供稿|唐亮,郭鵬 / TANG Liang, GUO Peng
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熱軋薄規(guī)格帶鋼產(chǎn)品效益高,市場需求量大,能夠?yàn)樯a(chǎn)廠家?guī)磔^大的收益。但是薄規(guī)格帶鋼產(chǎn)品的軋制難度較高,并且在生產(chǎn)過程中極不穩(wěn)定,為生產(chǎn)廠家?guī)磔^大的不便。軋制生產(chǎn)過程中經(jīng)常發(fā)生帶鋼甩尾現(xiàn)象,很容易對后續(xù)帶鋼造成硌印,無法繼續(xù)生產(chǎn)。文章對薄規(guī)格帶鋼甩尾情況和帶鋼拋鋼時(shí)尾部輥縫動作數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和分析,通過優(yōu)化軋輥熱膨脹傳遞系數(shù),進(jìn)而優(yōu)化帶鋼尾部板形控制,解決了甩尾問題。
熱軋薄規(guī)格帶鋼產(chǎn)品效益較高,市場需求量大,有著很大的市場競爭力,但是在實(shí)際生產(chǎn)過程中,帶鋼較薄,穿帶與拋鋼經(jīng)常會出現(xiàn)軋破、甩尾的問題,導(dǎo)致產(chǎn)品軋制困難。本文從甩尾的影響因素——輥縫來闡述甩尾現(xiàn)象,分析軋輥熱膨脹傳遞系數(shù)對輥縫的影響,力求通過優(yōu)化軋輥熱膨脹傳遞系數(shù)來解決甩尾問題。
本鋼2300 mm軋制線使用的是TMEIC-GE公司提供的軋制模型,其中輥縫的計(jì)算模型包含F(xiàn)SU模型(精軋?jiān)O(shè)定計(jì)算)、ROP模型(軋輥模型設(shè)定計(jì)算),其中ROP模型用于計(jì)算軋輥的磨損與熱膨脹。
帶鋼是在旋轉(zhuǎn)的軋輥間軋制成形的。在軋制過程中,帶鋼與軋輥接觸會出現(xiàn)較大的熱量傳遞。從帶鋼穿帶開始到結(jié)束,軋輥因受熱逐漸膨脹,使得兩軋輥間的實(shí)際輥縫逐漸減小,導(dǎo)致帶鋼厚度逐漸變小,造成帶鋼通板厚度不均。在熱軋控制中,可以通過帶鋼與軋輥之間的傳熱計(jì)算來調(diào)整輥縫,對實(shí)際輥縫值進(jìn)行控制。
軋制過程中,帶鋼溫度雖然比軋輥溫度高出很多,但是接觸時(shí)間又較短,熱量的傳遞只局限于兩者接觸的區(qū)域,因此計(jì)算帶鋼與軋輥間熱量傳遞的二級模型只針對接觸位置進(jìn)行計(jì)算。二級模型綜合考慮了軋輥溫度、帶鋼溫度、軋輥速度、帶鋼寬度、接觸弧長度以及帶鋼、軋輥的導(dǎo)熱率和輻射率等參數(shù)來模擬熱量傳遞。采用數(shù)值計(jì)算的方法建立模型并將帶鋼與軋輥離散成有限的網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)分別計(jì)算節(jié)點(diǎn)之間熱量的傳遞。圖1為帶鋼與軋輥傳熱模型的網(wǎng)格劃分和計(jì)算節(jié)點(diǎn)示意圖。
圖1 帶鋼與軋輥傳熱模型的網(wǎng)格劃分和計(jì)算節(jié)點(diǎn)示意圖
如圖1所示,根據(jù)節(jié)點(diǎn)之間的距離和軋輥與帶鋼之間的溫度差進(jìn)行循環(huán)迭代計(jì)算,并結(jié)合帶鋼與軋輥接觸時(shí)間計(jì)算出軋制過程中帶鋼傳遞給軋輥的熱量。
根據(jù)軋輥邊界導(dǎo)熱方程[1],演變方程如下:
式中,Q為所傳遞的熱量,即進(jìn)入到節(jié)點(diǎn)區(qū)域的熱量增量;A為節(jié)點(diǎn)區(qū)域接觸弧長;dT/dx為節(jié)點(diǎn)之間的溫度梯度,即在節(jié)點(diǎn)區(qū)域任意時(shí)刻溫度的變化率:
其中,m為節(jié)點(diǎn)區(qū)域材料質(zhì)量,c為材料的比熱容。
在一個極小的時(shí)間間隔循環(huán)dt內(nèi),溫度變化ΔT表示如下:
在程序內(nèi)利用有限差分算法計(jì)算溫度,具體步驟:(1)初始化每個節(jié)點(diǎn)的溫度;(2)計(jì)算溫度梯度、兩個相鄰節(jié)點(diǎn)區(qū)域溫度變化率及邊界處溫度變化率;(3)計(jì)算在時(shí)間間隔dt內(nèi)引起節(jié)點(diǎn)區(qū)域溫度變化的熱量;(4)時(shí)間間隔內(nèi)重新計(jì)算溫度;(5)重復(fù)步驟(2)~步驟(4),直到計(jì)算收斂。
節(jié)點(diǎn)溫度T的計(jì)算:在時(shí)間ti+1時(shí),節(jié)點(diǎn)溫度Ti+1可以直接根據(jù)相鄰節(jié)點(diǎn)在時(shí)間ti的溫度計(jì)算,節(jié)點(diǎn)j的溫度、附近節(jié)點(diǎn)k的溫度,可按照公式(4)進(jìn)行計(jì)算:
在ROP模型內(nèi)存儲帶鋼與軋輥熱膨脹傳遞系數(shù),即Stripheatmult。參數(shù)計(jì)算公式:
式中,Q2為用熱膨脹傳遞系數(shù)計(jì)算后的熱量,Q1為帶鋼傳遞給軋輥的熱量,Stripheatmult為帶鋼與軋輥之間的熱膨脹傳遞系數(shù)。
從咬鋼開始到帶鋼拋鋼,軋制過程中會產(chǎn)生兩種物理現(xiàn)象:軋輥磨損和軋輥熱膨脹。軋輥磨損導(dǎo)致輥縫增大,軋輥熱膨脹導(dǎo)致輥縫減小。為了糾正這些因素對輥縫的影響,由一級控制根據(jù)軋輥磨損、熱膨脹變化情況自動控制輥縫大小。其中,根據(jù)二級模型的熱膨脹傳遞系數(shù)Stripheatmult計(jì)算得到的熱膨脹補(bǔ)償值發(fā)給一級控制,一級控制進(jìn)行輥縫調(diào)整。為避免熱膨脹導(dǎo)致的輥縫減小,一級控制隨時(shí)間變化不斷增加輥縫,由此確保軋制過程中帶鋼頭部到尾部厚度均勻。
圖2是與輥縫動作有關(guān)的因素分析。第一個因素是一級控制F1—F4輥縫壓尾因素:薄規(guī)格帶鋼軋制時(shí),帶鋼尾部溫度比頭部溫度低,因而帶鋼尾部變形抗力增大[2],導(dǎo)致盡管帶鋼頭尾輥縫設(shè)置值相同但是軋制完成的帶鋼尾部厚度偏大。為了糾正這一物理現(xiàn)象,采取帶鋼尾部在F1—F4機(jī)架拋鋼時(shí),減小F1—F4輥縫,進(jìn)行壓尾動作,從而減小帶鋼尾部厚度。壓尾控制的缺點(diǎn):會加劇帶鋼尾部甩尾問題。第二個因素是軋輥熱膨脹傳遞系數(shù)對輥縫的控制。此參數(shù)控制功能是用來抵消因軋輥熱膨脹導(dǎo)致兩工作輥間輥縫減小而造成的帶鋼尾部厚度變薄。此糾正功能可使輥縫隨著軋輥熱膨脹的增加逐漸增大輥縫。
圖2 與輥縫動作有關(guān)的動作因素分析
如果軋輥熱膨脹傳遞系數(shù)Stripheatmult參數(shù)偏小,軋輥輥縫打開不夠,再加上拋鋼時(shí)一級控制輥縫的壓尾控制進(jìn)一步減小輥縫的最小值,那么將加劇帶鋼尾部板形劣化,在尾部經(jīng)過后續(xù)機(jī)架時(shí),形成嚴(yán)重的甩尾、甚至軋斷。
以F2機(jī)架輥縫為例,軋制1.5 mm×1500 mm帶鋼時(shí),尾部拋鋼時(shí)輥縫進(jìn)行壓尾動作,輥縫變小(圖3),F(xiàn)2尾部出現(xiàn)大量雙邊浪形,在經(jīng)過后續(xù)機(jī)架時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重甩尾,軋輥產(chǎn)生硌印,無法繼續(xù)軋制。
圖3 F2輥縫持續(xù)變小
(1) 調(diào)整Stripheatmult參數(shù)計(jì)算值從1.1增大到1.5,輥縫增大到0.113 mm,隨著Stripheatmult系數(shù)的增大,F(xiàn)2輥縫曲線從咬鋼開始到拋鋼,輥縫逐漸增大,并且尾部輥縫下壓最低點(diǎn)和尾部板形浪形現(xiàn)象逐漸減弱。
(2) 從圖4可以看出,Stripheatmult參數(shù)計(jì)算值從1.5調(diào)整為1.8,輥縫增大到0.13 mm,輥縫值明顯增大,輥縫下壓的最小值也減小,實(shí)際帶鋼尾部板形平直穩(wěn)定,甩尾現(xiàn)象消失。帶鋼尾部在F2拋鋼時(shí),板形正常,不再出現(xiàn)尾部異常的板形。
圖4 帶鋼拋鋼時(shí)F2輥縫增大
根據(jù)調(diào)試過程對軋輥熱膨脹傳遞系數(shù)與對應(yīng)帶鋼尾部拋鋼形狀統(tǒng)計(jì),見表1。調(diào)整軋輥熱膨脹傳遞系數(shù),輥縫逐漸增大,拋鋼時(shí)尾部帶鋼板形逐漸好轉(zhuǎn),甩尾現(xiàn)象消失,解決了甩尾問題。
表1 軋輥熱膨脹傳遞系數(shù)與對應(yīng)帶鋼尾部拋鋼形狀統(tǒng)計(jì)對比
二級模型內(nèi),增大Stripheatmult熱膨脹傳遞系數(shù)可提高薄規(guī)格帶鋼拋鋼時(shí)輥縫打開量,增大輥縫壓尾后的輥縫值,避免因?yàn)閴何矂幼髟斐晌膊坷诵巍6壞P蛥?shù)Stripheatmult的計(jì)算,可根據(jù)實(shí)際軋制情況進(jìn)行優(yōu)化,保證薄規(guī)格帶鋼軋制穩(wěn)定。
一級程序內(nèi),可以通過增加在帶鋼尾部在機(jī)架內(nèi)拋鋼時(shí)的輥縫來避免甩尾問題,但是輥縫參數(shù)修正過大會引起薄規(guī)格帶鋼尾部軋厚問題,從而影響產(chǎn)品尾部質(zhì)量,因此不建議對輥縫參數(shù)進(jìn)行過多修正。
在實(shí)際生產(chǎn)中,軋輥溫度、工作輥冷卻水能力系數(shù)、軋輥磨損系數(shù)、軋輥熱膨脹傳遞系數(shù)均為影響薄規(guī)格帶鋼產(chǎn)品生產(chǎn)的參數(shù),均會影響到輥縫狀態(tài),影響到產(chǎn)品軋制穩(wěn)定性。因此,在生產(chǎn)過程中需要根據(jù)實(shí)際軋制情況進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化。