2019 年12 月9 日，北京市交通委員會、北京市公安局公安交通管理局和北京市經(jīng)濟和信息化局聯(lián)合印發(fā)《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》(京交科發(fā)〔2019〕19 號，簡稱：《細則》)，首次允許自動駕駛車輛進行載人和載物測試。

《細則》規(guī)定，北京地區(qū)自動駕駛測試車輛應(yīng)能夠即時由自動駕駛轉(zhuǎn)換為人工駕駛模式，測試方應(yīng)為每輛測試車購買保額不低于500 萬元的交通事故責(zé)任保險，或提供不少于每車500 萬元的自動駕駛道路測試事故賠償保函，并提交《測試主體賠償能力自證明》。

在人員安全保障方面，《細則》允許測試方招募志愿者進行載人測試，志愿者應(yīng)年滿18 歲并具有完全民事行為能力，身體健康；測試自動駕駛載人載物的駕駛員應(yīng)完成同款車型不少于100 h 一般性道路測試。此外，開展載人測試且測試車輛座位超過7 座，或開展載物測試時，應(yīng)在北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組(簡稱聯(lián)席工作小組)認定的封閉測試場進行充分的實車半載及滿載測試。申請進行載人或者載物測試的要分階段測試。

在測試場地方面，測試方需選擇在聯(lián)席工作小組認定的自動駕駛車輛封閉測試場地，采用實車或?qū)嵻嚰臃抡鏈y試方式完成一定里程的測試。同批次車輛應(yīng)完成累計不少于5 000 km 的自動駕駛測試，其中每車不少于100 km 且至少有1 輛車完成不少于1 000 km 的自動駕駛測試。