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(江蘇科技大學(xué) 能源與動力學(xué)院,江蘇 鎮(zhèn)江 212003)
以往的海戰(zhàn)和爆炸沖擊試驗顯示:船用設(shè)備是艦艇抗沖擊能力的薄弱環(huán)節(jié)[1-2]。采用隔振抗沖措施是當(dāng)前提高船用設(shè)備抗沖擊能力主要方式之一,如為船用發(fā)電機組安裝浮筏隔振裝置[3]。以某船用發(fā)電機組浮筏隔振系統(tǒng)為對象,依據(jù)BV043/85艦艇沖擊標準,采用MSC.Nastran對船用發(fā)電機組浮筏隔振系統(tǒng)進行沖擊響應(yīng)分析,得到發(fā)電機組的加速度響應(yīng)、隔振器的變形量、中間筏體的應(yīng)力。分析不同筏體厚度、結(jié)構(gòu)阻尼、上層限位器間隙對浮筏隔振系統(tǒng)沖擊響應(yīng)的影響。
船用發(fā)電機組浮筏隔振抗沖裝置由2臺柴油機發(fā)電機組、上層隔振器、下層隔振器和中間筏體(低磁鋼)組成。依據(jù)船用發(fā)電機組的尺寸、質(zhì)量和隔振要求,2臺發(fā)電機組分別由10只WHG-600型隔振器(自帶限位裝置)安裝在筏體上,筏體由14只SJD-1200型隔振器安裝在基座上。
采用MSC.Patran建立船用發(fā)電機組浮筏隔振抗沖系統(tǒng)有限元模型。在船用發(fā)電機組尺寸不變、質(zhì)量與質(zhì)心坐標不變的情況下,柴油發(fā)電機組由solid單元構(gòu)建,并劃分為6面體網(wǎng)格。筏體由shell單元建立,并劃分為四邊形網(wǎng)格。隔振器分別由3個spring單元建模,可以輸入其在3個方向上的剛度與阻尼[4]。上層隔振器自帶的限位裝置可由gap單元模擬。
在筏體下方建立接地的0維質(zhì)量單元(大質(zhì)量),并以該質(zhì)量結(jié)點為獨立結(jié)點,14個下層隔振器下端節(jié)點為從屬結(jié)點,建立MPC剛性單元。其中大質(zhì)量應(yīng)該為系統(tǒng)質(zhì)量的103~108倍,106倍效果最好[5]。船用發(fā)電機組浮筏隔振抗沖系統(tǒng)的有限元模型見圖1。
浮筏隔振系統(tǒng)的模態(tài)分析可以確定隔振設(shè)計參數(shù)是否合理,筏體結(jié)構(gòu)和隔振器型號是否需要作進一步調(diào)整[6]。而在沖擊響應(yīng)分析中,模態(tài)分析也是必要的,模態(tài)頻率將用于阻尼的轉(zhuǎn)換。在筏體板材厚度為20 mm時,采用MSC.Nastran對系統(tǒng)進行模態(tài)分析,浮筏隔振抗沖系統(tǒng)1階固有頻率為4.79 Hz,其模態(tài)振型見圖2。
圖2 浮筏隔振抗沖系統(tǒng)第1階垂向模態(tài)振型
在直接法瞬態(tài)響應(yīng)分析中無法使用復(fù)系數(shù),因而結(jié)構(gòu)阻尼必須轉(zhuǎn)換為等效粘性阻尼。等效粘性阻尼系數(shù)與結(jié)構(gòu)阻尼系數(shù)的關(guān)系見下[5]。
(1)
式中:b為等效的粘性阻尼系數(shù);G為結(jié)構(gòu)阻尼;ωn為固有圓頻率,應(yīng)用MSC Natram計算時,ωn選擇第一階固有圓頻率;k為系統(tǒng)的剛度。
按上述模態(tài)分析得一階頻率為4.79 Hz,則固有圓頻率ωn(轉(zhuǎn)換系數(shù))為30.08 rad/s,在瞬態(tài)響應(yīng)求解參數(shù)中設(shè)置。
按照BV043/85艦艇沖擊標準,垂向設(shè)計沖擊譜為d0=43 mm,v0=7 m/s,a0=320g。根據(jù)公式(2)~(7)設(shè)計沖擊譜并轉(zhuǎn)換為如圖3所示的等效雙三角形加速度時間歷程曲線。
a2=0.6a0
(2)
(3)
t2=0.4t3
(4)
(5)
(6)
t4=t3+0.6(t5-t3)
(7)
沖擊響應(yīng)計算采用大質(zhì)量法,施加激勵力F為
F=Ma
(8)
式中:M為接地大質(zhì)量,是浮筏隔振系統(tǒng)質(zhì)量的106倍;a為如圖3所示的雙三角形加速度歷程。
由于垂向沖擊破壞最大,只進行船用發(fā)電機組浮筏隔振系統(tǒng)垂向沖擊響應(yīng)分析,而橫向、縱向沖擊時計算方法相同,設(shè)計沖擊譜不同。
在不同的艦艇上,基于成本、戰(zhàn)術(shù)指標等因素,筏體需要采用不同厚度的材料,以達到不同的隔振效果。在系統(tǒng)阻尼比為0.1時,用直接法分別計算筏體厚度為10、20、30、40 mm時的浮筏系統(tǒng)沖擊響應(yīng)。此時,需要分別對含有不同厚度筏體的系統(tǒng)進行模態(tài)分析,以獲取不同的一階模態(tài)圓頻率(轉(zhuǎn)換系數(shù))。筏體不同厚度時系統(tǒng)沖擊響應(yīng)見圖4。系統(tǒng)最大沖擊響應(yīng)值見表1。其中質(zhì)量比為筏體質(zhì)量與發(fā)電機組的質(zhì)量之比,amax為發(fā)電機組垂向加速度最大值(絕對值),d1max為上層隔振器垂向最大變形,d2max為下層隔振器垂向最大變形,σmax為筏體最大局部應(yīng)力。
表1 筏體板材不同厚度時系統(tǒng)最大沖擊響應(yīng)
從圖4a)、4b)、4c)可以看出,在阻尼的作用下,浮筏系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)隨著時間逐漸衰減。從圖4d)可以看出,筏體(厚度20mm)最大局部應(yīng)力在下層隔振器與筏體面板相連部位,而上層隔振器與筏體面板相連部位的局部應(yīng)力相對較小。
由表1可知,隨著筏體厚度的增加,amax、d1max先減小后增大,而d2max逐漸增大,σmax逐漸減小。因此,單純增加筏體厚度,對系統(tǒng)的抗沖擊性能不一定有利,特別是從保護隔振器運行安全的角度出發(fā)。
對于該浮筏隔振抗沖系統(tǒng),筏體質(zhì)量限定在4 t(質(zhì)量比為0.465)以下,上、下層隔振器極限變形能力分別為30和48 mm,垂向沖擊加速度限值為12.5g,筏體所用低磁性鋼屈服強度σ0.2≥494 MPa。筏體質(zhì)量應(yīng)達到發(fā)電機組質(zhì)量的30%以上,以確保足夠的剛性和機械阻抗,必要時還需敷設(shè)阻尼材料[7]。因此,筏體厚度采用20 mm比較合理,既給敷設(shè)阻尼材料留下了一定的余量,也具有良好的抗沖擊性能。
圖4 浮筏系統(tǒng)的垂向沖擊響應(yīng)(筏體厚度不同)
在筏體厚度為20 mm時,用直接法計算系統(tǒng)的阻尼比分別為0.05、0.10、0.20和0.30時的浮筏系統(tǒng)沖擊響應(yīng),分析其對抗沖擊性能的影響。阻尼不同時浮筏系統(tǒng)沖擊響應(yīng)曲線圖見圖5。系統(tǒng)最大沖擊響應(yīng)值見表2。
圖5 浮筏系統(tǒng)的垂向沖擊響應(yīng)(系統(tǒng)不同阻尼)
從圖5a)、b)、c)可以看出,隨著系統(tǒng)阻尼增大,響應(yīng)峰值向左平移,沖擊響應(yīng)的衰減幅度逐漸增大,并且響應(yīng)曲線越來越平滑。
由表2可知,隨著系統(tǒng)阻尼比的增加,d1max、d2max、σmax逐漸減小,而amax先減小后增大(阻尼比0.2時最小)。阻尼增大,能夠降低隔振器變形量和筏體應(yīng)力,但不一定能夠有效降低發(fā)電機組的最大加速度響應(yīng)。另外從隔振角度來看實用的最佳阻尼比為0.05~0.20[8],因此系統(tǒng)的阻尼比調(diào)整到0.1~0.2之間。通過提高隔振器阻尼、在筏體敷設(shè)阻尼材料,能夠使浮筏隔振抗沖系統(tǒng)有更加良好的抗沖性能,特別是隔振器的變形安全余量更大。
表2 系統(tǒng)不同阻尼時浮筏隔振抗沖系統(tǒng)最大沖擊響應(yīng)
筏體厚度20 mm,系統(tǒng)阻尼比為0.1時,沖擊作用下,上層隔振器最大變形為28.18 mm,接近許用限值(30 mm)。上層隔振器WHG-600自帶限位裝置,若要進一步限制上層隔振器的變形,可以啟用該限位裝置。該限位裝置剛度為5×106N/m,調(diào)整限位間隙分別為5、10、15、20 mm,進行非線性瞬態(tài)響應(yīng)分析,沖擊響應(yīng)最大值見表3。
系統(tǒng)在無限位時和上層限位間隙15 mm時的沖擊響應(yīng)對比見圖6。
從圖6a)、6b)、6c)可以看出,增加上層限位裝置后,響應(yīng)峰值向左偏移,雖然會使加速度響應(yīng)增大,但可以同時限制上層和下層隔振器最大變形。從圖6d)可以看出,增加限位裝置后,上層隔振器與筏體表面連接區(qū)域的應(yīng)力也比無限位器時有顯著增加。
表3 限位裝置不同間隙時浮筏隔振抗沖系統(tǒng)最大沖擊響應(yīng)
由表3中數(shù)據(jù)可以看出,限位器間隙對沖擊響應(yīng)有較大的影響。隨著間隙的增大,amax、d2max、σmax逐漸減小,d1max先減小后增大,說明增大上層限位器間隙可以防止機組受到較大的沖擊,并且降低下層隔振器的變形量,但間隙增大到一定程度后,就無法限制上層隔振器的變形量。由于垂向沖擊加速度限值為12.5g,筏體所用低磁性鋼屈服強度σ0.2≥494 MPa,因此將上層限位間隙設(shè)置在15-20 mm是比較合理的,能夠使隔振器的變形安全余量更大。
圖6 浮筏系統(tǒng)的垂向沖擊響應(yīng)(無限位器時與上層限位間隙15 mm時對比)
從計算結(jié)果可以看出,筏體厚度、系統(tǒng)阻尼比對浮筏系統(tǒng)沖擊響應(yīng)影響較大,筏體厚度、系統(tǒng)阻尼比的變化對發(fā)電機組加速度響應(yīng)、上下層隔振器變形量、筏體應(yīng)力有著不同的影響規(guī)律,并不是越大越好,筏體厚度、系統(tǒng)阻尼比存在最優(yōu)值,可以使發(fā)電機組最大加速度響應(yīng)、隔振器最大變形量、筏體最大應(yīng)力都在許用范圍內(nèi)。
設(shè)置上層限位器可以同時限制上層和下層隔振器最大變形量,但發(fā)電機組的加速度響應(yīng)和筏體應(yīng)力會增大,因此需要選擇合理的間隙,確保各項最大沖擊響應(yīng)在許用范圍內(nèi)。但是對限位器分析不夠全面,該船用浮筏系統(tǒng)中上層限位器剛度的優(yōu)化及下層限位器的應(yīng)用還有待進一步分析。