楊正堂 楊滇川 喻紹新

摘要：隨著安川變頻器產(chǎn)品的更新?lián)Q代，變頻器相應(yīng)的通訊卡也隨之升級(jí)，目前車間所有的安川變頻器網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)均通過(guò)SI-P選件卡實(shí)現(xiàn)，但當(dāng)變頻器升級(jí)換代為H1000系列及以上時(shí)，將使用到SI-P3通訊卡。本文結(jié)合SI-P3的配置、程序設(shè)計(jì)以及實(shí)際應(yīng)用，具體闡述SI-P3選件卡的應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：安川變頻器；選件卡；配置

一、安裝GSD文件

GSD文件是為了將不同廠家生產(chǎn)的PROFIBUS產(chǎn)品集成在一起，以GSD文件（電子設(shè)備數(shù)據(jù)庫(kù)文件）方式將這些產(chǎn)品的功能參數(shù)（如I/O點(diǎn)數(shù)、診斷信息、波特率、時(shí)間監(jiān)視等），標(biāo)準(zhǔn)地?cái)U(kuò)大到通信操作員控制級(jí)。H1000型及以上系列變頻器profibusDP通訊時(shí)采用SI-P3通訊卡，step-7需要添加SI-P3通訊卡的GSD文件。具體步驟如下：

1、硬件配置里點(diǎn)擊“選項(xiàng)”-“安裝GSD文件”-選擇GSD文件進(jìn)行安裝（如圖1、圖2所示）。

2、安裝完畢后如圖3所示。

二、硬件配置及程序設(shè)計(jì)

1、在DP屬性欄新建DP網(wǎng)絡(luò)（如圖4所示）。

2、把安裝好的GSD選件卡拖動(dòng)到新建的DP網(wǎng)絡(luò)上（如圖5所示）。

3、選擇通訊字類型（如圖6所示）。

這里硬件配置有二種方式，一種是需將變頻器里F6-32設(shè)為0（默認(rèn)），這時(shí)配置硬件時(shí)就選擇PP0（1-5）；另一種是需將變頻器里F6-32設(shè)為1，這時(shí)配置硬件時(shí)就選擇basic data（3個(gè)字）或extended data 1（16個(gè)字）或extended data2（8個(gè)字），這種方式下控制字和狀態(tài)字與之前的SI-P 卡相同。（建議用這種方式）。當(dāng)選擇后一種通訊字時(shí)程序編寫(xiě)和之前所用的SI-P卡一樣。

4、程序設(shè)計(jì)

4.1數(shù)據(jù)類型說(shuō)明

變頻器網(wǎng)卡32字節(jié)高速I(mǎi)/O數(shù)據(jù)的存貯應(yīng)射關(guān)系表：

4.3實(shí)際應(yīng)用

PROFIBUS-DP與變頻器間通過(guò)相互的數(shù)據(jù)傳送與交換，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器啟、?？刂?，同時(shí)將變頻器檢測(cè)到的電流、轉(zhuǎn)矩和速度值提取并處理后用于上位顯示和監(jiān)控，具體程序設(shè)計(jì)時(shí)可參考在用程序中的功能并在調(diào)用時(shí)賦予相應(yīng)的地址即可實(shí)現(xiàn)。下面以生產(chǎn)中運(yùn)用到的變頻器網(wǎng)絡(luò)控制程序塊FC 107為例進(jìn)行說(shuō)明。

L #MOTOR_setpoint

L 1.000000e+002

*R

RND

T MW 212

//；上位頻率

L #INPUT_PID

T MD 200

L MW 202 //AV

ITD

DTR

L 1.000000e+002

/R

T #ACTIVE_FQ

//；

L #torque

ITD

DTR

L 1.000000e+001

/R

RND

T #torque_OUT

//；

L #current

ITD

DTR

L 1.000000e+002

/R

RND

T #current_OUT

//；

// O M 201.6 // alarm bit

O M 201.7 // fault bit

= #fq_fault

A M 201.0

AN M 201.1

= #motor_INPUT

A #Motor_RUNNING

JC run

L W#16#0

T MW 210

JU www

run：L W#16#1

T MW 210

www：NOP 0

A #fq_fault

A #RESET_ACK

JCN w01

L W#16#200

T MW 210

w01：NOP 0

//；

L MD 210

T #OUPUT_PQD

該控制塊主要實(shí)現(xiàn)變頻器啟停、頻率設(shè)定、運(yùn)行反饋、電流反饋、速度反饋、轉(zhuǎn)矩反饋、故障讀取、故障復(fù)位等功能的接口程序設(shè)計(jì)，調(diào)用時(shí)只需給功能塊形參附入相應(yīng)的實(shí)參即可。

三、參數(shù)設(shè)置

四、SI-P3與SI-P的區(qū)別

1、選件卡所需GSD文件不同，其分別有對(duì)應(yīng)的GSD文件。

2、SI-P上面有DP地址撥碼開(kāi)關(guān)，SI-P3則沒(méi)有，應(yīng)用SI-P3時(shí)只需設(shè)置變頻器F6-30 DP地址與STEP7硬件配置時(shí)的DP地址一致即可。

（作者單位：紅云紅河集團(tuán)紅河卷煙廠）