陳源培,沈勁松,黃 勇
(1.上海電氣電站設(shè)備有限公司汽輪機廠,上海 200240; 2. 巨化集團有限公司, 衢州 324004)
汽輪機是將高溫高壓蒸汽的熱能轉(zhuǎn)換為機械能的回轉(zhuǎn)式原動機,因此,主蒸汽參數(shù)的變化會對汽輪機運行產(chǎn)生較大影響。對于新投產(chǎn)機組,需根據(jù)壓力和溫度的變化規(guī)律及材料強度特性擬定啟動曲線。在機組變工況情況下,控制器要順利切換,以確保蒸汽輪機機組運行經(jīng)濟性和零部件安全性,避免事故跳機,維持機組安全穩(wěn)定運行。國內(nèi)某電廠二期2臺1 000 MW超超臨界機組采用的是國內(nèi)某廠家制造的引進型蒸汽輪機,本文針對該機組壓力變送器故障工況引起的控制器切換及跳機事故,對于壓力三選模塊進行分析,并進行優(yōu)化改進,以確保機組的穩(wěn)定運行。
數(shù)字電液(Digital Electric Hydraulic,DEH)控制系統(tǒng)汽輪機控制器主要由轉(zhuǎn)速/負荷控制器(NPR)、主蒸汽壓力控制器(FDPR)和啟動裝置(TAB)組成,如圖1所示[1]。
圖1 汽輪機控制器的主要功能組成
NPR是一個雙變量的控制器。當汽輪機沖轉(zhuǎn)升速時,DEH控制機組轉(zhuǎn)速,將轉(zhuǎn)速設(shè)定值(NS)與轉(zhuǎn)速實際值(NT)的偏差送到控制器中,進行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié);機組同步并網(wǎng)以后,系統(tǒng)自動地切換為負荷控制,即把負荷設(shè)定值(PS)與負荷實際值(PEL)的偏差送到控制器中,進行負荷調(diào)節(jié)。
FDPR有壓力限制方式和初壓控制方式兩種運行模式。
另外,DEH控制系統(tǒng)還提供一個啟動裝置的模擬量輸出信號(TAB),與NPR和FDPR的輸出信號一起進行小選。在啟動前,當遮斷信號釋放時,TAB將閥位控制信號置零,以保證調(diào)節(jié)閥可靠關(guān)閉。在啟動時,TAB的輸出信號逐步升高,當其高于NPR輸出信號(YNPR)時,就會激發(fā)NPR進行機組轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。當汽輪機達到額定轉(zhuǎn)速,并且發(fā)電機已同步時,TAB信號設(shè)定在100%,這樣主控制器的輸出信號就不再受限制。
YNPR、TAB和FDPR的輸出信號(YFDPR)進入進汽設(shè)定值的小選功能塊進行選擇以后,形成控制器輸出信號(YR),由YR最終計算出各個調(diào)門的開度指令,以調(diào)節(jié)汽輪機的進汽量。
國內(nèi)某電廠2臺1 000 MW超超臨界機組投運后,單只壓力變送器發(fā)生故障,DEH系統(tǒng)接收到壞點信號,并沒有將主蒸汽壓力值立即切換至冗余備用信號端,而是在三選值階越至0后,再將主蒸汽壓力值切換至次優(yōu)先級的信號端。由于瞬間采集到的主蒸汽壓力信號為0,DEH判斷主蒸汽壓力下跌到允許值之下,主蒸汽壓力控制器偏差成為負值,導(dǎo)致壓力控制回路動作,即YR=YFDPR,于是立即關(guān)小調(diào)節(jié)汽閥,以避免主蒸汽壓力繼續(xù)下降。但由于此時鍋爐側(cè)等協(xié)調(diào)控制未能及時有效地動作,最終造成跳機事故。
主蒸汽壓力通過每側(cè)主蒸汽管道的3個壓力傳感器發(fā)生單支故障時,應(yīng)立即切換至冗余質(zhì)量好的信號端,以避免發(fā)生上述事故工況。
主蒸汽壓力通過每側(cè)主蒸汽管道的3個壓力傳感器來測量,汽輪機兩側(cè)共6個蒸汽壓力實際值均讀入控制器。每側(cè)各通過1個三選功能模塊后,選擇其中1個作為有效值,兩側(cè)壓力選取值分別為PFD1和PFD2,它們再進一步通過MIN功能小選,進入高階低通濾波器過濾,得到主蒸汽壓力的最終值PFD,該值將作為主蒸汽壓力的實際值輸出到主蒸汽壓力設(shè)定值子模塊(FDS)、FDPR、機組協(xié)調(diào)級(BLE)和運行和監(jiān)控系統(tǒng)(OM)[2]。
如果監(jiān)視到3個實際值發(fā)生了故障,則將主蒸汽壓力測量故障信息(STPFD)輸出到OM畫面,如圖2所示。
圖2 主蒸汽壓力(PFD)實際值的形成
在控制回路中,將主蒸汽壓力三選模塊制作成了宏功能塊,如圖3所示,其內(nèi)部邏輯分為兩部分,一部分為故障報警,另一部分通過預(yù)選擇模塊對單側(cè)主蒸汽壓力實際值PFD1、PFD2作出選擇[3]。
圖3 主蒸汽壓力(PFD1、PFD2)三選模塊
每個主蒸汽壓力測量故障信息會觸發(fā)對應(yīng)的QS報警,邏輯如下:
QS1=AV111 OR S1,S1=AV11 OR ST1
QS2=AV211 OR S2,S2=AV21 OR ST2
QS1=AV311 OR S3,S3=AV31 OR ST3
由上述公式可得出故障信號QS的觸發(fā)原因主要分為兩類,一類是同組內(nèi)測量值間偏差大(AV111),另一類是傳感器故障(ST1)。
非故障工況下,單側(cè)主蒸汽壓力實際值的選取按照優(yōu)先級3、2、1順序選擇。該部分邏輯的實現(xiàn)見下述4.2.2節(jié)中的邏輯說明。
故障工況時,單側(cè)主蒸汽壓力實際值的選取相對復(fù)雜,將其分成以下三種故障工況,分別為3個測量值均故障、單一測量值故障以及任意兩個測量值故障。
4.2.1 3個測量值均故障
PFD輸出值等于程序預(yù)設(shè)值,Y=SV=PFDMA=0,即:
If 3ST = S1 & S2 & S3 =1 , then Y=SV=0
若單側(cè)3個測量值均故障,則程序?qū)⒅髡羝麎毫嶋H值作為程序預(yù)設(shè)值SV,現(xiàn)階段邏輯中將SV設(shè)定為壓力測量值的下限PFDMA。
4.2.2 單一測量值故障
邏輯按照優(yōu)先級3、2、1對測量值進行選取,該部分的選取是按照下述邏輯實現(xiàn)的:
If S3=1 then Y=MAX2_3;MAX2_3=MAX(X2EW&X3EW)
If S2=1 then Y=MAX1_2;MAX1_2=MAX(X1EW&X2EW)
If S1=1 then Y=MAX1_3;MAX1_3=MAX(X1EW&X3EW)
其中,X1EW為測量值1的優(yōu)選值, X2EW為測量值2的優(yōu)選值, X3EW為測量值3的優(yōu)選值。
以ST3為例,其中優(yōu)選值X3EW的選取如圖4所示。
圖4 優(yōu)選值X3EW的選取模塊
當ST3=1時,X3EW=EW=0,當ST3=0時,X3EW=X3,即當測量值3發(fā)生故障時,主蒸汽壓力在測量值2和3的優(yōu)選值中取較大值。測量值3發(fā)生故障,分以下兩種情況:(1)通道故障,此時優(yōu)選值X3EW=0,程序大選后選取Y=PFD1=X2EW為實際值;(2)測量值3與1、2偏差大,當3遠小于1、2時,經(jīng)過大選后,可自動選取Y= PFD1=X2EW為實際值,當3遠大于1、2時,程序自動選取Y=X3EW為實際值后,此時再與另一側(cè)的實際值小選,得到最終的PFD=PFD2,最終選取到的仍為主蒸汽壓力的實際值。此時,我們認為測量值3故障時,上述取值方法并不會對最終的PFD造成影響。
同理,可以推斷當測量值2、1故障時,該選擇邏輯能保證最終選取的壓力值為主蒸汽壓力的真實值。
綜合上述,可得到結(jié)論如下:
1)通道故障和負偏差時,程序自動按照優(yōu)先級3、2、1,將通道值作為PFD1的輸出值;
2)通道正偏差時,經(jīng)過小選后,另一組實測值PFD2也可以保證PFD最終輸出值的準確性。
因此,上述邏輯在輸出值的選擇上,是相對正確的。
4.2.3 任意2個測量值故障
主蒸汽壓力三選的邏輯選取如下:
當2、3測量值故障時,
當1、2測量值故障時,
當1、3測量值故障時,
當測量值2、3故障時,程序選擇PFD1=Y=X3EW。由圖3可知,此時X3EW的值主要取決于ST3是否為0。當ST3=0時,PFD1=Y=X3EW=X3 ,此時PFD1選取的值為故障值;無論測量值3與1、2是正向偏差過大還是負向偏差過大,經(jīng)過小選后最終PFD的選擇并不受影響。當ST3=1,即傳感器3故障時,PFD1=Y=X3EW=EW=0。此時,PFD=MIN( PFD1& PFD2 )= PFD1=0。也就是說,當測量值2、3故障且測量值3通道故障時,按照上述選擇邏輯,盡管測量值1、4、5、6還是好的質(zhì)量點,但卻不能被選擇,程序檢測到主蒸汽壓力為0,壓力控制器起作用,調(diào)門關(guān)小。
綜合上述分析,當2個通道同時故障時,程序的自動選擇在某些情況下并不準確,對此,我們將4.2.3中所述的邏輯變更為:
由此可知,將輸出值選取替換為未故障信號,可以避免出現(xiàn)單側(cè)雙測量值故障造成的主汽壓誤選為0的情況。
上述三選模塊優(yōu)選方案已經(jīng)在華電某電廠2臺660 MW和國電某電廠2臺1 000 MW的超超臨界機組中實施,經(jīng)實踐檢驗,優(yōu)化后的方案更有利于汽輪發(fā)電機組的穩(wěn)定和安全運行。
根據(jù)上述分析,當單側(cè)3個測量值均故障時,不論另外一側(cè)測量值是否正常,經(jīng)小選后PFD=SV=0,也存在誤動風(fēng)險。因此,如果將邏輯跟蹤值SV設(shè)為一個高值,比如跟蹤值PFDME的上限,則主蒸汽單側(cè)壓力故障(即3ST=1)時,兩側(cè)主蒸汽壓力值通過小選后將不會對PFD的實際選取值產(chǎn)生影響,以此規(guī)避此故障工況下造成的壓力值突變?yōu)?導(dǎo)致的機組跳機。然而,將SV設(shè)定為高值的可行性還有待于深入的研究和探討。
本文通過介紹某電廠跳閘事故,分析了傳感器故障及測量值偏差等各種工況下,單側(cè)主蒸汽壓力實際值的選取邏輯,并對主蒸汽壓力實際值的選取進行了優(yōu)化。今后的研究將圍繞主蒸汽壓力邏輯跟蹤值的選擇,如跟蹤壓力值上限的可行性等進一步展開。