),也是影響天氣變化的關(guān)鍵要素之一,直接關(guān)系到短期氣象降水及長(zhǎng)期氣候變化[1]。PWV是形成氣候環(huán)境的重要特征量,其長(zhǎng)期變化特征反映了氣候的演變趨勢(shì)。因此,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)PWV在氣象學(xué)研究和業(yè)務(wù)領(lǐng)域中具有重要的意義。
目前國(guó)際上常規(guī)地基氣象觀測(cè)主要依靠探空氣球、微波輻射計(jì)等手段獲取大氣水汽含量。由于探空氣球發(fā)射間隔為12 h且探空站分布稀疏,所以通過(guò)探空氣球得到的PWV的時(shí)空分辨率比較低,難以滿足中小尺度數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的要求。微波輻射計(jì)的觀測(cè)時(shí)間分辨率較高,通常5~8 min觀測(cè)一次,但其在雨雪天氣或者濃云等大氣環(huán)境下會(huì)產(chǎn)生較明顯的觀測(cè)誤差,不能滿足全天候的觀測(cè)要求[2]。為彌補(bǔ)常規(guī)大氣水汽探測(cè)技術(shù)的局限性,將地基GPS觀測(cè)資料用來(lái)反演大氣水汽含量,并展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景。該技術(shù)與常規(guī)的大氣水汽探測(cè)技術(shù)相比,具有低成本、全天候穩(wěn)定實(shí)時(shí)觀測(cè)、高時(shí)空分辨率等優(yōu)點(diǎn),有效彌補(bǔ)了目前常規(guī)探測(cè)手段探測(cè)大氣可降水量的不足,能為改善中小尺度數(shù)值天氣預(yù)報(bào)和氣象學(xué)研究提供重要的、較為理想的大氣水汽觀測(cè)數(shù)據(jù)。
一直以來(lái),歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家將GPS氣象成果廣泛地應(yīng)用于數(shù)值天氣預(yù)報(bào)、氣象研究等相關(guān)領(lǐng)域。Michaet等[3]推導(dǎo)出天頂濕延遲ZWD(Zenith Wet Delay)和PWV的轉(zhuǎn)換關(guān)系,首次將GPS應(yīng)用于氣象研究。Kanda[4]研究發(fā)現(xiàn)實(shí)際降水和1 h內(nèi)PWV增量關(guān)系密切,觀測(cè)結(jié)果對(duì)于短期強(qiáng)降水的預(yù)報(bào)準(zhǔn)確率提升明顯。Wayan等[5]研究地基GPS在強(qiáng)對(duì)流天氣下PWV的變化情況,驗(yàn)證了地基GPS在強(qiáng)對(duì)流天氣下PWV檢測(cè)的可靠性。
國(guó)內(nèi)自20世紀(jì)90年代中期開(kāi)始進(jìn)行地基GPS氣象學(xué)的研究,利用多種方法對(duì)大氣可降水量開(kāi)展了諸多的研究工作。王小亞等[6]首次完成GPS估計(jì)對(duì)流層延遲實(shí)驗(yàn),得到較高精度的計(jì)算結(jié)果,初步驗(yàn)證了地面GPS觀測(cè)為氣象服務(wù)的可行性和可靠性。陳小雷等[7]分析了地基GPS反演PWV的精度情況,發(fā)現(xiàn)GPS反演的PWV具有較高的使用價(jià)值。趙靜旸等[8]利用ECMWF再分析資料評(píng)估了中國(guó)地區(qū)GPS/PWV能達(dá)到的精度,與再分析資料計(jì)算的GPS/PWV與氣象實(shí)測(cè)資料相比,年平均均方根偏差RMSD<1 mm。周茂盛等[9]檢驗(yàn)了連續(xù)運(yùn)行(衛(wèi)星定位服務(wù))參考站 CORS(Continuously Operating Reference Stations)反演PWV的精度,并將其與美國(guó)環(huán)境預(yù)報(bào)中心再分析資料對(duì)比分析,結(jié)果表明通過(guò)區(qū)域CORS站網(wǎng)反演PWV達(dá)到了較高的精度。王洪等[10]比較了濟(jì)南地區(qū)GPS/MET與微波輻射計(jì)和L波段探空設(shè)備反演PWV的數(shù)值偏差特征,發(fā)現(xiàn)三者變化特征一致。
我國(guó)各地雷暴、冰雹、暴雨等中小尺度的災(zāi)害多。中小尺度天氣系統(tǒng)時(shí)空尺度小、生命周期短,而且水汽等氣象要素的水平變化很大,因此對(duì)中小尺度天氣系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、數(shù)值預(yù)報(bào)和研究中小尺度天氣的發(fā)生、發(fā)展機(jī)理具有重要的理論意義和一定的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益[11]。隨著GPS技術(shù)的發(fā)展,CORS系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于測(cè)量領(lǐng)域,在空間測(cè)繪數(shù)據(jù)信息采集和處理過(guò)程中起著重要作用。利用單基站CORS系統(tǒng)反演PWV,可實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣水汽的低成本、全天候、穩(wěn)定和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),即使在各種極端天氣情況下,也可實(shí)現(xiàn)對(duì)大氣水汽的高精度連續(xù)監(jiān)測(cè),可為氣象和氣候研究提供大量的科學(xué)數(shù)據(jù),用以滿足中小尺度天氣分析、數(shù)值預(yù)報(bào)等需求。
現(xiàn)階段,國(guó)際GPS服務(wù)中心IGS(International GPS Service)發(fā)布的最終精密星歷產(chǎn)品IGF(IGS Final products)獲得的PWV精度可以達(dá)到2 mm,能夠滿足氣象研究和數(shù)值天氣預(yù)報(bào)的要求[12]。但I(xiàn)GF發(fā)布時(shí)延達(dá)13 d,難以滿足中小尺度天氣系統(tǒng)近實(shí)時(shí)、短周期的研究和應(yīng)用需要。2000年起,IGS中心開(kāi)始向用戶提供可實(shí)時(shí)獲取的超快速星歷產(chǎn)品IGU(IGS Ultra-rapid products),其軌道時(shí)長(zhǎng)為48 h,前24 h是實(shí)測(cè)軌道,后24 h是根據(jù)前24 h數(shù)據(jù)外推的預(yù)報(bào)軌道,IGS中心每天于世界標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間3∶00、9∶00、15∶00、21∶00 發(fā)布超快速星歷產(chǎn)品,每 6 h 更新一次[13]。使用當(dāng)天21∶00發(fā)布的超快速星歷產(chǎn)品的預(yù)報(bào)軌道在時(shí)間跨度上能夠滿足之后一天獲取PWV的需要,在一定程度上能為小尺度天氣系統(tǒng)提供較全面、快速的觀測(cè)。
文章利用GAMIT軟件,分別使用IGU和IGF星歷產(chǎn)品參與解算單基站CORS的觀測(cè)數(shù)據(jù),驗(yàn)證解算精度后將估計(jì)的PWV與歐洲中期數(shù)值預(yù)報(bào)中心ECMWF(European Centre for Medium-Range Weather Forecasts)再分析資料產(chǎn)品ERA-Interim插值計(jì)算得到的PWV進(jìn)行比較分析,驗(yàn)證IGU星歷在單基站CORS估計(jì)PWV的可行性。
在中緯度地區(qū),高度大約<12 km的大氣層稱為對(duì)流層,其集中了大氣總質(zhì)量的75%和幾乎全部的水汽。GPS信號(hào)在大氣中傳播時(shí),受到對(duì)流層中大氣成分的影響,其傳播速度減慢,傳播路徑發(fā)生彎曲,從而產(chǎn)生信號(hào)延遲。GPS氣象學(xué)利用GPS信號(hào)在對(duì)流層延遲的某些特性反演PWV。
對(duì)流層中的GPS信號(hào)延遲,是由90%的干燥空氣和10%的水汽造成的[14]。其中,由干燥大氣引起的信號(hào)延遲稱為干延遲或天頂靜力學(xué)延遲ZHD(Zenith Hydrostatic Delay),由水汽引起的信號(hào)延遲ZWD,ZHD和ZWD共同組成對(duì)流層總延遲ZTD(Zenith Troposheric Delay)。PWV可由ZWD計(jì)算得到,其關(guān)系由式(1)表示為
式中:Π為與對(duì)流層溫度有關(guān)的轉(zhuǎn)換系數(shù)。
ZWD受水汽影響變化較為復(fù)雜,難以用數(shù)學(xué)模型精確計(jì)算。天頂方向上,可以用ZTD減去ZHD得到天頂濕延遲ZWD,由式(2)表示為
ZHD可以通過(guò) Saastamoinen模型[15]、Hopfield模型[16]推算得到。選擇Saastamoinen模型計(jì)算靜力學(xué)延遲,計(jì)算方法由式(3)表示為
式中:ZHD為天頂靜力學(xué)延遲,mm;Ps為測(cè)站地表氣壓,hPa;λ為測(cè)站地理緯度;H為測(cè)站大地高,km。
ZTD可以使用GAMIT/GLOBK等軟件計(jì)算出來(lái),精度可以達(dá)到mm級(jí),計(jì)算方法由式(4)表示為
式中:EL為衛(wèi)星高度截止角;ATDEL為與衛(wèi)星高度截止角EL有關(guān)的大氣延遲量;DRYMAP為與EL有關(guān)的干延遲模型;WETMAP為與EL有關(guān)的濕延遲模型。
式中:k′2、k3分別為大氣折射率試驗(yàn)常數(shù),一般取固定值;Rv為水汽的氣體常數(shù),J/(mol·K);Tm為加權(quán)平均溫度,K。Tm由式(6)表示為
式中:Pv為水汽分壓,hPa;T為同一大氣斷面上的絕對(duì)溫度,K。
Tm是影響GPS反演PWV精度的一個(gè)重要參數(shù),確定加權(quán)平均溫度常用的方法有2種:(1)使用探空資料或數(shù)值分析資料等獲得,該方法精度高但不能滿足GPS反演PWV實(shí)時(shí)性的要求,因此通常用于事后分析;(2)通過(guò)地面氣溫Ts的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算得到,關(guān)系式由式(7)表示為
Bevis等[17]結(jié)合無(wú)線電探空資料給出了經(jīng)驗(yàn)系數(shù)a為70.2、b為0.72。由于地理環(huán)境上的差異,Bevis模型應(yīng)用于中國(guó)地區(qū)會(huì)產(chǎn)生較大的模型誤差,為了獲得最優(yōu)化的PWV,不同地區(qū)可以通過(guò)適用于當(dāng)?shù)氐幕貧w模型進(jìn)行修正。李建國(guó)等[18]對(duì)中國(guó)東部地區(qū)Tm進(jìn)行回歸分析,得出適合我國(guó)東部使用的經(jīng)驗(yàn)公式,Tm與Ts相關(guān)系數(shù)>0.9,由式(8)表示為
2.1.1 單基站CORS數(shù)據(jù)
山東建筑大學(xué)CORS站為單基站CORS,站點(diǎn)名標(biāo)記為 JZDX,使用的儀器為廣州中海達(dá)提供的VNet 9北斗參考站接收機(jī)和配套扼流圈天線。觀測(cè)天線放置于校內(nèi)教學(xué)樓頂,四周無(wú)高大物體遮擋,對(duì)空通視良好。采集的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),單天觀測(cè)時(shí)長(zhǎng)為24 h,采樣間隔為30 s,選用觀測(cè)時(shí)間為2018年4月30日至5月30日,即年積日120~150 d,共31 d的觀測(cè)數(shù)據(jù)作為實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)來(lái)源。
按照地基導(dǎo)航衛(wèi)星遙感水汽觀測(cè)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn),需對(duì)觀測(cè)文件的數(shù)據(jù)質(zhì)量進(jìn)行檢核,規(guī)范要求高度角>10°的觀測(cè)量中應(yīng)有>95%的有效觀測(cè)量,平均多路徑誤差MP1、MP2應(yīng)≤0.5 m,信號(hào)比率CSR(Clutter-to-Signal Ratios)值應(yīng)≤0.5[19]。其中,數(shù)據(jù)利用率是實(shí)際采集數(shù)據(jù)量與應(yīng)采集數(shù)據(jù)量的比值,反映了GPS接收機(jī)采集數(shù)據(jù)的能力,利用率越高表明GPS接收機(jī)接收數(shù)據(jù)的能力越強(qiáng);MP1、MP2反映扼流圈天線對(duì)多路徑效應(yīng)的抑制效果,其值越小表明抗多路徑效應(yīng)的能力越強(qiáng);CSR能夠反映出接收機(jī)鎖星的能力,其值越小說(shuō)明GPS接收機(jī)的周跳修復(fù)能力越強(qiáng)。JZDX測(cè)站點(diǎn)的單天數(shù)據(jù)質(zhì)量均符合規(guī)范要求,JZDX站點(diǎn)觀測(cè)數(shù)據(jù)120~150 d統(tǒng)計(jì)結(jié)果的平均值見(jiàn)表1。
表1 JZDX測(cè)站觀測(cè)質(zhì)量統(tǒng)計(jì)表
2.1.2 ECMWF再分析資料
以“真人”或“神人”為理想人格的道家人格。道家主張清靜無(wú)為、無(wú)為不爭(zhēng)、少思寡欲、淡泊名利,來(lái)恢復(fù)人性的原始和質(zhì)樸狀態(tài),把自己看作客觀世界的一部分。正如老子認(rèn)為的“圣人處無(wú)為之事,行不言之教”,體現(xiàn)了道家自然樸素、身心合一的理想人格境界。道家在提倡自然心性的同時(shí),也強(qiáng)調(diào)了人們的精神自由和意志獨(dú)立。道家理想人格的修養(yǎng)方法有“坐忘”“心齋”等,在道家看來(lái),泯滅物我和人我是人格修養(yǎng)的重要階段,最終消除自我與外物、外界的矛盾。道家的返樸歸真和自然無(wú)為,對(duì)當(dāng)代一部分中國(guó)人,特別是一些文人墨客的人生態(tài)度和生活情趣產(chǎn)生了深刻的影響,使很多人以開(kāi)朗豁達(dá)的心態(tài)去面對(duì)人際交往和處理社會(huì)矛盾,不斷提高自身人格修養(yǎng)。
在利用GPS反演PWV時(shí),GPS測(cè)站相應(yīng)的氣象數(shù)據(jù)是反演PWV必不可少的參數(shù)。山東建筑大學(xué)單基站CORS用于大地測(cè)量學(xué)的應(yīng)用和研究,并未配備相應(yīng)的氣象傳感器,且該站15 km內(nèi)無(wú)可用氣象站和探空站,很難獲取GPS反演PWV所需要的氣象觀測(cè)數(shù)據(jù)。針對(duì)這一問(wèn)題,采用ECMWF再分析資料作為GPS反演PWV的氣象資料。
ECMWF是國(guó)際上權(quán)威的天氣預(yù)報(bào)研究和業(yè)務(wù)機(jī)構(gòu),提供高精度的再分析模式和預(yù)報(bào)產(chǎn)品。自1979年開(kāi)始運(yùn)行制作中期天氣預(yù)報(bào),提供的再分析產(chǎn)品具有空間分布廣、資料完善、精度高等優(yōu)勢(shì)。
采用ECMWF發(fā)布的ERA-Interim再分析資料,從地面到最上層0.1 hPa(高度約64 km),空間分辨率為0.125°×0.125°,分析產(chǎn)品為逐日4次(0、6、12、18 UTC),每12 h 進(jìn)行一次誤差校正,保證產(chǎn)品精度與可靠性。ERA-Interim再分析資料中的地面層分析場(chǎng)提供18種觀測(cè)要素,其中要素總水汽含量對(duì)應(yīng)GPS氣象學(xué)中的PWV,要素2 m氣溫對(duì)應(yīng)近地面氣溫Ts。ERA-Interim再分析資料為格網(wǎng)數(shù)據(jù),為了獲得精度較高的數(shù)據(jù)插值結(jié)果,通過(guò)與JZDX站點(diǎn)相鄰的4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)到測(cè)站的距離,采用雙線性插值的方法得到JZDX站點(diǎn)的總水汽含量值及地面氣溫值。
2.1.3 IGS站數(shù)據(jù)
PWV通常被視為一個(gè)絕對(duì)量,因此必須求得絕對(duì)對(duì)流層延遲。為獲得絕對(duì)的ZTD值,使用GAMIT/GLOBK軟件解算時(shí)基線長(zhǎng)度應(yīng)>500 km,確保得到的ZTD是獨(dú)立的估計(jì)值。因此在數(shù)據(jù)處理中引入IGS站進(jìn)行聯(lián)合解算,引用JZDX測(cè)站周邊的6個(gè) IGS站參與數(shù)據(jù)解算,分別是房山站(BJFS)、長(zhǎng)春站(CHAN)、黃石站(HKWS)、上海站(SHAO)、桃園站(TWTF)和烏蘭巴托站(ULAB)。
GAMIT/GLOBK的解算方法比較復(fù)雜,由多個(gè)子模塊和相應(yīng)的控制程序配合以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的解算。GAMIT/GLOBK軟件中測(cè)段信息控制文件Sestbl定義了常用的解算控制設(shè)置,是數(shù)據(jù)處理的核心控制文件,具體參數(shù)設(shè)置見(jiàn)表2。
表2 GAMIT/GLOBK解算主要參數(shù)設(shè)置表
在將解算數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理之后,(1)執(zhí)行makex命令,生成后續(xù)命令的控制文件。其次執(zhí)行sh_sp3fit命令,分別根據(jù)IGF和IGU星歷生成軌道初值文件。再次執(zhí)行makej命令,由廣播星歷生成衛(wèi)星鐘文件。(2)執(zhí)行makex命令,將JZDX站及其周邊的6個(gè)IGS站的觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成雙差觀測(cè)文件。另外執(zhí)行fixdrv命令,根據(jù)解算控制文件生成一系列的批處理腳本。(3)執(zhí)行csh b*.dat啟動(dòng)解算腳本及生成成果文件。(4)執(zhí)行sh_metutil命令,處理包含對(duì)流層參數(shù)解算結(jié)果的文件并生成含有逐小時(shí)PWV的文件。
3.1.1 基線解算質(zhì)量評(píng)價(jià)
(1)單天解標(biāo)準(zhǔn)化均方差NRMS
基線解算的精度與可靠性是判斷解算可降水量精度的標(biāo)志之一[20]。其中,單天解標(biāo)準(zhǔn)化均方差NRMS表示基線值與加權(quán)平均值的偏離程度,是評(píng)價(jià)基線解算質(zhì)量的重要指標(biāo)。NRMS值越小,表示基線解算精度越高,通常情況下NRMS值<0.3 m可視為質(zhì)量合格,而>0.3 m時(shí)則表示解算過(guò)程中存在參數(shù)設(shè)置問(wèn)題或周跳未完全修復(fù)[21]。
使用IGS最終精密星歷IGF和超快速星歷IGU分別進(jìn)行基線解算后得到62個(gè)單天基線正規(guī)解,其NRMS統(tǒng)計(jì)結(jié)果見(jiàn)表3。使用IGU和IGF解算的基線解,其偏倚值Bias分別為3.5和3.7 mm,均方根誤差RMSE分別約為4.9和5.2 mm,表明2種星歷解算的結(jié)果合格且穩(wěn)定性較好,可以用于實(shí)驗(yàn)分析。
表3 NRMS統(tǒng)計(jì)結(jié)果表
(2)基線重復(fù)率
基線重復(fù)率是衡量GAMIT/GLOBK基線解算質(zhì)量的重要指標(biāo)之一,它反映了基線內(nèi)符合精度,其值越小,基線內(nèi)符合精度越高。NRMS滿足要求后,應(yīng)提取結(jié)果文件計(jì)算基線重復(fù)率的情況。在基線解算中,與JZDX測(cè)站相關(guān)基線共3條,單天解基線重復(fù)性的均值統(tǒng)計(jì)情況見(jiàn)表 4??梢钥闯觯珿AMIT/GLOBK解算的基線質(zhì)量較好,絕對(duì)基線重復(fù)性均<3.5 mm,相對(duì)基線重復(fù)性在10-9量級(jí),滿足高精度GPS基線處理要求。
表4 單天解基線重復(fù)性統(tǒng)計(jì)表
3.1.2 GAMIT解算的ZTD精度評(píng)價(jià)
由于地基GPS反演PWV的精度很大程度上取決于ZTD,因此將GAMIT/GLOBK使用IGU解算的ZTD結(jié)果與IGS發(fā)布的ZTD產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比分析,由此驗(yàn)證GAMIT/GLOBK解算ZTD的精度。6個(gè)IGS站的GAMIT解算值與IGS發(fā)布的ZTD產(chǎn)品的數(shù)值偏差情況如圖1所示。可以看出6個(gè)IGS站的ZTD偏差基本上<10 mm,異常值較少,整體較為穩(wěn)定。
圖1 IGS站ZTD的解算值和IGS/ZTD產(chǎn)品的數(shù)值差異情況圖(ULAB站年積日第136、137、139 d數(shù)據(jù)缺失)
6個(gè)IGS測(cè)站ZTD解算值和IGS/ZTD產(chǎn)品數(shù)值差異統(tǒng)計(jì)情況見(jiàn)表5。可以看出,Bias<3 mm、RMS<6.28 mm、RMSE<0.22 mm,GAMIT/GLOBK 解算的ZTD與IGS/ZTD相關(guān)系數(shù)>0.9??紤]到個(gè)別數(shù)值存在粗差,將>2倍中誤差(2σ)數(shù)值剔除掉之后,RMS明顯減小,整體平均值<5.11 mm。綜上所述GAMIT/GLOBK使用超快速星歷產(chǎn)品對(duì)ZTD影響在精度范圍內(nèi)且兩者吻合程度較高,一致性較好。
表5 GAMIT/GLOBK解算得到的ZTD與IGS/ZTD產(chǎn)品數(shù)值分析統(tǒng)計(jì)表
3.2.1 基于IGU的PWV與基于ECMWF的PWV對(duì)比分析
根據(jù)JZDX測(cè)站點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo),獲取到ERAInterim再分析資料中與JZDX站點(diǎn)相鄰的4個(gè)格網(wǎng)點(diǎn)到測(cè)站點(diǎn)的距離,采用雙線性插值方法得到JZDX站點(diǎn)的PWV序列(ECMWF/PWV)。由于 ERAInterim再分析資料中PWV數(shù)據(jù)為每6 h一個(gè)值,所以將單基站CORS觀測(cè)得到的IGU/PWV序列再按6 h抽取,以便與ECMWF/PWV作對(duì)比分析。
JZDX測(cè)站的ECMWF/PWV與IGU/PWV的Bias為-0.1 mm,RMS為3.31 mm,在剔除掉>2倍中誤差的數(shù)值(占比 4.07%)之后,其RMS減小為2.89 mm,接近于數(shù)值天氣預(yù)報(bào)對(duì)PWV精度在2~2.5 mm范圍內(nèi)的要求。引起該誤差的原因可能是樣本容量有限,少量誤差會(huì)對(duì)整體精度產(chǎn)生較大影響,還可能是進(jìn)行空間雙線性插值及時(shí)間抽取過(guò)程中產(chǎn)生的精度損失。
JZDX單基站CORS觀測(cè)得到的ECMWF/PWV與IGU/PWV的時(shí)間序列對(duì)比情況如圖2所示。單基站CORS觀測(cè)得到的IGU/PWV和ECMWF/PWV序列在趨勢(shì)上有較好的一致性,兩者之間沒(méi)有表現(xiàn)出明顯的系統(tǒng)性偏差,說(shuō)明單基站CORS使用超快速星歷獲得的PWV與ECMWF再分析資料成果具有很好的一致性。
圖2 JZDX測(cè)站IGU/PWV與ECMWF/PWV時(shí)間序列圖
JZDX測(cè)站ECMWF/PWV與IGU/PWV序列的線性擬合情況如圖3所示??梢钥闯觯琁GU/PWV序列和ECMWF/PWV序列間的相關(guān)系數(shù)為0.96,兩者表現(xiàn)為正相關(guān)且強(qiáng)相關(guān);P值為0,表示差異具有高度統(tǒng)計(jì)意義。因此,通過(guò) IGU/PWV與 ECMWF/PWV進(jìn)行外部檢核,可以認(rèn)為基于超快速星歷的單基站CORS估計(jì)的大氣可降水汽含量穩(wěn)定可靠,無(wú)明顯的系統(tǒng)性偏差。
圖3 JZDX測(cè)站ECMWF/PWV與IGU/PWV序列的線性擬合圖
3.2.2 基于IGU的PWV與基于IGF的PWV對(duì)比分析
為了驗(yàn)證IGU超快速星歷產(chǎn)品解算PWV的可靠性和精度,將其與精度最高的IGF最終精密星歷產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比分析。IGU與IGF 2種星歷產(chǎn)品分別解算得到的PWV及其差異值如圖4所示??梢钥闯?,2種星歷產(chǎn)品的Bias為0.005 mm、平均偏差為0.137 mm、RMS為0.178 mm,兩者在數(shù)值上非常的接近,總體表現(xiàn)為很高的可靠性。
JZDX測(cè)站點(diǎn)IGF/PWV和IGU/PWV的線性擬合如圖5所示。IGF/PWV和IGU/PWV序列在數(shù)值上相當(dāng)接近,其相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.99,表現(xiàn)為強(qiáng)相關(guān)性;P值為0,表示差異具有高度統(tǒng)計(jì)意義。綜合以上可以認(rèn)為單基站CORS使用IGU星歷產(chǎn)品與事后發(fā)布的IGF星歷產(chǎn)品解算PWV的精度相當(dāng),單基站CORS使用前一天發(fā)布的IGU星歷產(chǎn)品估計(jì)當(dāng)天PWV是切實(shí)可行的,精度是穩(wěn)定可靠的。
圖4 JZDX測(cè)站點(diǎn)IGF/PWV與IGU/PWV序列及差異情況統(tǒng)計(jì)圖
圖5 JZDX測(cè)站點(diǎn)IGF/PWV與IGU/PWV線性擬合圖
利用單基站CORS數(shù)據(jù),對(duì)IGU超快速星歷產(chǎn)品近實(shí)時(shí)反演大氣可降水量的可行性進(jìn)行估計(jì),結(jié)果表明:
(1)使用單基站CORS觀測(cè)數(shù)據(jù)得到的基于IGU的PWV序列與基于ECMWF的PWV序列相比,兩者的相關(guān)系數(shù)為0.96,RMS為2.89 mm,說(shuō)明使用IGU超快速星歷產(chǎn)品反演大氣可降水量具有較強(qiáng)的可靠性。
(2)采用超快速星歷IGU與最終精密星歷IGF估計(jì)的PWV相比,兩者相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.99,RMS為0.178 mm,表現(xiàn)為很高的一致性,說(shuō)明了使用IGU超快速星歷產(chǎn)品反演大氣可降水量具有較高的精度,表明單基站CORS使用IGU超快速星歷產(chǎn)品監(jiān)測(cè)大氣水汽量變化具有可行性。