王素玉,鹿國慶,曹沖振,許彤然,徐 杰
WANG Suyu,LU Guoqing,CAO Chongzhen,XU Tongran,XU Jie
(山東科技大學 交通學院,山東 青島 266590)(College of Transportation,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266590,China)
某整體式立體倉庫位于我國西北地區(qū),存放貨物的形式為箱式貨物。倉庫的允許建筑面積為45畝,即建筑面積為29 700m2,其基本建筑類型為鋼結(jié)構(gòu)建筑,立體庫貨架所采用的鋼結(jié)構(gòu)材料為Q235。貨架縱向(沿巷道)總長度為96.1m,總寬度為36.5m,總高度為21.8m。其中單排高密度貨架寬度為1m,巷道寬度為4m。
結(jié)構(gòu)設計的核心問題就是圍繞著如何設計、制造、安裝一個高精度的貨架、以保證貨架在長期使用下保證具有一定的剛度、強度和穩(wěn)定性之外,還需滿足精度要求而展開的[1]。整體式立體倉庫貨架的主要功能是對貨物進行存儲,它的存儲單元均為托盤系輸送單元,對于立體倉庫的貨架,應以保證高保有量原則為主,所以立體倉庫貨架應采用多排的高密度貨架,使用雙托盤位的存放方法,既增加了保有量又減少了貨架材料的使用。
綜合立體倉庫貨架的設計與布局、對所有的貨架布置進行整體規(guī)劃和對貨架整體運用三維軟件進行建模如圖1所示。
對立體倉庫貨架參數(shù)進行標定,具體設計技術(shù)參數(shù)如表1。
圖1 貨架整體三維建模
庫內(nèi)選用整體式高密度貨架,其基本建筑類型為鋼結(jié)構(gòu)建筑。立體庫貨架鋼結(jié)構(gòu)材料采用Q235,鋼結(jié)構(gòu)建筑在設計過程中的穩(wěn)定性問題、強度問題極為重要。全載荷指貨架受貨物載荷、風載、雪載以及地震載荷等組合載荷,對于所選貨架進行靜力學全載荷分析,能有效判斷其剛度強度。
該立體倉庫每列貨架頂部用橫梁與每個立柱通過4個高強度螺栓連接,如圖2,橫梁的尺寸為方鋼110mm×110mm×7mm;橫梁上端的豎直梁通過2個高強度螺栓固定在橫梁上。斜梁H型鋼與每個豎直梁用2個高強度螺栓連接,豎直梁尺寸為方鋼80mm×80mm×5mm,斜梁H型鋼尺寸為 100mm×50mm×5mm。
圖2 整體式立體倉庫貨架局部結(jié)構(gòu)圖
根據(jù)貨格的承載要求,每個貨格承載兩托貨物,重量共為1 500kg。如圖3,單個貨格有4個承載節(jié)點,所以滿載時每個節(jié)點承載375kg。但是考慮到相鄰兩個貨格共用兩個立柱,故此時兩個立柱上的節(jié)點承載應為375×2=750kg,且節(jié)點兩側(cè)所產(chǎn)生的彎矩互相抵消。如圖4,立體庫的第一列和最后一列的外側(cè)承載節(jié)點由于只承受一個貨格的承載重量,所以承載節(jié)點承受貨物重量375kg,且承載節(jié)點還受彎矩的作用。
圖3 中間貨格受力圖
圖4 兩端貨格受力圖
(1)中間貨格載荷計算
式中:F1—中間節(jié)點載荷,N;γQ—可變載荷的分項系數(shù),取值為1.4;m1—承載節(jié)點承受貨物重量,kg;g—重力加速度,m/s。
(2)兩端貨格載荷計算
式中:F2—兩端節(jié)點載荷,N;γQ—可變載荷的分項系數(shù),取值為1.4;m2—承載節(jié)點承受貨物重量,kg;g—重力加速度,m/s。
(3) 兩端彎矩計算
式中:F2—第一列與最后一列的外側(cè)承載節(jié)點所受彎矩,N·mm;l—橫梁的長度,mm。
所設計的立體倉庫地處西北地區(qū),風沙現(xiàn)象較為嚴重,風壓系數(shù)為0.35kN/m2,整體式立體倉庫可能承受風載的面有3個,計算時選取兩個面積較大的迎風面進行計算,其中一個是選取貨架的第一排迎風面,另外一個是貨架的第一列迎風面。
垂直于建筑物表面上的風載荷標準值計算公式[2]為:
式中:Wki—風載荷標準值(N/m);βz—高度z處的風振系數(shù)(根據(jù)貨架鋼結(jié)構(gòu)的外形尺寸,可以不考慮風振系數(shù),故取值為1)[3];μs—風載荷體型系數(shù)(鋼結(jié)構(gòu)的類型為封閉式單坡屋面,風載荷體型系數(shù)為0.8)[4];μzi—風壓高度變化系數(shù);W0—基本風壓,N/m(基本風壓為350)。
垂直于建筑物表面上的不同高度區(qū)域風載荷標準值計算結(jié)果如表2:
(1)第一排迎風面各節(jié)點風載
表2 不同高度區(qū)域風載荷標準值計算結(jié)果
由于風載荷標準值隨著高度的變化而變化,所以要計算在不同高度區(qū)域的受力節(jié)點的載荷值。
式中:Fi—第一排迎風面計算區(qū)域各節(jié)點的平均風載—可變載荷的分項系數(shù),取值為1.4;H—計算區(qū)域的高度,m;L—立體庫的總長度,m;N—不同計算區(qū)域的節(jié)點總數(shù)。第一排迎風面不同高度計算區(qū)域各節(jié)點的平均風載計算結(jié)果如表3:
表3 第一排迎風面不同高度計算區(qū)域各節(jié)點的平均風載計算結(jié)果
(2)第一列迎風面各節(jié)點風載
當離地面的高度低于10m時:
式中:Fi—第一列迎風面計算區(qū)域各節(jié)點的平均風載,N, (i=7、8、9、10 );γQ—可變載荷的分項系數(shù),取值為1.4;H—計算區(qū)域的高度,m;K—立體庫的寬度,m;N—不同計算區(qū)域的節(jié)點總數(shù)。
第一列迎風面不同高度計算區(qū)域各節(jié)點的平均風載計算結(jié)果如表4:
表4 第一列迎風面不同高度計算區(qū)域各節(jié)點的平均風載計算結(jié)果
立體倉庫所在地區(qū)冬季下雪較多,積雪會對屋頂施加壓力,所以在計算時需要考慮雪載因素,雪載是作用在立體庫頂端的載荷,由于倉庫遮板與各貨架在頂端節(jié)點連接,所以在加等效載荷時只需要加在各貨架的頂端節(jié)點上。
根據(jù)立體倉庫所放置的地理位置確定基本雪壓為0.25kN/m2,頂端各節(jié)點的平均雪載[2]:
式中:F11—頂端各節(jié)點的平均屋面雪載,N;γQ—可變載荷的分項系數(shù),取值為1.4;L—立體庫的總長度,m;K—立體庫的側(cè)面寬度,m;J—屋頂載荷系數(shù),N/m2;N—貨架頂端節(jié)點數(shù)(480個)。
根據(jù)我國主要城鎮(zhèn)抗震設防烈度、實際基本地震加速度和設計地震分組查得設計地區(qū)為Ⅱ類場地、設計地震第一組,設計特征周期為0.36s[5],設計地區(qū)地震基本烈度為8度,設計基本地震加速度值為0.20g,所以貨架地震載荷為0.20mg。
(1)立體庫貨架鋼結(jié)構(gòu)載荷
在貨架結(jié)構(gòu)設計中,貨架的變形問題尤為重要[1],即較嚴格的精度問題。按照《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》要求,立體倉庫貨架鋼結(jié)構(gòu)所承受的載荷分為兩類:一類為永久載荷,只有結(jié)構(gòu)自重;另一類為可變載荷,包括貨物載荷、風載、雪載及地震載荷等[2]。由于該貨架是框架結(jié)構(gòu),載荷效應組合可采用簡化規(guī)則,并應按下列組合值中取最不利值確定:
式中:S—最不利載荷效應值;γG—永久載荷的分項系數(shù)[6],取值為1.2;γQ—可變載荷的分項系數(shù),取值為1.4;SGK—按永久載荷標準值計算的載荷效應值;SQK—按可變載荷標準值計算的載荷效應值。
(2) ANSYS模型建立
由于貨架的連接處和集中力處需要設置節(jié)點,而且節(jié)點的分布規(guī)則不均,故使用ANSYS的APDL模塊(鋼結(jié)構(gòu)貨架模塊)對貨架建立有限元模型,為了計算方便,建模時只對單排高密度貨架以及倉庫的連接最高點貨架結(jié)構(gòu)進行了建模,模型如圖5為X-Z面建模,圖7為Y-Z面建模。
圖5 X-Z面建模
圖6 X-Z面仿真結(jié)果
圖7 Y-Z面建模
圖8 Y-Z面仿真結(jié)果
(3)偏移仿真結(jié)果分析
在計算偏移時,貨架鋼結(jié)構(gòu)受貨物載荷、結(jié)構(gòu)自重、風載、雪載以及地震載荷等的作用,按組合載荷來施加載荷,約束貨架底端節(jié)點的所有自由度。有限元仿真結(jié)果如圖6、圖8,對于X—Z面來說,最大偏移點出現(xiàn)在第10層高位置,偏移量為17.814mm,距離地面高度為19 810mm,同樣在Y—Z面的相同位置,貨架在承受所有載荷的共同作用時,偏移向Y方向約17.814mm。
鋼結(jié)構(gòu)的許用撓度如表5[7],表中L代表受彎構(gòu)件的跨度,由于貨架鋼結(jié)構(gòu)約束了貨架底端所有節(jié)點的自由度,故把結(jié)構(gòu)近似認為是一個懸臂梁[4],L取值為貨架的高度21 500mm。按照最不利值計算L/1 000=21.5mm來判斷。貨架的最大偏移值19.704mm小于許用撓度21.5mm。由此可以確定貨架鋼結(jié)構(gòu)的剛度滿足要求。
表5 鋼結(jié)構(gòu)設計撓度允許值
本文簡單闡述整體式立體倉庫貨架結(jié)構(gòu);并對貨架結(jié)構(gòu)進行靜力分析、載荷分析與理論計算;通過ANSYS對單排高密度貨架偏移結(jié)果進行仿真分析,得出該貨架結(jié)構(gòu)在正常工作載荷、風載、雪載和地震載荷等全載荷共同作用下,貨架鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的偏移量未超出許用值,可以確定貨架鋼結(jié)構(gòu)的剛度滿足要求。