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夾套結(jié)構(gòu)內(nèi)管泄漏聲發(fā)射檢測(cè)與評(píng)價(jià)方法

2019-03-22 05:37,,
無(wú)損檢測(cè) 2019年3期
關(guān)鍵詞:參量孔徑定位

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(1.南京市鍋爐壓力容器檢驗(yàn)研究院,南京 210019;2.大連民族大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院,大連 116600;3.東北石油大學(xué) 機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院,大慶 163318)

夾套結(jié)構(gòu)設(shè)備是化學(xué)行業(yè)中比較通用的裝置,其主要由主體和夾套兩部分組成。夾套結(jié)構(gòu)設(shè)備的內(nèi)管易產(chǎn)生腐蝕、磨損、疲勞等問(wèn)題,進(jìn)而發(fā)生內(nèi)管泄漏事故。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)每年夾套結(jié)構(gòu)設(shè)備失效事故約 40 多起,其中夾套結(jié)構(gòu)中的內(nèi)管為首要影響因素[1]。因此,夾套結(jié)構(gòu)的檢測(cè)和評(píng)價(jià)得到了越來(lái)越多的重視。

聲發(fā)射檢測(cè)是一種動(dòng)態(tài)的無(wú)損檢測(cè)方法,其具有實(shí)時(shí)性的特點(diǎn),可以有效檢出活性缺陷,適用于長(zhǎng)期連續(xù)地監(jiān)測(cè)缺陷,這是其他無(wú)損檢測(cè)方法難以實(shí)現(xiàn)的。特別是在管道泄漏領(lǐng)域,聲發(fā)射檢測(cè)得到了廣泛關(guān)注,并取得了大量成果[2-9]。在泄漏評(píng)價(jià)方面,ISERMANN等采用相互分析技術(shù)對(duì)流入和流出端口的信號(hào)進(jìn)行了分析,極大地提高了分析的精確度。20世 紀(jì)90年代,殼牌公司在這方面有了突破性研究,發(fā)明了一種新的統(tǒng)計(jì)檢測(cè)泄漏方法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)壓力和流量間相互關(guān)系的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)[10],然而該方法在泄漏定位方面準(zhǔn)確度不高。2014年,東北石油大學(xué)王瓊[11]采用聲發(fā)射技術(shù)對(duì)夾套結(jié)構(gòu)的內(nèi)管泄漏檢測(cè)進(jìn)行了研究,提出了夾套內(nèi)管泄漏聲發(fā)射信號(hào)的變化規(guī)律。2016年,劉延軍[12]對(duì)夾套內(nèi)管泄漏的聲源機(jī)理進(jìn)行了理論分析,并采用聲發(fā)射技術(shù)分析了不同參量對(duì)泄漏信號(hào)的影響。綜上可知,國(guó)內(nèi)外關(guān)于管道檢測(cè)的研究眾多,但是關(guān)于夾套結(jié)構(gòu)泄漏檢測(cè)以及聲發(fā)射評(píng)價(jià)參量的研究卻很少,且仍處于試驗(yàn)研究階段。筆者針對(duì)夾套結(jié)構(gòu)聲發(fā)射檢測(cè)的評(píng)價(jià)問(wèn)題,開(kāi)展了聲發(fā)射評(píng)價(jià)參量和定位技術(shù)的研究,解決了夾套結(jié)構(gòu)聲發(fā)射檢測(cè)的部分瓶頸問(wèn)題,提高了評(píng)價(jià)準(zhǔn)確度,推動(dòng)了夾套結(jié)構(gòu)聲發(fā)射檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展,提高了聲發(fā)射技術(shù)在夾套結(jié)構(gòu)內(nèi)管泄漏檢測(cè)方面的評(píng)價(jià)效果。

1 聲發(fā)射評(píng)價(jià)參量研究

目前,常用的聲發(fā)射評(píng)價(jià)參量包括幅值、平均信號(hào)電平以及均方根電壓等,對(duì)泄漏的評(píng)價(jià)常采用RMS(均方根電壓)和ASL(平均信號(hào)電平)。聲發(fā)射波形信號(hào)以撞擊為單位,每個(gè)試驗(yàn)信號(hào)包含N個(gè)撞擊信號(hào),記為S=[s0,s1,s2,s3,…,sN-1],每個(gè)撞擊信號(hào)的采樣點(diǎn)為n,記為sn=[x0,x1,x2,…,xn-1],則

(1)

ASL=20×lgRMS-Pre

(2)

式中:Pre為前置放大器增益,dB。

RMS算法是基于單一撞擊信號(hào)進(jìn)行的,能及時(shí)反映當(dāng)前信號(hào)強(qiáng)度,而ASL通過(guò)對(duì)數(shù)運(yùn)算降低了參數(shù)值的波動(dòng),更能體現(xiàn)信號(hào)規(guī)律。然而,夾套內(nèi)管泄漏聲發(fā)射信號(hào)屬于連續(xù)信號(hào),基于單一撞擊信號(hào)的聲發(fā)射評(píng)價(jià)不能完整而準(zhǔn)確地反應(yīng)設(shè)備缺陷的真實(shí)情況。針對(duì)夾套內(nèi)管泄漏信號(hào)的連續(xù)性特點(diǎn),綜合RMS、ASL在聲發(fā)射評(píng)價(jià)中所表現(xiàn)的優(yōu)勢(shì),構(gòu)造了平均能量(AE)作為夾套結(jié)構(gòu)內(nèi)管泄漏聲發(fā)射評(píng)價(jià)參量,算法如式(3)所示。

(3)

2 試驗(yàn)過(guò)程

2.1 試驗(yàn)方案

為了研究夾套內(nèi)管氣體泄漏過(guò)程的聲發(fā)射響應(yīng),搭建了夾套結(jié)構(gòu)內(nèi)管泄漏的模擬試驗(yàn)平臺(tái)(見(jiàn)圖1),用來(lái)模擬內(nèi)管氣體的泄漏過(guò)程,設(shè)計(jì)試驗(yàn)方案,進(jìn)行試驗(yàn)。

圖1 夾套結(jié)構(gòu)內(nèi)管泄漏模擬試驗(yàn)平臺(tái)示意

系統(tǒng)主要由夾套結(jié)構(gòu)泄漏模擬系統(tǒng)和聲發(fā)射檢測(cè)系統(tǒng)兩部分組成,所用夾套結(jié)構(gòu)內(nèi)管的外徑為60 mm,壁厚為3 mm,長(zhǎng)度為4 650 mm;外管的外徑為142 mm,壁厚為6 mm,長(zhǎng)度為4 750 mm。

聲發(fā)射檢測(cè)系統(tǒng)主要由傳感器、前置放大器、聲發(fā)射檢測(cè)儀以及聲發(fā)射軟件等組成,聲發(fā)射檢測(cè)系統(tǒng)組成框圖如圖2所示。試驗(yàn)選用R3α型諧振式傳感器,2/4/6型前置放大器(增益為40 dB),PCI-8聲發(fā)射采集卡(采樣頻率為1 MHz,采樣長(zhǎng)度為1 024個(gè)點(diǎn))。

圖2 聲發(fā)射檢測(cè)系統(tǒng)組成框圖

聲發(fā)射傳感器布置于夾套外管的外管壁,呈線性分布,其中2#傳感器正對(duì)泄漏孔。試驗(yàn)選用4根相同尺寸管道作為夾套內(nèi)管,在如圖1所示位置人工開(kāi)孔,孔徑分別為1.0,1.2,1.8,2.0 mm。泄漏孔位置距密封法蘭1 300 mm。采用5 m3立式儲(chǔ)罐作為氣源以保證泄漏過(guò)程壓力穩(wěn)定,分別在0.1,0.2,0.3,0.4,0.5 MPa壓力下進(jìn)行泄漏試驗(yàn),采用聲發(fā)射模式采集數(shù)據(jù)。

2.2 試驗(yàn)結(jié)果分析

基于波形數(shù)據(jù)及AE的算法,采用MATLAB軟件重新計(jì)算生成的聲發(fā)射參量,根據(jù)撞擊信號(hào)選取幅值最大原則選取最大幅值撞擊信號(hào),得到AE與ASL隨壓力P的變化曲線(見(jiàn)圖3)。

圖3 AE,ASL與壓力的關(guān)系曲線

近年來(lái)的研究表明[15],夾套結(jié)構(gòu)內(nèi)管泄漏信號(hào)幅值隨泄漏孔孔徑的增大而增大,然而從聲發(fā)射角度進(jìn)行分析,采用幅度進(jìn)行評(píng)價(jià)不能代表泄漏強(qiáng)度,然而采用ASL-P曲線分別在孔徑為1.0,1.2 mm,壓力為0.2 MPa處和孔徑為1.8,2.0 mm,壓力0.1 MPa處存在交叉,即不同孔徑、相同壓力下泄漏信號(hào)ASL幅值相同,這顯然會(huì)帶來(lái)評(píng)價(jià)誤差。新構(gòu)建的AE參量所形成的曲線顯然更利于夾套結(jié)構(gòu)內(nèi)管泄漏的評(píng)價(jià)。同一泄漏孔下,AE隨著夾套內(nèi)壓力的上升而增加;相同壓力下,隨著泄漏孔孔徑的增大,幅值也隨之增加。

3 互相關(guān)定位研究

由于夾套設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,聲源眾多,無(wú)法保證所采集信號(hào)為同源信號(hào),進(jìn)而給定位造成困難,故采用互相關(guān)定位方法對(duì)夾套內(nèi)管泄漏進(jìn)行定位。采用2.1節(jié)中的試驗(yàn)方案進(jìn)行夾套結(jié)構(gòu)內(nèi)管泄漏模擬試驗(yàn),在TRA模式(特殊采集操作模式)下以同步觸發(fā)方式采集試驗(yàn)信號(hào)。

以?shī)A套管道靠近1#傳感器一端的某處作為坐標(biāo)原點(diǎn)(即泄漏孔坐標(biāo)為1 300)進(jìn)行互相關(guān)定位。由于5#,6#傳感器距離信號(hào)源較遠(yuǎn),且距離夾套外管端部較近,對(duì)反射信號(hào)與直接信號(hào)相關(guān)性影響較大,所以以1#傳感器信號(hào)為參考信號(hào),分別以2#,3#,4#傳感器信號(hào)作為被測(cè)信號(hào)進(jìn)行互相關(guān)定位計(jì)算,結(jié)果如圖4所示。

圖4 互相關(guān)定位結(jié)果

在圖4中,各峰值所對(duì)應(yīng)的距離即泄漏孔的定位坐標(biāo),紅色直線處為泄漏孔的實(shí)際坐標(biāo),互相關(guān)定位結(jié)果及誤差如表1所示。

4 結(jié)論

表1 互相關(guān)定位結(jié)果及誤差

(1) 通過(guò)分析ASL,RMS參量的算法,構(gòu)造新的聲發(fā)射評(píng)價(jià)參量AE,并通過(guò)夾套結(jié)構(gòu)內(nèi)管泄漏模擬試驗(yàn)將AE-P曲線與ASL-P曲線進(jìn)行對(duì)比。結(jié)果表明,AE不僅能表征泄漏信號(hào)的強(qiáng)度,而且曲線區(qū)分度較大,評(píng)價(jià)準(zhǔn)確性較高。

(2) 泄漏孔徑不變,AE隨著壓力的增大而增大;相同壓力下,泄漏孔孔徑越大,AE越高。

(3) 根據(jù)夾套設(shè)備結(jié)構(gòu)和聲源的特點(diǎn),采用互相關(guān)定位法對(duì)夾套結(jié)構(gòu)內(nèi)管泄漏的聲源進(jìn)行定位研究,結(jié)果誤差低于10%。

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