(佳木斯電機(jī)股份有限公司,黑龍江佳木斯 154002)
電機(jī)的電磁場計(jì)算分析較為復(fù)雜,但電磁場是影響電機(jī)電氣性能的核心因素。變速電機(jī)由于具有可隨負(fù)載性質(zhì)的要求又有級地變化轉(zhuǎn)速,從而達(dá)到功率的合理匹配和簡化變速系統(tǒng)的特點(diǎn),堪稱機(jī)械系統(tǒng)節(jié)約能耗的理想動力。本文分析的三速電機(jī)采用雙繞組形式,型號為YD 280-2/4/12 125/125/40kW。通過有限元仿真的方式對電機(jī)三種工作狀態(tài)下的電磁場進(jìn)行分析,可以較為直觀地得到不同狀態(tài)下電磁場分布。
通過Ansys Maxwell中的RMxprt模塊根據(jù)電磁方案建立樣機(jī)模型,該方案采用的是12極采用單繞組放置在槽口,2極、4極采用單繞組雙速在槽底。其繞組連接圖如圖1所示。
圖1 三速電動機(jī)YD 280-2/4/12繞組連接型式圖
RMxprt是基于磁路法的旋轉(zhuǎn)電機(jī)專業(yè)軟件,能加快電機(jī)的設(shè)計(jì)和優(yōu)化過程,RMxprt是Ansoft電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)流程的理想起點(diǎn),用戶能快速對成百上千種設(shè)計(jì)方案進(jìn)行評估,并可以對預(yù)選方案進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。可以根據(jù)其生成的物理模型將其導(dǎo)入到Maxwell 2D中建立了二維有限元仿真模型。
麥克斯韋方程組是電磁場理論的基礎(chǔ),也是工程電磁場的數(shù)值分析出發(fā)點(diǎn)。麥克斯韋方程組是由四個定律組成,分別為:安培環(huán)路定律、法拉第電磁感應(yīng)定律、高斯電通定律和高斯磁通定律(亦稱磁通連續(xù)定律)。通過麥克斯韋方程組微分形式可以導(dǎo)出能用有限元處理的電磁問題的微分方程,分別對應(yīng)
(1)
(2)
(3)
▽×B=0
(4)
上面方程中包含兩個旋度方程式和兩個散度方程式。
場量E、D、B、H之間的關(guān)系由媒質(zhì)的特性決定。對于線性媒質(zhì),其關(guān)系為
D=εE
(5)
B=μH
(6)
J=σE
(7)
式中,ε—介質(zhì)的介電常數(shù),F(xiàn)/m;μ—介質(zhì)的磁導(dǎo)率,H/m;σ—介質(zhì)的電導(dǎo)率,s/m;對于各向同性介質(zhì),ε、μ、σ是標(biāo)量;對于各向異性介質(zhì),它們是張量。
Maxwell的仿真分析實(shí)際就是根據(jù)麥克斯韋方程組進(jìn)行電磁場計(jì)算的過程。樣機(jī)通過Maxwell 2D生成二維電機(jī)模型,結(jié)構(gòu)如圖2所示。
圖2 樣機(jī)的二維模型
在設(shè)置完電機(jī)的激勵和邊界條件后,對樣機(jī)進(jìn)行計(jì)算,計(jì)算完畢后,可查看樣機(jī)在運(yùn)行狀態(tài)下任意一時刻的磁力線分布圖和磁感應(yīng)強(qiáng)度分布圖。三種不同工作狀態(tài)下的樣機(jī)模型在0.2s時的磁力線分布如圖3所示。
圖3 YD 280-2/4/12的磁力線分布
從圖3中可以看出,其不同極數(shù)運(yùn)行下的磁力線分布都比較合理,12p漏磁較多,但其性能在合理范圍內(nèi)。三種不同工作狀態(tài)下的樣機(jī)模型在0.2s時的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布如圖4所示。
圖4 YD 280-2/4/12的磁感應(yīng)強(qiáng)度分布
電機(jī)的氣隙中磁場的分布直接影響著電機(jī)的電磁性能,氣隙磁密的大小是衡量電機(jī)電磁場分布是否合理的重要因素,所以本文對樣機(jī)進(jìn)行氣隙磁密求解,對樣機(jī)的氣隙磁密進(jìn)行傅里葉分解如圖5所示。
圖5 YD 280-2/4/12的氣隙磁密傅立葉分解
從圖5中可看出電機(jī)YD 280-2/4/12 125/125/40kW氣隙中磁場的分布良好,在不同工作狀態(tài)下都具有較為良好的電磁性能。
本文的模型為瞬態(tài)計(jì)算模型,對應(yīng)的計(jì)算為轉(zhuǎn)子在額定轉(zhuǎn)速下,所模擬的是額定速度下三相繞組電流、輸入電壓、轉(zhuǎn)子上的電磁轉(zhuǎn)矩、磁鏈、感應(yīng)電壓和位置。這些曲線都直觀地反映了電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),從一開始的不穩(wěn)定狀態(tài),逐漸運(yùn)行到穩(wěn)定狀態(tài)。電機(jī)的瞬態(tài)三相電流曲線如圖6所示。
圖6 YD 280-2/4/12瞬態(tài)三相電流曲線
從圖6中可看出電機(jī)三相電流成正弦對稱分布,可以保證電機(jī)在三種工作轉(zhuǎn)態(tài)下穩(wěn)定運(yùn)行。
本文選取了一個雙繞組三速電機(jī),采用有限元仿真的方法對其的進(jìn)行了電磁場分析,從額定運(yùn)行狀態(tài)下電機(jī)的各部分磁密分布、氣隙磁密大小均較為合理,同時從三相電流可以看出,證明樣機(jī)能夠在三種速度狀態(tài)下,安全可靠的運(yùn)行,滿足相關(guān)要求。