張孟琛，王 寧，王美娟，崔志強(qiáng)

(1.國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司秦皇島供電公司,河北 秦皇島 066000；2.燕山大學(xué)河北省電力電子節(jié)能與傳動(dòng)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，河北 秦皇島066004；3.河北省儀器儀表工程技術(shù)研究中心，河北 承德 067000)

0 引言

微電網(wǎng)是解決分布式能源在電力系統(tǒng)大量滲透的有效途徑[1-2]。微電網(wǎng)主要由分布式電源(Distributed Generation，DG)、儲(chǔ)能裝置、負(fù)荷及監(jiān)控和保護(hù)裝置組成。微電網(wǎng)能最大化接納可再生分布式能源，促進(jìn)綠色能源的高效利用，為電網(wǎng)和用戶帶來(lái)收益[3-4]。然而，微電網(wǎng)由于潮流方向不確定、故障電流差異大、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)多樣等特點(diǎn)，使得基于“事先整定，實(shí)時(shí)動(dòng)作”的傳統(tǒng)繼電保護(hù)思想很難適用于微電網(wǎng)保護(hù)[5-7]。目前，微電網(wǎng)保護(hù)方面的研究成果主要是從保護(hù)原理出發(fā)，探索能同時(shí)適應(yīng)并網(wǎng)、孤島兩種運(yùn)行模式的保護(hù)方法[8-10]。文獻(xiàn)[11]給出依靠高性能可通信數(shù)字繼電器實(shí)現(xiàn)的電流差動(dòng)保護(hù)方案，不受運(yùn)行模式和DG類型的影響，可有效檢測(cè)高阻接地故障，但保護(hù)系統(tǒng)成本很高，不適合微電網(wǎng)大規(guī)模安裝。文獻(xiàn)[12]提出一種基于圖模型的微網(wǎng)邊方向變化量保護(hù)算法，以降低微電網(wǎng)潮流和運(yùn)行模式變化對(duì)保護(hù)的影響。文獻(xiàn)[13]提出一種應(yīng)用樹形節(jié)點(diǎn)搜索方法在線整定保護(hù)定值的微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)方法，能有效跟蹤微電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)變化并實(shí)時(shí)更改保護(hù)整定值。

微電網(wǎng)既可并網(wǎng)運(yùn)行又可孤島運(yùn)行，微電網(wǎng)內(nèi)的分布式電源具有即插即用、自由投退的特點(diǎn)，使得微電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活多變，當(dāng)微電網(wǎng)故障時(shí)其特征表現(xiàn)與大電網(wǎng)不同。并網(wǎng)運(yùn)行和孤島運(yùn)行兩種模式的故障電流相差懸殊，而逆變器型分布式電源最多只提供約2倍額定電流的故障電流，這些因素要求微電網(wǎng)保護(hù)系統(tǒng)具備高度自治性和自適應(yīng)性。因此，本文在文獻(xiàn)[13]的基礎(chǔ)上，采用Agent技術(shù)設(shè)計(jì)了一種依據(jù)運(yùn)行模式在線自適應(yīng)改變保護(hù)策略的微電網(wǎng)保護(hù)方案。該保護(hù)方案主要包括硬件架構(gòu)和功能架構(gòu)的設(shè)計(jì)?；谌W(wǎng)故障信息建立中央保護(hù)決策單元后備保護(hù)算法，設(shè)計(jì)了基于多Agent的微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)協(xié)作機(jī)制。算例驗(yàn)證表明該保護(hù)方案能有效解決不同運(yùn)行模式的保護(hù)協(xié)調(diào)及主/后備保護(hù)的配合問題。

1 基于多Agent的微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)架構(gòu)

1.1 硬件架構(gòu)

微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)方案硬件架構(gòu)如圖1所示。主要由2部分組成，即中央保護(hù)決策單元和本地保護(hù)測(cè)控單元[14]。中央保護(hù)決策單元通過通信網(wǎng)絡(luò)與本地保護(hù)測(cè)控單元相連，本地保護(hù)測(cè)控單元均為智能電子設(shè)備(Intelligent Electronic Device，IED)，包括保護(hù)IED和控制IED兩種設(shè)備。由于微網(wǎng)中存在多個(gè)DG，使得電流方向不確定，本文設(shè)置的微電網(wǎng)保護(hù)方法為在各條饋線兩端母線出口分別配置功率方向IED，正方向?yàn)槟妇€指向線路。故障時(shí)，IED根據(jù)整定值起動(dòng)判斷故障電流方向。

圖1 微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)系統(tǒng)硬件架構(gòu)
Fig.1 The hardware architecture of micro-grid adaptive protection system

1.2 功能架構(gòu)

中央保護(hù)決策單元的功能主要有：

1)接收本地保護(hù)測(cè)控單元上傳的微電網(wǎng)實(shí)時(shí)信息；2)根據(jù)微電網(wǎng)實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)制定相應(yīng)的保護(hù)策略；3)根據(jù)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)參數(shù)在線整定保護(hù)定值，適應(yīng)微電網(wǎng)各種運(yùn)行模式；4)下發(fā)最新的保護(hù)定值到本地保護(hù)測(cè)控單元；5)在線檢測(cè)是否需要啟動(dòng)后備保護(hù)，并根據(jù)全微電網(wǎng)信息進(jìn)行后備保護(hù)配置和整定；6)啟動(dòng)后備保護(hù)實(shí)現(xiàn)快速故障定位。

本地保護(hù)測(cè)控單元的功能主要有：

1)控制IED采集本地DG輸出電壓、電流、功率和運(yùn)行狀態(tài)信息；2)保護(hù)IED采集本地電壓、電流及斷路器狀態(tài)信息；3)上傳微電網(wǎng)實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；4)接收中央保護(hù)決策單元下發(fā)的最新保護(hù)定值，實(shí)現(xiàn)本地主保護(hù)；5)接收中央保護(hù)決策單元下發(fā)的后備保護(hù)信息切除故障線路；6)完成DG的控制、孤島檢測(cè)等。

根據(jù)中央保護(hù)決策單元和本地保護(hù)測(cè)控單元的功能，設(shè)計(jì)了基于多Agent的微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)系統(tǒng)，其功能框架如圖2所示。

圖2 基于多Agent的微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)系統(tǒng)功能架構(gòu)
Fig.2 The functional architecture of micro-gridadaptive protection system based on multi-agent

中央保護(hù)決策單元的功能主要由決策層的Agent完成，本地保護(hù)測(cè)控單元的功能主要由執(zhí)行層的Agent完成。

1.3 多Agent自適應(yīng)保護(hù)功能設(shè)計(jì)

1.3.1 Agent結(jié)構(gòu)及功能

Agent體系結(jié)構(gòu)主要有慎思型結(jié)構(gòu)、反應(yīng)型結(jié)構(gòu)、混合型結(jié)構(gòu)[15-16]。本文設(shè)計(jì)的微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)Agent結(jié)構(gòu)及功能如表1所示。

1.3.2 設(shè)計(jì)Agent

1) 保護(hù)決策Agent

微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)方案的核心是保護(hù)決策Agent。它根據(jù)實(shí)時(shí)微電網(wǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)選擇保護(hù)方案，并將結(jié)果下發(fā)到執(zhí)行層相關(guān)Agent。保護(hù)決策Agent需要具有邏輯推理能力，因此保護(hù)決策Agent選用慎思型結(jié)構(gòu)，如圖3所示。

結(jié)合圖3，可將保護(hù)決策Agent表示為

<保護(hù)決策Agent>∶∶，

(1)

式中，B為當(dāng)前信念(Belief)，這里指微電網(wǎng)內(nèi)的開關(guān)狀態(tài)信息和PCC處?kù)o態(tài)開關(guān)狀態(tài)信息，這些信息由數(shù)據(jù)管理Agent和狀態(tài)監(jiān)控Agent提供；A為行為能力(Action ability)，保護(hù)決策Agent的行為能力主要有4種，即能夠選出最適合當(dāng)前電網(wǎng)狀態(tài)的保護(hù)方案、發(fā)送該保護(hù)方案到任務(wù)管理Agent、接收任務(wù)管理Agent的反饋信息、發(fā)送執(zhí)行指令到保護(hù)Agent和DG Agent；G為目標(biāo)(Goal)，保護(hù)決策Agent的目標(biāo)是決策保護(hù)方案；P為規(guī)劃(Plans)，這里指根據(jù)微電網(wǎng)運(yùn)行模式選出保護(hù)方案；I為意圖(Intention)，當(dāng)決策結(jié)果為主保護(hù)時(shí)，保護(hù)決策Agent啟動(dòng)任務(wù)管理Agent進(jìn)行保護(hù)定值在線整定；當(dāng)決策結(jié)果為后備保護(hù)時(shí)，保護(hù)決策Agent啟動(dòng)任務(wù)管理Agent進(jìn)行故障定位。

表1 微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)中Agent結(jié)構(gòu)及功能
Tab.1 The structure and function of Agent in micro-grid adaptive protection

結(jié)構(gòu)Agent功能慎思型保護(hù)決策Agent根據(jù)微電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)確定保護(hù)策略,給各Agent下發(fā)任務(wù)及協(xié)調(diào)控制信息狀態(tài)監(jiān)控Agent監(jiān)控微電網(wǎng)環(huán)境變化并反饋給相關(guān)Agent,監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部各Agent,處理任務(wù)執(zhí)行中出現(xiàn)的問題拓?fù)溆?jì)算Agent根據(jù)微電網(wǎng)開關(guān)變位計(jì)算微電網(wǎng)拓?fù)湔ㄓ?jì)算Agent根據(jù)微電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)在線計(jì)算各保護(hù)定值故障定位Agent利用故障方向信息實(shí)現(xiàn)故障定位反應(yīng)型人機(jī)交互Agent以圖形方式動(dòng)態(tài)顯示當(dāng)前系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)和保護(hù)決策意見;接受調(diào)度員命令,并傳送給保護(hù)決策Agent數(shù)據(jù)管理Agent處理保護(hù)Agent、DG Agent上傳的微電網(wǎng)實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù),并轉(zhuǎn)發(fā)給人機(jī)交互Agent通信服務(wù)Agent保障各Agent之間的通信狀態(tài)管理AgentIED采集的線路電壓、電流信息及DG的運(yùn)行狀態(tài)、開關(guān)信息的管理定值管理Agent保護(hù)定值的接收及更新孤島檢測(cè)Agent檢測(cè)DG是否需要孤島運(yùn)行執(zhí)行Agent執(zhí)行保護(hù)Agent或DG Agent的開斷命令混合型任務(wù)管理Agent拓?fù)溆?jì)算Agent、故障定位Agent和整定計(jì)算Agent的管理協(xié)調(diào)保護(hù)Agent狀態(tài)管理Agent、定值管理Agent和執(zhí)行Agent的 管理協(xié)調(diào)DG Agent孤島檢測(cè)Agent、狀態(tài)管理Agent和執(zhí)行Agent的管理協(xié)調(diào)

圖3 保護(hù)決策Agent結(jié)構(gòu)圖
Fig.3 Protection decision-making Agent structure

2) 執(zhí)行Agent

保護(hù)Agent或DG Agent的反饋信息由執(zhí)行Agent接收，按預(yù)定順序操作斷路器。其特點(diǎn)是推理簡(jiǎn)單。因此，采用反應(yīng)型Agent設(shè)計(jì)執(zhí)行Agent，其結(jié)構(gòu)如圖4所示。

同樣，根據(jù)執(zhí)行Agent的結(jié)構(gòu)圖，結(jié)合反應(yīng)型Agent的一般形式化描述，可將執(zhí)行Agent表示為

<執(zhí)行Agent>∶∶，

(2)

式中，S為狀態(tài)(State)，表示保護(hù)Agent或DG Agent對(duì)斷路器開斷或DG運(yùn)行與否的判斷結(jié)果；R為條件—?jiǎng)幼饕?guī)則(Rule)，只要滿足條件，執(zhí)行Agent就相應(yīng)動(dòng)作。

圖4 執(zhí)行Agent結(jié)構(gòu)圖
Fig.4 Structure of execution Agent

對(duì)于其他Agent，設(shè)計(jì)思路與保護(hù)決策Agent和執(zhí)行Agent類似，不再贅述。

2 自適應(yīng)保護(hù)方法

2.1 主保護(hù)的自適應(yīng)整定方法

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)各保護(hù)裝置動(dòng)作值的自適應(yīng)整定，首先建立微電網(wǎng)樹形節(jié)點(diǎn)搜索，通過建立IED節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)體和搜索函數(shù)，在IED保護(hù)范圍內(nèi)找到提供故障電流的DG，及時(shí)有效地跟蹤微電網(wǎng)運(yùn)行方式及網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。在完成搜索后，將搜索結(jié)果作為每個(gè)線路IED動(dòng)作值的整定依據(jù)。因微電網(wǎng)內(nèi)線路長(zhǎng)度較短，其阻抗較小，故在線路發(fā)生故障時(shí)，故障點(diǎn)處的故障電流由DG提供，并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)還應(yīng)加上公共電網(wǎng)提供的故障電流。具體方法詳見文獻(xiàn)[13]。

2.2 基于全網(wǎng)故障信息的后備保護(hù)方法

本系統(tǒng)利用微電網(wǎng)全局故障信息建立后備保護(hù)，實(shí)現(xiàn)故障定位，避免了依靠延時(shí)實(shí)現(xiàn)后備保護(hù)帶來(lái)的主、后備保護(hù)配合難的問題。

1) 故障線路辨識(shí)

在故障發(fā)生后，需要先辨識(shí)故障所在線路。電流正方向定義為母線流向IED方向，搜索與母線根節(jié)點(diǎn)(即B1)直接相連且電流方向?yàn)檎谋Ｗo(hù)IED，若有，則該IED所在線路為故障線路。

2) 故障區(qū)段定位

步驟一：辨識(shí)出故障線路后，對(duì)故障線路內(nèi)的保護(hù)IED依次進(jìn)行編號(hào)。構(gòu)建有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚仃嘍，用來(lái)反映網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)性。設(shè)故障線路內(nèi)有n個(gè)保護(hù)IED節(jié)點(diǎn)，則D為n×n方陣。電流正方向定義為PCC點(diǎn)流向支路末端。D陣的對(duì)角線元素定義為1，非對(duì)角元素定義如下：

(3)

步驟二：構(gòu)建故障矩陣F，用來(lái)反映保護(hù)IED處是否檢測(cè)到故障電流。F為1×n的行向量，F(xiàn)中的元素定義如下：

(4)

步驟三：構(gòu)建故障判斷矩陣P，為1×n的行向量。P中元素根據(jù)故障矩陣和有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚仃嘍確定。

a) 若f1=1，在D中查找非對(duì)角元素dij(i≠j)，如果存在dij=1且fj=1，則pi=0，否則pi=1；

b) 若fi=-1，在D中第i列查找是否存在唯一非對(duì)角元素dij=1，若存在，則當(dāng)fj=-1或D中第j行存在djm=1且fm=1(m≠j)時(shí)，pi=0，否則pi=-1；

c)P中元素存在pi=1，pj=-1，則表示故障發(fā)生在以節(jié)點(diǎn)i為始端、節(jié)點(diǎn)j為末端的線路上。

3 基于多Agent的微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)的協(xié)作機(jī)制

3.1 線路主保護(hù)協(xié)作機(jī)制

微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)系統(tǒng)的中央保護(hù)決策單元收集本地保護(hù)測(cè)控單元的保護(hù)IED和控制IED采集的微電網(wǎng)實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，并根據(jù)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)選擇保護(hù)方案，在線整定和更新保護(hù)定值。線路主保護(hù)協(xié)作機(jī)制如圖5所示。

圖5 線路主保護(hù)協(xié)作機(jī)制
Fig.5 Cooperation mechanism of line primary protection

決策層的保護(hù)決策Agent與數(shù)據(jù)管理Agent、任務(wù)管理Agent、保護(hù)Agent均通過通信服務(wù)Agent交換數(shù)據(jù)。

保護(hù)決策Agent向數(shù)據(jù)管理Agent發(fā)送查詢指令(圖5中①)，數(shù)據(jù)管理Agent收到查詢指令后，將微電網(wǎng)基礎(chǔ)狀態(tài)信息數(shù)據(jù)(圖5中②)反饋給保護(hù)決策Agent。

保護(hù)決策Agent根據(jù)反饋的微電網(wǎng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)制定保護(hù)策略，向任務(wù)管理Agent發(fā)送激活指令(圖5中③)。任務(wù)管理Agent收到激活指令后啟動(dòng)拓?fù)溆?jì)算Agent和整定計(jì)算Agent。

保護(hù)決策Agent接收計(jì)算結(jié)果(圖5中④)后，向各保護(hù)Agent發(fā)送定值(圖5中⑤)。

定值管理Agent負(fù)責(zé)接收和保存保護(hù)Agent下發(fā)的定值。

3.2 線路后備保護(hù)協(xié)作機(jī)制

后備保護(hù)也要求具有較高的可靠性和快速性。微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)系統(tǒng)的中央保護(hù)決策單元首先獲取保護(hù)區(qū)域內(nèi)的故障方向信息并進(jìn)行故障線路辨識(shí)，然后利用故障定位算法進(jìn)行故障定位。具體的協(xié)作機(jī)制如圖6所示。

圖6 線路后備保護(hù)協(xié)作機(jī)制
Fig.6 Cooperation mechanism of line backup protection

決策層的各Agent均通過通信服務(wù)Agent交換數(shù)據(jù)。

狀態(tài)監(jiān)控Agent檢測(cè)到微電網(wǎng)故障未切除，狀態(tài)監(jiān)控Agent向保護(hù)決策Agent發(fā)送激活指令(圖6中①)。

保護(hù)決策Agent向數(shù)據(jù)管理Agent發(fā)送查詢指令(圖6中②)，數(shù)據(jù)管理Agent收到查詢指令后，將保護(hù)區(qū)域內(nèi)故障方向信息(圖6中③)反饋給保護(hù)決策Agent。

根據(jù)反饋的故障方向信息保護(hù)決策Agent向任務(wù)管理Agent發(fā)送激活指令(圖6中④)。任務(wù)管理Agent收到激活指令后啟動(dòng)拓?fù)溆?jì)算Agent和故障定位計(jì)算Agent。

保護(hù)決策Agent接收計(jì)算結(jié)果(圖6中⑤)后，向各保護(hù) Agent發(fā)送故障定位結(jié)果(圖6中⑥)，保護(hù) Agent再下發(fā)到執(zhí)行Agent中，由執(zhí)行Agent操作保護(hù)IED切除故障。

4 仿真算例分析

針對(duì)微電網(wǎng)并網(wǎng)及孤島不同運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)本文提出的微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)方法進(jìn)行仿真。在MATLAB/Simulink環(huán)境下對(duì)圖1所示的微電網(wǎng)進(jìn)行建模，模型中設(shè)置配電網(wǎng)容量為1 200 kVA，經(jīng)過10 kV/380 V降壓變壓器向用戶端送電，微電網(wǎng)線路電壓380 V，線路阻抗0.08+j0.15 Ω。負(fù)荷1～3分別為52 kW、40 kW和75 kW。微網(wǎng)內(nèi)DG全部采用逆變器型電源，額定容量均為52 kW。考慮到微電網(wǎng)通信實(shí)時(shí)性及保護(hù)裝置動(dòng)作性能，取微電網(wǎng)能夠承受的最大短路時(shí)間為800 ms。

4.1 保護(hù)算法驗(yàn)證

以圖1微電網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為例，驗(yàn)證基于全網(wǎng)故障信息的故障定位算法。設(shè)微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行0.1～0.5 s時(shí)，負(fù)荷2處發(fā)生單相接地故障。取各IED故障電流基波幅值及相角與整定值進(jìn)行判別，整定值及判別結(jié)果如表2所示。

表2 微電網(wǎng)單相接地故障電流結(jié)果
Tab.2 Results of fault current in the case foroccurring the single-phase ground fault at MG

保護(hù)裝置故障電流方向角/(°)電流整定值/A故障時(shí)電流/AIED1.284.701 818.24155.92IED2.1-89.811 506.08155.06IED2.089.781 818.24155.25IED1.390.281 818.24149.05IED3.1-89.981 506.08149.22IED3.088.331 818.24155.27IED3.3-98.901 924.3217.42IED1.4-90.451 641.442 081.25IED4.190.051 641.442 081.15IED4.089.481 818.24158.88IED4.5-90.431 712.162 222.08IED5.490.051 506.082 209.58IED5.086.561 818.24160.41IED5.5-90.361 924.322 369.99IED4.4-98.861 924.3217.95

從上述仿真結(jié)果可以看出微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行發(fā)生故障時(shí)，流向故障點(diǎn)處的故障電流值很大，足以使保護(hù)裝置啟動(dòng)。

基于全網(wǎng)故障信息的故障定位方法的具體實(shí)施過程如下：

1) 故障線路辨識(shí)

故障發(fā)生后，根據(jù)保護(hù)IED1.2、保護(hù)IED1.3、保護(hù)IED1.4檢測(cè)到電流信息，可得到故障發(fā)生在線路C。

2) 故障區(qū)段定位

線路C上共有8個(gè)開關(guān)，編號(hào)如圖1中所示。建立8行8列的有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚仃嘍和1行8列的故障矩陣F，

(5)

(6)

然后根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渚仃嘍和故障矩陣F求得故障判斷矩陣P，

(7)

最后可判斷出故障發(fā)生在3號(hào)開關(guān)與4號(hào)開關(guān)之間，與假設(shè)故障相符，算法正確。

4.2 基于多Agent的微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)協(xié)作機(jī)制驗(yàn)證

以圖1為例，驗(yàn)證基于多Agent的微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)的工作流程。假設(shè)微電網(wǎng)運(yùn)行在并網(wǎng)模式，F(xiàn)1處發(fā)生單相接地短路故障，基于多Agent的微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)具體工作流程如下：

1) 故障發(fā)生前，微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)根據(jù)IED-CB0上傳信息檢測(cè)到微電網(wǎng)運(yùn)行在并網(wǎng)模式，按文獻(xiàn)[13]中基于路徑搜索的自適應(yīng)整定方法，實(shí)現(xiàn)保護(hù)定值在線更新，保護(hù)決策Agent將電流整定值下發(fā)至各保護(hù)Agent。Agent具體協(xié)作機(jī)制如3.1節(jié)所述。

2) 保護(hù)決策Agent將故障發(fā)生在F1處的信息通過通信管理Agent發(fā)送給狀態(tài)管理Agent，并啟動(dòng)保護(hù)。保護(hù)Agent同時(shí)收集電流整定值、實(shí)時(shí)測(cè)量電流值和故障方向角，進(jìn)行故障判別。保護(hù)Agent4.5、保護(hù)Agent5.4感受到本區(qū)故障，同時(shí)將故障判別結(jié)果發(fā)送至對(duì)方，由執(zhí)行Agent控制相關(guān)IED同時(shí)跳開斷路器CB4.5、CB5.4，切除故障。具體協(xié)作流程見圖7。

3) 若微電網(wǎng)自適應(yīng)保護(hù)中狀態(tài)監(jiān)控Agent感知故障未切除，則由后備保護(hù)系統(tǒng)根據(jù)全網(wǎng)故障信息后備保護(hù)算法將定位結(jié)果下放至各保護(hù)Agent。具體協(xié)作機(jī)制如3.2節(jié)所述。

5 結(jié)論

針對(duì)微電網(wǎng)的保護(hù)特點(diǎn)，提出一種基于多Agent的微電網(wǎng)故障信息集中決策的自適應(yīng)保護(hù)方案。建立的后備保護(hù)算法能有效實(shí)現(xiàn)故障線路辨識(shí)和故障定位。設(shè)計(jì)的微電網(wǎng)自適應(yīng)主保護(hù)和后備保護(hù)協(xié)作機(jī)制能解決主保護(hù)、后備保護(hù)的配合問題。該保護(hù)方案可根據(jù)不同的微電網(wǎng)運(yùn)行模式動(dòng)態(tài)在線制定保護(hù)策略，合理解決并網(wǎng)、孤島模式的保護(hù)協(xié)調(diào)問題,具有自適應(yīng)性特點(diǎn)。

圖7 并網(wǎng)模式下主保護(hù)執(zhí)行協(xié)作流程
Fig.7 The primary protection executingcooperation process in grid-connected mode