王克虎，田慶明，陳 霖

（上海外高橋造船有限公司，上海 200137）

0 引 言

隨著綠色船舶和節(jié)能環(huán)保理念的普及和推廣，從普通商船的機(jī)艙通風(fēng)系統(tǒng)變頻控制到海工平臺(tái)的升降系統(tǒng)變頻控制、電力推進(jìn)變頻控制等，從低壓變頻控制系統(tǒng)到中壓變頻控制系統(tǒng)，從幾十千瓦的變頻控制系統(tǒng)到數(shù)十兆瓦的變頻控制系統(tǒng)，變頻系統(tǒng)在船上的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，隨之而來(lái)的是對(duì)船舶系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)要求的提高，主要表現(xiàn)為在有限的區(qū)域空間內(nèi)，既要滿足變頻功能需求，又要減少變頻系統(tǒng)對(duì)其他系統(tǒng)的干擾，這對(duì)設(shè)備的特性及現(xiàn)場(chǎng)安裝布置都提出新的更高要求。

在上海外高橋造船有限公司建造的系列自升式鉆井平臺(tái)中，其兩大關(guān)鍵系統(tǒng)（升降系統(tǒng)和鉆井系統(tǒng)）均采用低壓變頻控制。因此，設(shè)計(jì)好這2套系統(tǒng)是保證平臺(tái)順利交付和正常運(yùn)營(yíng)的關(guān)鍵。本文對(duì)變頻系統(tǒng)的通用要求進(jìn)行歸納分析，結(jié)合在項(xiàng)目設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題做工程應(yīng)用方面的工藝總結(jié)。

1 變頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝要求

1.1 概述

變頻系統(tǒng)主要通過(guò)控制變頻器輸出分量的頻率、電壓或電流等來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出功率，從而達(dá)到精確控制和降低能耗的目的。因此，典型的變頻系統(tǒng)主要由電源、變壓器、變頻器、電機(jī)、控制器及輔助部件（如電纜附件）等6部分組成，通過(guò)變壓器將船舶電源轉(zhuǎn)換為變頻器匹配電壓和相位角，控制系統(tǒng)根據(jù)外部輸入控制變頻器的輸出分量，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)變速和變功率輸出。

目前交流變頻器有間接變頻（交-直-交變頻）和直接變頻（交-交變頻）[1]2種形式，其中間接變頻又分為交-直-交電壓源型變頻器和交-直-交電流源型變頻器，應(yīng)用較多的是間接變頻中的電壓源型變頻器，其控制類型通常有直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control, DTC）和脈沖寬度調(diào)制矢量控制（Pulse Width Modulation, PWM）2種。ABB和SIEMENS兩大變頻器設(shè)備商均采用直接轉(zhuǎn)矩控制和矢量控制作為其變頻器控制策略。

交流變頻器是應(yīng)用電力電子器件實(shí)現(xiàn)整流和逆變的，其中大量的非線性元器件在工作過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生奇次諧波電流，對(duì)系統(tǒng)電源電壓產(chǎn)生諧波干擾，這不僅會(huì)大大降低電網(wǎng)電能質(zhì)量，而且會(huì)對(duì)電力設(shè)備的運(yùn)行產(chǎn)生影響，使得電動(dòng)機(jī)、電纜等發(fā)熱或過(guò)載，造成損耗增大、效率降低和壽命縮短等，同時(shí)會(huì)對(duì)繼電保護(hù)、計(jì)量?jī)x器儀表和電波通信造成干擾。因此，在設(shè)計(jì)和應(yīng)用變頻系統(tǒng)時(shí)，必須從設(shè)計(jì)源頭和安裝工藝方面消除電磁干擾的影響。

根據(jù)美國(guó)電氣與電子工程師協(xié)會(huì)（Institute of Electrical and Electronics Engineers, IEEE）[2]的定義，諧波作為周期電氣量的正弦波分量，其n次（即基波頻率的正整數(shù)倍）分量的疊加構(gòu)成周期量的交流分量，其頻率為基波頻率的整數(shù)倍。對(duì)于普通6脈沖交流變頻系統(tǒng)，其中6n±1分量構(gòu)成諧波電流分量；而對(duì)于船舶常用的12脈沖系統(tǒng)，會(huì)產(chǎn)生12n±1次諧波分量，因此必須對(duì)這類諧波進(jìn)行抑制，以避免波形失真造成畸變。從諧波的量次來(lái)看：6脈沖諧波分量分別是5，7，11，13，等；12脈沖諧波分量分別是11，13，23，25，等。因此，12脈沖諧波分量明顯少于6脈沖，且越低次諧波，其分量值越高。從實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用來(lái)看，對(duì)于多負(fù)載的變頻控制系統(tǒng)，12脈沖變頻系統(tǒng)比6脈沖變頻系統(tǒng)用得多，同時(shí)對(duì)于雙12脈沖系統(tǒng)而言，系統(tǒng)間的母聯(lián)開(kāi)關(guān)合并之后可組成虛擬24脈沖系統(tǒng)，這樣產(chǎn)生的諧波次數(shù)更少，如只有23，25，47，49，等，對(duì)諧波的抑制更容易，通常不需要增加任何額外的濾波裝置就可滿足規(guī)范要求。

1.2 對(duì)設(shè)備選型及安裝具體要求

下面就實(shí)際工程應(yīng)用中設(shè)備選型和安裝工藝的注意要點(diǎn)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。

1.2.1 滿足變頻系統(tǒng)的變壓器選用

對(duì)于普通的交流6脈沖變頻系統(tǒng)而言，不需要增加額外的移相變壓器，可直接采用電源、變頻器到負(fù)載的設(shè)計(jì)方式。對(duì)于12脈沖變頻系統(tǒng)和24脈沖變頻系統(tǒng)而言，需增加額外的移相變壓器，主要目的是減小變頻器諧波電流，降低對(duì)變頻系統(tǒng)的影響。常規(guī)移相變壓器的原邊采用三角形接法，副邊采用三角形及星形接法。12脈沖變頻系統(tǒng)變壓器的副邊采用雙繞組變壓器，容量各為原邊容量的1/2；24脈沖變頻系統(tǒng)變壓器的副邊采用四繞組變壓器，容量各為原邊容量的1/4。

對(duì)于移相變壓器設(shè)計(jì)選用要求，除了考慮標(biāo)準(zhǔn)電力變壓器的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)（如IEC61378-1[3]和IEC60076[4]）以外，還要特別考慮諧波畸變和功率因數(shù)，以解決畸變帶來(lái)的損耗，因此需考慮的設(shè)計(jì)因素比普通交流變壓器多。諧波電流會(huì)引起額外的熱量損耗，熱量損耗就意味著變壓器無(wú)功分量增大，在相同變壓器總?cè)萘肯聲?huì)降低有功的輸出，即若將普通變壓器應(yīng)用于變頻系統(tǒng)，在不考慮其他因素的情況下，其實(shí)際有功輸出功率要比變壓器應(yīng)用在普通交流系統(tǒng)中的輸出功率低。這是變壓器選型過(guò)程中要重點(diǎn)考慮的問(wèn)題，否則變壓器長(zhǎng)期運(yùn)行在過(guò)載過(guò)熱的情況下會(huì)導(dǎo)致絕緣老化，使用壽命縮短。常規(guī)變頻系統(tǒng)采用的變壓器大多是通過(guò)增加強(qiáng)制通風(fēng)或強(qiáng)制水冷設(shè)計(jì)來(lái)提升變壓器輸出容量的。這是由于在使用相同繞組線圈的條件下，強(qiáng)制風(fēng)冷或水冷會(huì)加大內(nèi)部散熱和循環(huán)速度，使得變壓器繞組能承受更大的電流，從而保持溫升不超過(guò)設(shè)計(jì)溫度，進(jìn)而保證變壓器正常工作，這也是目前變頻系統(tǒng)變壓器常規(guī)的選型思路。

1.2.2 滿足變頻系統(tǒng)的電纜選用

選用變頻系統(tǒng)電纜是變頻系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要一環(huán)，很容易出現(xiàn)問(wèn)題。目前規(guī)范還未含變頻系統(tǒng)電纜的標(biāo)準(zhǔn)，只是變頻器制造商提出一些符合系統(tǒng)運(yùn)行的電纜結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)和敷設(shè)要求，而電纜生產(chǎn)廠家基于目前市場(chǎng)上主流變頻器品牌的要求開(kāi)發(fā)出一些適用于變頻系統(tǒng)的電纜。下面從電纜的性能、結(jié)構(gòu)和載流量等方面對(duì)電纜的選用進(jìn)行分析。

基于變頻器的工作原理及特性，市場(chǎng)上的變頻電纜主要從提升電纜的絕緣能力和提高電纜的鎧裝層密度2方面進(jìn)行設(shè)計(jì)。提升絕緣能力主要是考慮到變頻器輸出的電壓雖然是帶諧波的近似正弦波，但在抑制過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生極高的du/dt峰值，這些峰值電壓會(huì)對(duì)電纜的絕緣帶來(lái)瞬時(shí)沖擊，長(zhǎng)期在該工況下運(yùn)行會(huì)加速絕緣老化，縮短電纜的使用壽命，甚至?xí)舸╇娎|而發(fā)生短路故障，因此必須提升變頻系統(tǒng)的電纜絕緣能力。例如：對(duì)于690V非變頻電力系統(tǒng)，規(guī)范允許采用0.6/1kV電力電纜；而對(duì)于690V變頻系統(tǒng)，0.6/1kV電纜顯然不滿足技術(shù)要求。對(duì)于該系統(tǒng)，有些電纜廠家制定0.75/1.3kV的變頻電纜，有些直接制定1.8/3kV的變頻電纜，正常情況下這2種電纜都可選用。對(duì)于增大鎧裝層密度而言，由于伴隨著PWM的2～16kHz調(diào)制頻率的產(chǎn)生，該頻率具有一定的電磁波發(fā)射能力，會(huì)對(duì)周?chē)碾妶?chǎng)產(chǎn)生影響，從而影響周?chē)O(shè)備的運(yùn)行。為降低該影響，要求變頻電纜的屏蔽能力比一般電纜強(qiáng)，正常變頻電纜的鎧裝編織密度至少達(dá)到90%。因此，無(wú)論是從電纜物理結(jié)構(gòu)上看還是性能上看，變頻電纜都比普通的電力電纜有提升，隨之而來(lái)的是電纜變粗和重量增大。

對(duì)于具體系統(tǒng)內(nèi)部的電纜選用，原則上按照下述方案進(jìn)行：電源或變壓器與變頻器之間可采用常規(guī)的電力電纜；而變頻器與電機(jī)之間則需采用滿足上述要求的變頻電纜。變頻電纜的結(jié)構(gòu)型式常規(guī)有 3+E (E為接地線)或3+3E，廠家多推薦采用3+3E對(duì)稱電纜，對(duì)系統(tǒng)防干擾有很強(qiáng)的抑制作用；E截面總面積要滿足50%的導(dǎo)體截面總面積要求。對(duì)于敷設(shè)長(zhǎng)度＜100m的變頻電纜，若廠家推薦，也可采用單芯電纜，但必須嚴(yán)格按照廠家要求的工藝進(jìn)行電纜選用和敷設(shè)，如按照“品”字形敷設(shè)等，同時(shí)保證每相的電纜長(zhǎng)度相等。

對(duì)于變頻系統(tǒng)的模擬信號(hào)控制電纜，需每對(duì)絞芯線帶單獨(dú)屏蔽。

對(duì)于電纜載流量的選用，除了考慮系統(tǒng)額定電流以外，還應(yīng)考慮諧波引起的附加發(fā)熱效應(yīng)。對(duì)于普通6脈沖變頻系統(tǒng)，其主要是5次諧波和7次諧波，電源電纜的載流量一般要增大到額定電流的1.3倍。對(duì)于12脈沖變頻系統(tǒng)，要在變頻器前采用移相變壓器，電源與移相變壓器初級(jí)之間沒(méi)有5次諧波和7次諧波，但有11次諧波、13次諧波及高次諧波，建議選用1.2倍額定電流的電纜；變壓器副邊與變頻器之間的電纜含有5次諧波和7次諧波，因此副邊總電流要考慮增大到額定電流的1.3倍。變頻器到電機(jī)端的電纜通過(guò)調(diào)制后輸出的波形有很大改善，電纜載流量只需按正常額定載流量的1.1倍考慮即可。

綜上可知，變頻系統(tǒng)的主電纜選用無(wú)論是從物理結(jié)構(gòu)上看還是從載流量看，都須特殊考慮。

1.2.3 對(duì)電纜敷設(shè)的要求

變頻系統(tǒng)由于產(chǎn)生諧波，主電纜需單獨(dú)敷設(shè)，以免對(duì)其他系統(tǒng)（特別是電子元器件）產(chǎn)生干擾。變頻器電源輸入電纜、輸出到電機(jī)的主電纜和控制電纜要敷設(shè)在不同的電纜托架內(nèi)，并盡可能地相互遠(yuǎn)離敷設(shè)；當(dāng)控制電纜無(wú)法避免與電源電纜交叉敷設(shè)時(shí)，兩者盡可能按照90°[5]交叉敷設(shè)布置。電纜敷設(shè)布置要求見(jiàn)圖1。

對(duì)于控制電纜而言，模擬信號(hào)電纜與數(shù)字信號(hào)電纜需分托架敷設(shè)；同樣，24VDC與115/230VAC 控制電纜也需分托架敷設(shè)，嚴(yán)禁敷設(shè)在一起。

因此電纜間分開(kāi)敷設(shè)是變頻系統(tǒng)的基本要求。

圖1 電纜敷設(shè)布置要求

1.2.4 對(duì)于密封件和電纜屏蔽處理接線的要求

對(duì)于變頻器輸出，其主電纜和控制電纜都要經(jīng)過(guò)電磁兼容（Electro Magnetic Compatibility, EMC）處理后再接入設(shè)備。適用于變頻系統(tǒng)的密封件包括EMC 填料函、EMC MCT（多電纜貫通件）和EMC 襯套等。不同的設(shè)備應(yīng)用的密封件不同，但對(duì)實(shí)現(xiàn)EMC的功能是等效的。圖2為常用的幾種密封形式和電纜屏蔽處理方式。

由圖2可知：變頻電纜的鎧裝編織接地線與設(shè)備外殼連接良好之后，通過(guò)設(shè)備外殼與船體連通接地是實(shí)現(xiàn)抗干擾能力的重要保障，因此現(xiàn)場(chǎng)施工工藝也是保證變頻系統(tǒng)正常工作的重要措施之一。

2 結(jié) 語(yǔ)

隨著節(jié)能環(huán)保理念的推廣，會(huì)有越來(lái)越多的變頻系統(tǒng)得到應(yīng)用。因此，設(shè)計(jì)好、應(yīng)用好和減少相互間的干擾是重點(diǎn)。本文以此為出發(fā)點(diǎn)，深入分析了變頻系統(tǒng)干擾源，并提出了變頻系統(tǒng)從設(shè)備選用到現(xiàn)場(chǎng)安裝的解決方案，可供參考應(yīng)用。

【 參 考 文 獻(xiàn) 】

[1] 中國(guó)船舶及海洋工程設(shè)計(jì)研究院，天海融合防務(wù)裝備技術(shù)股份有限公司，上海市船舶與海洋工程學(xué)會(huì)，等. 船舶電氣技術(shù)叢書(shū)——船舶電力推進(jìn)[M]. 武漢：湖北科學(xué)技術(shù)出版社，2017.

[2] IEEE. IEEE recommended practices and requirements for harmonic control in electric power systems: IEEE Std 519—1992[S].USA: American National Standards Institute, 1993.

[3] IEC. Converter transformers-Part 1: Transformers for industrial applications: IEC 61378-1—2011[S]. Geneva: International Electrotechnical Commission, 2011.

[4] IEC. Power transformer: IEC60076[S]. Geneva: International Electro technical Commission, 2011.

[5] ABB. EMC Compliant installation & Cable instruction[EB/OL]. [2018—07—20]. Helsinki: Internet: http://www.abb.com/motors&drives.