劉繼賓,呂海峰,王普浩,姬艷露
(中北大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,山西 太原 030051)
噪聲嚴(yán)重影響人們的正常生活,干擾儀器和設(shè)備的正常運(yùn)行,并且嚴(yán)重降低武器裝備的作戰(zhàn)性能和隱身性能。由于軍事裝備向著更加高速、隱身性能要求更加嚴(yán)格的方向發(fā)展,輕量級結(jié)構(gòu)和緊湊空間噪聲防護(hù)的設(shè)計(jì)至關(guān)重要[1]。
近年來,聲學(xué)超材料尤其是薄膜型聲學(xué)超材料成為聲學(xué)研究的熱點(diǎn)。2008年,YANG等[2]制作了薄膜型聲學(xué)超材料,在圓形彈性薄膜上固定質(zhì)量塊,并將薄膜固定在骨架上,在低頻范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)有效隔聲,并且厚度低于毫米級,實(shí)現(xiàn)了輕質(zhì)低頻。2010年,南加州大學(xué)NAIFY等[3]在薄膜上粘結(jié)一個(gè)圓環(huán),提高了超材料的傳遞損失量,增加了帶隙寬度。2012年,香港科技大學(xué)梅軍等[4]在彈性薄膜上粘結(jié)兩塊半圓形金屬片,制作了暗聲學(xué)超材料,這樣的結(jié)構(gòu)具有多重共振,可以實(shí)現(xiàn)低頻寬帶的幾乎百分百吸收。蘭州大學(xué)TIAN H等[5]對帶環(huán)形結(jié)構(gòu)的薄膜聲學(xué)超材料進(jìn)行了數(shù)學(xué)模型和分析方法的研究,通過改變環(huán)形質(zhì)量塊的位置和數(shù)量來改變聲學(xué)超材料的性質(zhì)。西安交通大學(xué)MA F Y等[6]對比了多種形狀的質(zhì)量塊對于帶隙結(jié)構(gòu)的影響,在頻率為100 Hz以內(nèi)獲得了超低頻彎曲波帶隙,并提出了共振模態(tài)的群體理論。
總體來說,聲學(xué)超材料在在低頻隔聲、低頻吸聲、低頻減振領(lǐng)域的超越性能,為低頻減振降噪技術(shù)開辟了一條新的途徑。但聲學(xué)超材料主要是通過隔聲來進(jìn)行噪聲控制,在實(shí)際管道消聲時(shí)需要有氣流通過,并且傳統(tǒng)的消聲器安裝體積較大,不適合緊湊型設(shè)計(jì)。
本文設(shè)計(jì)了一種薄膜型聲學(xué)超材料的管道消聲裝置,研究了影響聲學(xué)超材料性能的控制因素。通過理論計(jì)算了薄膜的特征頻率,通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究裝置的傳遞損失來反映聲學(xué)超材料在低頻范圍內(nèi)的聲學(xué)性能,并進(jìn)一步研究改變其結(jié)構(gòu)參數(shù)對消聲性能的影響。
薄膜型聲學(xué)超材料是由四周固定的彈性薄膜中心附著質(zhì)量塊組成的,為研究薄膜型聲學(xué)超材料的消聲機(jī)理,將聲學(xué)超材料安裝在管道壁面,如圖1所示。
圖1 研究聲學(xué)超材料消聲性能的裝置Fig.1 The device for studying the noise elimination performace of acoustic metamaterial
當(dāng)薄膜受到外力時(shí),就會發(fā)生變形,然后在張力T作用下產(chǎn)生振動(dòng)[7]。
圖2 不同坐標(biāo)系統(tǒng)中薄膜面元的示意圖Fig.2 The schematic diagrams of membrane surface element in (a)rectangular coordinates; (b)polar coordinates
假設(shè)一彈性薄膜半徑為a,面密度為σ,受到的張力為T,在管道入射聲波的作用下,彈性薄膜表面產(chǎn)生的聲壓為
其中,pa為聲壓振幅,ω為聲波的圓頻率,那么在dxdy的薄膜面元上受到的外力為
因此,作用在整個(gè)面元上的總力為
式中,η為薄膜上一點(diǎn)在垂直方向上的位移。
根據(jù)牛頓第二定律得到面元的運(yùn)動(dòng)方程:
將求解坐標(biāo)由直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為極坐標(biāo),r為離圓心的徑向距離,θ為r與極軸的夾角。則x=rcosθ,y=rsinθ,由于薄膜為圓形對稱振動(dòng),則振動(dòng)與θ無關(guān)。整理可得薄膜的強(qiáng)迫振動(dòng)方程為
其中:
令解為
代入方程(5)可得對于徑向變量r的方程為
式中,k為聲波波數(shù)。
式(7)為二階非齊次常微分方程。該方程的解一般包括一個(gè)特解Q1和一個(gè)通解Q2。觀察式(7),當(dāng)取Q1為常數(shù),可得特解為
因此,方程的一般解可表示為
式中,A為常數(shù),J0為零階柱貝塞爾函數(shù)。
將式(9)代入式(6),可得薄膜在聲壓作用下的位移表達(dá)式為
利用邊界條件,在r=a處有η(r=a)=0,代入式(10)便可定得
由此得
薄膜在聲壓的作用下,平均位移振幅為
其中,J2(ka)為二階柱貝塞爾函數(shù)。
可得薄膜特征頻率為
式中,μmn(μ10=2.4048,μ11=3.8317,μ12=5.1356,μ20=5.5201???)為柱貝塞爾函數(shù)的一系列根值。
當(dāng)薄膜振動(dòng)時(shí),在同一時(shí)刻,不同徑向位置的位移是不均勻的,因此可以采用等效集中參數(shù)的方法,將薄膜的振動(dòng)等效為圓心一點(diǎn)的振動(dòng)。
假設(shè)把薄膜的振動(dòng)等效為圓心處有一個(gè)等效的集中質(zhì)量Me在等效集中彈簧Ke作用下振動(dòng),那么對于集中參數(shù)系統(tǒng),振動(dòng)的特征頻率可以表示為
當(dāng)在圓心處附加一個(gè)質(zhì)量塊Mm時(shí),等效總質(zhì)量變?yōu)镸e+Mm,則得到系統(tǒng)的特征頻率
當(dāng)在薄膜中心附加質(zhì)量時(shí),整個(gè)薄膜系統(tǒng)的特征頻率減小。
采用COMSOL軟件聲固耦合模塊對圓形彈性薄膜進(jìn)行消聲特性分析研究。圖3為將消聲裝置模型導(dǎo)入COMSOL后的網(wǎng)格劃分示意圖。模型為截面積50 mm×50 mm,長度200 mm的長方形管道,管道側(cè)壁上裝有圓形彈性薄膜,薄膜半徑為25 mm,厚度為0.2 mm,預(yù)應(yīng)力為4 N·m-1,邊緣固定約束,薄膜的密度為1 300 kg·m-3,楊氏模量和泊松比分別為7×105Pa和0.49。與管道內(nèi)空氣和外界大氣形成聲固耦合邊界。定義管道的一端為入口,另一端為出口,進(jìn)行頻域分析,求得傳遞損失。
圖3 COMSOL有限元仿真模型Fig.3 The COMSOL finite element simulation model
2.2.1 超材料的聲學(xué)性能
圖4 消聲裝置的傳遞損失曲線Fig.4 Transmission loss curve of silencer device
圖5 傳遞損失5個(gè)峰值頻率處的薄膜位移云圖Fig.5 Membrane displacement nephograms at five peak frequencies of transmission loss
圖4所示為該裝置的傳遞損失曲線圖。可以看出在0~700 Hz范圍內(nèi),該裝置在頻率為60、135、215、300、380 Hz處出現(xiàn)了5個(gè)傳遞損失峰值。圖5為各個(gè)峰值頻率處對應(yīng)的薄膜位移云圖,各階振型均為中心對稱振動(dòng),最大振幅位于薄膜圓心處。由式(14)可得,圓形彈性薄膜的前五階共振頻率為60.05、137.84、216.09、294.40、372.81 Hz,由此可知,薄膜的共振頻率即為其消聲工作頻率,當(dāng)入射聲波頻率與薄膜的共振頻率相同時(shí),系統(tǒng)發(fā)生共振,聲能轉(zhuǎn)換為薄膜的動(dòng)能,傳遞損失達(dá)到最大,此時(shí)消聲效果最好。薄膜的傳遞損失與其振幅有關(guān),薄膜的振幅越大,傳遞損失值越高。薄膜在第一階共振頻率處振幅最大,傳遞損失峰值達(dá)到了最大,為54.53 dB。
2.2.2 預(yù)應(yīng)力對超材料聲學(xué)性能的影響
薄膜的共振頻率與預(yù)應(yīng)力以及面密度有關(guān),面密度又與薄膜的厚度有關(guān)。當(dāng)薄膜厚度為0.2 mm時(shí),改變加載在薄膜上的預(yù)應(yīng)力,觀察其對傳遞損失的影響,如圖6所示。圖6中預(yù)應(yīng)力分別取4、20、37 N·m-1。
圖6 薄膜預(yù)應(yīng)力對傳遞損失的影響Fig.6 The influence of membrane prestress on transmission loss
從圖6可以看出,當(dāng)隨著預(yù)應(yīng)力的增加,該裝置的傳遞損失峰值頻率整體向高頻偏移。由式(14)可知,薄膜的特征頻率,當(dāng)預(yù)應(yīng)力增加時(shí),系統(tǒng)剛度增加,從而使得系統(tǒng)的共振頻率增加,傳遞損失峰值頻率隨之往高頻偏移。在預(yù)應(yīng)力為4 N·m-1時(shí),薄膜的第一階頻率處振幅最大,傳遞損失最高。
2.2.3 面密度對超材料聲學(xué)性能的影響
保持預(yù)應(yīng)力為37 N·m-1不變,改變薄膜的厚度,從而改變薄膜的面密度,圖7為薄膜厚度分別取0.2、0.4、0.6 mm時(shí)的傳遞損失曲線。
由圖7可知,當(dāng)薄膜厚度增加時(shí),面密度增大,薄膜的特征頻率降低,系統(tǒng)的傳遞損失峰值頻率整體向低頻偏移。
2.2.4 附著質(zhì)量塊對超材料聲學(xué)性能的影響
在厚度為0.2 mm,預(yù)應(yīng)力為37 N·m-1的薄膜圓心處增加半徑為2 mm的質(zhì)量塊,得到不同質(zhì)量的質(zhì)量塊下的傳遞損失曲線,如圖8所示。
圖7 薄膜厚度對傳遞損失的影響Fig.7 The influence of membrane thickness on transmission loss
圖8 附加不同質(zhì)量塊的傳遞損失曲線Fig.8 The transmission loss curves for different attached mass blocks
從圖8中可以看出,隨著質(zhì)量塊質(zhì)量的增加,第一階頻率降低,對應(yīng)的傳遞損失也隨之減小,由式(16)可知,等效質(zhì)量的增加導(dǎo)致系統(tǒng)的共振頻率減小,所以第一階頻率向低頻偏移;第二階和第三階頻率基本無變化。薄膜在質(zhì)量塊為400 mg時(shí),第二階頻率處的振幅最大,傳遞損失達(dá)到了54 dB。從圖9薄膜剖面在各階峰值頻率處的位移云圖可以看出,在第一階頻率處,主要是薄膜中心的質(zhì)量塊振動(dòng),因此,質(zhì)量塊質(zhì)量的改變對一階峰值頻率有較大的影響;在第二、三階頻率處,主要是質(zhì)量塊周圍的薄膜振動(dòng),而質(zhì)量塊靜止,因此質(zhì)量的改變對于系統(tǒng)的消聲峰值頻率基本無影響。
圖9 傳遞損失峰值頻率處薄膜剖面位移云圖Fig.9 Membrane displacement nephograms at the peak frequencies of transmission loss
本實(shí)驗(yàn)采用聲學(xué)超材料系統(tǒng)的傳遞損失來驗(yàn)證消聲效果。傳遞損失測量選用雙負(fù)載法,其測量原理如圖10所示:聲源揚(yáng)聲器發(fā)出的平面波A向下游傳播,遇到消聲器時(shí)有一部分B被反射回來,另一部分透過消聲器,這樣消聲器下游有前進(jìn)波C和反射波D。利用阻抗管中的四支傳聲器測量得到的聲壓進(jìn)行運(yùn)算得到消聲裝置的傳遞損失值。
圖10 傳遞損失測試原理圖Fig.10 Schematic diagram of testing transmission loss
利用勻膠機(jī)(圖11(a))制作實(shí)驗(yàn)所需薄膜,按照100 : 3的比例將硅膠與固化劑混合,利用勻膠機(jī)的離心力制備厚度分別為0.2、0.4、0.6 mm的薄膜,薄膜樣品如圖11(b)所示。
圖11 薄膜制作Fig.11 Membrane preparation (a)spin coater;(b)membrane sample
將制作的薄膜通過兩塊外徑為80 mm、內(nèi)徑為50 mm的剛性板,夾持安裝在截面積50 mm×50 mm、長度為200 mm、側(cè)壁開有直徑為50 mm孔的長方形管道上,組成消聲裝置,并將消聲裝置放入實(shí)驗(yàn)平臺中,研究其消聲性能。
測試裝置如圖12所示,傳遞損失測量系統(tǒng)主要由功率放大器、揚(yáng)聲器、傳聲管道、AWA14425型ICP(IEPE)傳感器、NI USB-DAQ9234四通道IEPE數(shù)據(jù)采集卡、Lab-VIEW采集系統(tǒng)等組成。將采集到的信號進(jìn)行處理得到消聲系統(tǒng)的傳遞損失曲線。測試中聲音信號采用正弦信號,頻率范圍為30~700 Hz,步長為10 Hz。
圖12 消聲性能測試實(shí)驗(yàn)平臺Fig.12 Experimental platform for testing noise elimination performance
3.3.1 薄膜預(yù)應(yīng)力對傳遞損失的影響
圖13為薄膜厚度為0.2 mm,預(yù)應(yīng)力分別為4、20、37 N·m-1時(shí),實(shí)驗(yàn)測得的消聲裝置的傳遞損失曲線(實(shí)線)和仿真的傳遞損失曲線(虛線)。
圖13 薄膜預(yù)應(yīng)力對傳遞損失的影響Fig.13 The effect of membrane prestress on transmission loss
從圖13中可以看出,實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本保持一致。隨著預(yù)應(yīng)力的增加,系統(tǒng)剛度增加,消聲裝置的傳遞損失峰值頻率向高頻偏移,當(dāng)預(yù)應(yīng)力由4 N·m-1增加為37 N·m-1時(shí),第一階頻率偏移了120 Hz。
3.3.2 薄膜厚度對傳遞損失的影響
圖14為保持預(yù)應(yīng)力為37 N·m-1,分別取薄膜厚度為0.2、0.4、0.6 mm時(shí)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
薄膜厚度的增加導(dǎo)致面密度的增加,超材料的共振頻率隨之降低,往低頻偏移了110 Hz。
3.3.3 附著質(zhì)量對傳遞損失的影響
圖14 薄膜厚度對傳遞損失的影響Fig.14 The effect of membrane thickness on transmission loss
圖15是不同質(zhì)量塊對傳遞損失的影響結(jié)果圖。通過硅橡膠將質(zhì)量塊固定在薄膜中心,薄膜保持預(yù)應(yīng)力為37 N·m-1,厚度為0.2 mm,研究質(zhì)量塊分別為100、200、400、600 mg時(shí)對裝置消聲性能的影響。
由圖15可知,增加質(zhì)量塊,且隨著質(zhì)量塊質(zhì)量的增加,第一階頻率向低頻偏移,共偏移了50 Hz,并且實(shí)現(xiàn)了100 Hz及以下超低頻消聲,第二和第三階頻率基本無影響。
圖15 不同質(zhì)量塊對傳遞損失的影響Fig.15 The effect of attached mass blocks on transmission loss
實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真存在誤差的主要原因是由于薄膜樣品制作時(shí)的工藝誤差以及實(shí)驗(yàn)環(huán)境對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響。
本文首先從理論分析了薄膜的振動(dòng)特性,接著通過仿真和實(shí)驗(yàn)研究了薄膜型聲學(xué)超材料的聲學(xué)性能,得出結(jié)論如下:
(1)薄膜在低頻范圍內(nèi)具有良好的消聲性能,其消聲工作頻率為薄膜的共振頻率,且薄膜振幅對于傳遞損失有重要影響,薄膜的振幅越大,傳遞損失值越高。
(2)通過增加施加在薄膜上的預(yù)應(yīng)力可以使消聲峰值頻率往高頻偏移,當(dāng)薄膜預(yù)應(yīng)力由4 N·m-1增加為37 N·m-1時(shí),頻率偏移了120 Hz。
(3)增加薄膜厚度可以使頻率往低頻偏移, 當(dāng)薄膜厚度由0.2 mm變?yōu)?.6 mm時(shí),頻率共偏移了110 Hz。
(4)在薄膜上添加質(zhì)量塊實(shí)現(xiàn)了100 Hz及以下超低頻范圍內(nèi)的消聲,并且隨著質(zhì)量塊質(zhì)量的增加,第一階峰值頻率往低頻偏移,但第二三階頻率無影響。
本文的研究將為主動(dòng)聲學(xué)超材料以及緊湊型管道消聲器的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。