高雨晨　吳志鵬　韓冰　張寶鎰　孟凡偉

摘要：細(xì)粒、微細(xì)粒的分級一直是選礦工作的核心問題，現(xiàn)有的水析裝置存在各種不足，因此設(shè)計(jì)出多產(chǎn)品水析儀以滿足實(shí)驗(yàn)室對細(xì)粒及微細(xì)粒級分級效率高，準(zhǔn)確性強(qiáng)的要求，并且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，耗水量少。系統(tǒng)采用PLC為核心控制平臺，控制下位機(jī)執(zhí)行動作指令與數(shù)據(jù)反饋，達(dá)到可無人值守、精確控制水析儀動作、數(shù)據(jù)采集與傳輸以及提高系統(tǒng)可靠性、安全性的目的。

關(guān)鍵詞：多產(chǎn)品水析儀;PLC;控制系統(tǒng)

中圖分類號：TP273 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1007-9416（2019）03-0011-02

0 引言

一直以來細(xì)粒及微細(xì)粒級物料粒度組成的測定都是選礦及各種粉體工程實(shí)驗(yàn)室工作的重點(diǎn)同樣也是難點(diǎn)[1-2]，本水析儀設(shè)置上下兩個沉降室，物料進(jìn)出沉降室由可180度旋轉(zhuǎn)的蝶閥控制，使物料經(jīng)過多次分級，而不需重復(fù)裝卸物料，大大簡化操作過程，縮短分析時間。該水析儀雖操作簡單，但需要進(jìn)行控制的部件種類較多、數(shù)量較大，所以需要加強(qiáng)其自動化程度。

1 水析儀結(jié)構(gòu)及工作流程簡述

1.1 多產(chǎn)品水析儀結(jié)構(gòu)

示意圖如圖1所示：（圖1中1-17分別為：上給料裝置;2、上給料控制閥;3、充氣攪拌裝置;4、上給水裝置;5、上隔料板裝置;6、物料觀察孔;7、溜槽支架;8、小型溜槽;9、旋轉(zhuǎn)裝置;10、筒套;11、制動電機(jī);12、電機(jī)支架;13、設(shè)備支架;14、下隔料板裝置;15、下給水裝置;16、下給料控制閥;17、下給料裝置）。

1.2 水析儀工作流程

水析儀依據(jù)隨礦物粒級不同沉降時間不同的原理對不可溶于水的微粒進(jìn)行分級。在上料口加入待沉降的原料，打開隔料板，使其進(jìn)入沉降室。在相應(yīng)礦物粒子沉降時間后，打開相應(yīng)位置的電磁閥，釋放相同粒級的粒子，完成分級。

2 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

水析儀工作流程（圖2）具體分為上料加水、充氣攪拌，沉降室沉降排料以及電機(jī)旋轉(zhuǎn)。此流程需要大量執(zhí)行元件進(jìn)行配合，例如上料加水電磁閥、隔料板裝置、出料控制電磁閥、旋轉(zhuǎn)電機(jī)等，利用PLC進(jìn)行可編程自動控制可以滿足生產(chǎn)工藝流程自動化集中控制以及全局掌握的連貫性。

2.1 上料加水、充氣攪拌控制

待分級的原料經(jīng)由上料控制閥進(jìn)入攪拌室，隨后上給水閥門打開加水，待加入足夠水后，充氣閥門打開，利用空氣流動攪拌物料與水，使其充分混合。隨后隔料板打開，充分混合的物料進(jìn)入沉降室進(jìn)行沉降?？煽鼐幊套詣涌刂品秶鸀樯狭峡刂崎y、上給水閥門、充氣閥門和隔料板裝置。

2.2 沉降室出料電磁閥控制

在物料進(jìn)入沉降室之后，由于不同粒級物料的沉降末速差不同，所以會出現(xiàn)同一粒級沉降到同一位置時所用的時間幾乎相同。故利用這種原理，控制電磁閥打開和關(guān)閉的時間可使同一粒級的物料同時排出。而未完全分級的物料由于重力作用進(jìn)入下攪拌室，隨后隔料板關(guān)閉。為實(shí)現(xiàn)上述步驟，需對相關(guān)執(zhí)行元件進(jìn)行編程控制，由于需分級的物料各不相同，故每種物料每種粒級也各不相同，分級時只需在人機(jī)交互界面修改沉降時間即可。

2.3 電機(jī)控制

在未分級物料進(jìn)入下沉降室，隔料板關(guān)閉后，沉降管由步進(jìn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)180°。為實(shí)現(xiàn)沉降管可180°旋轉(zhuǎn)的功能，對轉(zhuǎn)軸一側(cè)加裝的步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行編程控制，使其在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)自動完成旋轉(zhuǎn)工作。物料進(jìn)入沉降室的同時開始延時，待完成本次沉降后，電機(jī)啟動且以一定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)180°，然后停止轉(zhuǎn)動并開始下一輪延時，以便粒子的進(jìn)一步沉降。每次計(jì)時的時間根據(jù)所需礦物粒子的不同而定，若需改變僅需人工在人機(jī)交互界面輸入即可。

3 硬件配置及選型

PLC主要用于處理開關(guān)量，以替代水析儀原型機(jī)控制系統(tǒng)中眾多的繼電器、接觸器、復(fù)雜的接線等，且使用過程中存在可預(yù)見的電子元件損壞以及人工控制不精確的問題，使得水析儀的電控系統(tǒng)可靠性較低。針對工藝流程控制點(diǎn)多的特點(diǎn)以及對設(shè)備執(zhí)行的各項(xiàng)要求，控制柜選用西門子S7-200型PLC，由可編程自動化控制完成各工藝生產(chǎn)設(shè)備的順序啟停[3]。由于西門子S7-200型號PLC具有最優(yōu)模塊化和開放式通訊，結(jié)構(gòu)緊湊小巧，大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器，杰出的實(shí)時響應(yīng)，易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件進(jìn)行編程，完整控制對時間要求嚴(yán)格的流程等特點(diǎn)，故選用此型號PLC作為核心控制硬件。

EM222型擴(kuò)展模塊是與西門子S7-200型PLC兼容的數(shù)字量擴(kuò)展模塊，該擴(kuò)展模塊具有與CPU 224XP型CPU相同的設(shè)計(jì)特點(diǎn)，通過總線路互相連接，可以方便地擴(kuò)展S7-200系列PLC的數(shù)字量輸入/輸出通道，增強(qiáng)擴(kuò)展能力，節(jié)省成本。

由于信號在傳輸過程中會遇到各種各樣的干擾，為保證信號穩(wěn)定，控制柜選用WS15241型信號隔離器，該信號隔離器內(nèi)部采用磁電隔離技術(shù)，輸入、輸出與電源之間相互隔離，通過DC24V或AC220V供電，為現(xiàn)場的變送器提供隔離配電電源，同時將變送器產(chǎn)生的電流信號從現(xiàn)場隔離傳送到PLC。

4 結(jié)語

該控制系統(tǒng)可以滿足多產(chǎn)品水析儀生產(chǎn)工藝流程自動化集中控制、全局控制的連貫性，并能控制多產(chǎn)品水析儀的啟動停止以及各執(zhí)行元件的動作。當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時，按預(yù)設(shè)程序執(zhí)行各項(xiàng)操作;當(dāng)出現(xiàn)故障時（例如水析儀沉降管旋轉(zhuǎn)不到位），設(shè)備停止運(yùn)行，等待工作人員排除問題。并且該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對設(shè)備運(yùn)行情況的監(jiān)控以及數(shù)據(jù)采集、處理、報表、存儲等功能，便于操作人員分析數(shù)據(jù)，節(jié)省相關(guān)人員的時間，提高效率。與此同時，該控制系統(tǒng)的運(yùn)用有利于改善水析儀操作環(huán)境，將操作人員從手動按鈕以及人工計(jì)時的工作中解脫出來，降低操作人員工作強(qiáng)度的同時，提高了多產(chǎn)品水析儀的工作效率以及分級精準(zhǔn)度。

參考文獻(xiàn)

[1] 張強(qiáng).選礦概論[M].冶金工業(yè)出版社，2012.

[2] 沈政昌，史帥星，陳東，張躍軍.浮選設(shè)備研究與應(yīng)用[M].冶金工業(yè)出版社，2017.

[3] 袁任光.可編程程序控制器選用手冊[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2004.

Design of Control System for Multi-product Water Analyzer Based on PLC

GAO Yu-chen，WU Zhi-peng，HAN Bing，ZHANG Bao-yi，MENG Fan-wei

（College of Electrical Engineering， North China University of Science and Technology， Tangshan Hebei? 063210）

Abstract：The classification of fine and micro fine particles has always been the core problem in mineral processing. Due to the shortcomings of the existing water separation devices， a multi-product water separation device was designed.The device? can meets the laboratory requirements of high efficiency and high accuracy for the classification of fine and micro fine with simple structure， convenient operation and low water consumption.The system controls the lower computer to execute the action instruction and the data feedback by PLC which can achieves the unattended， accurate controls of water analyzer movement， data acquisition and transmission and improves the system reliability， security.

Key words：multi-product water analyzer; PLC; control system