趙希磊,周 志,陳 勝,陶方宇,尹曉明
(安徽省地震局,安徽 合肥 230031)
在“十五”數(shù)字化改造和“十二五”一縣一臺項目建設(shè)完成后,安徽省內(nèi)地震前兆儀器數(shù)量已達(dá)一百多套,且類型眾多,儀器運維壓力逐年增大??捎脗錂C(jī)備件少、數(shù)字化設(shè)備故障率高等問題,進(jìn)一步增加了運維難度[1-3]。同時,運維人員新手多、經(jīng)驗積累不足,無法滿足當(dāng)前工作需要。為解決儀器運維困局[4],李軍等[5]結(jié)合Socket技術(shù)和多線程技術(shù),使用Java語言設(shè)計開發(fā)了一套教學(xué)和培訓(xùn)模擬系統(tǒng),為人員交流培訓(xùn)提供平臺;王秀英等[6]設(shè)計的地震前兆設(shè)備動態(tài)監(jiān)控報警系統(tǒng),實現(xiàn)了前兆設(shè)備監(jiān)控管理,有效提高了儀器運維智能化。雖然在前兆儀器運維軟件方面成果豐碩,但硬件方面研究較少。
參考單片機(jī)最小工作系統(tǒng)原理,對前兆儀器最小工作系統(tǒng)進(jìn)行研究,以獲得能實現(xiàn)儀器基本功能的最少硬件結(jié)構(gòu)為目的。通過系統(tǒng)搭建,為儀器快速檢測維修[7]、人員交流培訓(xùn)提供便利。
觀測系統(tǒng)一般由裝置系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和檢定系統(tǒng)構(gòu)成,如圖1所示。
圖1 地震前兆儀器觀測系統(tǒng)示意圖Fig.1 A schematic diagram of an earthquake precursor instrument observation system
地震前兆信息最先被觀測裝置感受到,經(jīng)固定在觀測裝置上的測量系統(tǒng)采集和處理后,產(chǎn)出觀測數(shù)據(jù)。對觀測裝置和測量系統(tǒng)進(jìn)行檢定,是判斷觀測系統(tǒng)工作是否正常、產(chǎn)出數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確可靠的重要工作。對測量系統(tǒng)的檢定,一般稱為標(biāo)定,多數(shù)成套的前兆儀器設(shè)備都集成了測量系統(tǒng)和標(biāo)定系統(tǒng)。
一套完整的前兆儀器最小工作系統(tǒng),應(yīng)包含測量系統(tǒng)和標(biāo)定系統(tǒng)。測量系統(tǒng)硬件一般包含傳感器、數(shù)據(jù)采集器和傳輸線路,可完成信號采集流程;標(biāo)定系統(tǒng)硬件則包含標(biāo)定電源、標(biāo)定電機(jī)和線路等要件,可完成系統(tǒng)標(biāo)定過程。搭建儀器最小工作系統(tǒng),首先要熟悉儀器工作原理,掌握儀器所有零部件功能和接頭定義,擁有過硬的焊接技術(shù)和基本的電子電路知識。其次,對搭建完成的最小工作系統(tǒng),要具有零部件檢測、檢查維護(hù)能力,能夠通過故障現(xiàn)象準(zhǔn)確判斷故障部位。
前兆學(xué)科有流體、形變、電磁和輔助四大類儀器,每類選取1種儀器具體說明如何搭建最小工作系統(tǒng)。系統(tǒng)搭建過程是:備機(jī)備件收集檢測、自制傳感器及連接線制作、系統(tǒng)各模塊相連接和系統(tǒng)安裝固定、調(diào)試及開機(jī)運行試驗。
SWY-II型數(shù)字水位儀最小工作系統(tǒng)由主機(jī)、自制探頭、電源線和網(wǎng)線組成,如圖2所示。其中,自制探頭由兩個色環(huán)電阻(3kΩ±30Ω)并聯(lián)組成,使用開關(guān)控制其中一個電阻,替代了儀器原配的二線制水位傳感器。系統(tǒng)工作時,可通過自制探頭內(nèi)部開關(guān)通斷改變水位測量數(shù)據(jù),實驗結(jié)果如圖3所示。儀器維護(hù)過程中,可將在網(wǎng)運行的同型號水位儀傳感器替換為自制探頭,通過儀器屏幕觀察自制探頭開關(guān)閉合前后的數(shù)據(jù)變化,以判斷儀器主機(jī)是否存在故障。
圖2 SWY-II型數(shù)字水位儀最小工作系統(tǒng)Fig.2 Minimum working system of SWY-II
圖3 系統(tǒng)工作測試實驗結(jié)果截圖Fig.3 Test result screenshot of system work test
對SWY-II水位儀最小工作系統(tǒng)做測試實驗,主機(jī)屏幕截圖如圖3所示。圖3(a)是在自制探頭開關(guān)未閉合情況下的測量數(shù)據(jù),測量電壓為0.4686 V,對應(yīng)所測物理量(探頭入水深度)為2.086 m,埋深5.914 m(工作參數(shù):靜水位,井口至探頭距離8 m)。系統(tǒng)工作參數(shù)不變,使自制探頭開關(guān)閉合,測量數(shù)據(jù)變化如圖3(b)所示。測量電壓變?yōu)?.8628 V,對應(yīng)所測物理量為6.028 m,埋深1.972 m,實驗結(jié)果詳見表1。另外,在開關(guān)未閉合時使用熱吹風(fēng)對自制探頭加熱,測得一組數(shù)據(jù),與圖3(a)結(jié)果有所變化。
表1 系統(tǒng)工作測試實驗結(jié)果
實驗結(jié)果顯示最小工作系統(tǒng)反應(yīng)靈敏,自制探頭開關(guān)閉合前后,實驗數(shù)據(jù)發(fā)生很大變化,是否符合正常觀測要求,還需與理論計算結(jié)果進(jìn)行對比。
圖4 最小工作系統(tǒng)等效原理框圖Fig.4 The block diagram of the equivalent principle of the minimum working system
根據(jù)表1自制探頭開關(guān)閉合前實驗數(shù)據(jù)推算閉合后理論數(shù)據(jù),并與表1實際測量值對比。依據(jù)儀器說明書,系統(tǒng)工作原理等效框圖如圖4所示,其中U為測量端供電電壓(固定值),I為供電電流,RX為測量采樣電阻(62.5 Ω),UX為測量電壓,R為自制探頭虛線框內(nèi)等效電阻。設(shè)開關(guān)閉合前測量電壓為UX1,虛線框內(nèi)等效電阻值為R1;開關(guān)閉合后,測量電壓為UX2,虛線框內(nèi)等效電阻值為R2。根據(jù)閉合前實驗數(shù)據(jù)計算出供電電壓U:
將公式(1)帶入開關(guān)閉合后測量電壓UX2計算公式:
式中,已知UX1為0.4686 V,RX為62.5 Ω。使用萬用表測得R1阻值為2.974 kΩ,R2阻值為1.4958 kΩ。
代入計算可得,UX2的理論計算值是0.9131 V。表1中實際測量數(shù)據(jù)為0.8628 V,與理論值之間絕對誤差0.05 V,相對誤差5.5%??紤]到溫度因素(表1),實驗結(jié)果基本符合要求,表明該最小工作系統(tǒng)工作正常。
伸縮儀有多個觀測分量,為簡化系統(tǒng)設(shè)計只考慮一個信號及標(biāo)定分量。該儀器最小工作系統(tǒng)由主機(jī)、數(shù)采、前置放大盒、探頭、標(biāo)定器及各類連接線組成。系統(tǒng)搭建過程是:選擇較為安靜的場地,用膠將標(biāo)定器和探頭分別固定在水平堅固地面上,步進(jìn)電機(jī)和鐵芯安裝固定在標(biāo)定器上,調(diào)整鐵芯位置使其位于探頭圓心,使用自制的各類信號連接線將前置放大盒、主機(jī)和數(shù)采連接起來,搭建完成。在紫蓬山地震臺地下室測震擺房內(nèi)搭建了一套SSY伸縮儀最小工作系統(tǒng),實物如圖5所示。系統(tǒng)開機(jī)實驗,挪動圖中傳感器中間金屬棒,在主機(jī)端可以觀測到-8 V~+8 V輸出信號電壓,而數(shù)采可識別電壓為±2 V,超出后顯示為一條直線。儀器標(biāo)定要求電壓信號在±400 mV以內(nèi),調(diào)整后系統(tǒng)標(biāo)定成功,數(shù)據(jù)曲線顯示出清晰的鋸齒波。系統(tǒng)調(diào)試完成后,截取了五天的觀測數(shù)據(jù)曲線,如圖6所示。圖中,可明確區(qū)分每日的固體潮汐,但由于裝置系統(tǒng)簡陋,無法呈現(xiàn)在網(wǎng)運行儀器中常見的正弦型固體潮波形。
圖5 SSY伸縮儀最小工作系統(tǒng)實物圖Fig.5 The physical diagram of the minimum working system of SSY
圖6 SSY伸縮儀五天測試數(shù)據(jù)曲線Fig.6 Test data curve for five days of SSY
在一個區(qū)域型維修中心,可按照上述方法搭建一套簡易的伸縮儀最小工作系統(tǒng),并對系統(tǒng)進(jìn)行信號采集、調(diào)零和儀器標(biāo)定測試。測試完成后,可將待檢測主機(jī)、數(shù)采、前置放大盒、探頭、標(biāo)定電機(jī)等設(shè)備,接入并替換系統(tǒng)中對應(yīng)設(shè)備,每次更換檢測一個,檢測完成后將系統(tǒng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。該系統(tǒng)也可作為儀器維護(hù)培訓(xùn)操作實驗平臺,以提高參訓(xùn)人員對該儀器工作原理和檢測方法的認(rèn)識。
ZD8M地電阻率最小工作系統(tǒng)包含ZD8M主機(jī)、WL6B穩(wěn)流電源、兩個大功率琺瑯電阻(200W40RJ)組成的負(fù)載板、顯示器、鼠標(biāo)鍵盤及各類信號連接線,如圖7所示。圖中,負(fù)載板內(nèi)瓷片電容可吸收供電端尖峰電壓并起到隔直作用,色環(huán)電阻則起阻尼作用避免引起震蕩。系統(tǒng)搭建過程:首先制作負(fù)載板,將采購的琺瑯電阻、瓷片電容和色環(huán)電阻按照圖7焊接好,使用螺絲固定在一塊絕緣的聚乙烯板上,輸出端正負(fù)極采用兩個柱狀接頭;然后將負(fù)載板接到穩(wěn)流電源的輸出端,穩(wěn)流電源供電控制接在ZD8M主機(jī)后,連接電源和網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)搭建完畢。使用筆記本電腦通過網(wǎng)絡(luò)啟動主機(jī)測數(shù)工作,主機(jī)控制穩(wěn)流電源供電,負(fù)載板模擬外線路承載穩(wěn)流電源輸出的直流電,當(dāng)主機(jī)面板顯示的正負(fù)供電電壓和電流與穩(wěn)流電源儀表盤顯示一致時系統(tǒng)工作正常。該儀器測數(shù)普遍采用2 A供電,兩個琺瑯電阻串聯(lián)共80 Ω,穩(wěn)流電源輸出電壓為160V,工作時功率約320 W。而兩個琺瑯電阻額定功率為400 W,能夠承載供電電流不超過的系統(tǒng)測數(shù)工作。然而,該系統(tǒng)運行時發(fā)熱較多,應(yīng)盡量縮短系統(tǒng)測試時間,并多備份幾塊負(fù)載板。另外,可將穩(wěn)流電源與負(fù)載板單獨相連,穩(wěn)流電源控制模式采用手動控制,上電后調(diào)節(jié)電源后面板電位器,通過電源電壓表及電流表觀察兩者是否呈線性變化,可直觀判斷穩(wěn)流電源是否故障。該負(fù)載板已制作了若干塊,分發(fā)到省內(nèi)各觀測臺站,為主機(jī)和電源檢測提供便利。
圖7 ZD8M地電阻率儀最小工作系統(tǒng)Fig.7 Minimum working system of ZD8M
WYY-1型氣象綜合儀最小工作系統(tǒng)主要由四部分構(gòu)成:主機(jī)、雨量傳感器、氣壓傳感器和氣溫傳感器,如圖8所示。系統(tǒng)搭建過程較為簡單:氣壓和氣溫傳感器均來自更新淘汰的儀器,雨量傳感器則由一個船型開關(guān)替代;雨量、氣壓和氣溫傳感器航空插頭分別為3芯、4芯和5芯,連接在主機(jī)后面板。接通電源和網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)啟動工作,液晶屏可實時顯示分鐘值數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)的工作原理是:氣溫傳感器采用PT100鉑電阻變化感知氣溫變化,通過電橋?qū)⑿盘杺鬏斨林鳈C(jī),氣壓傳感器由高靈敏度壓力傳感器構(gòu)成,雨量傳感器則由手動控制船型開關(guān)輸出脈沖信號至主機(jī),三路信號經(jīng)主機(jī)AD板采樣后變成數(shù)字信號,顯示在液晶屏上。
圖8 WYY-1型氣象綜合儀最小工作系統(tǒng)Fig.8 Minimum working system of WYY-1
對該系統(tǒng)進(jìn)行測試,首先等系統(tǒng)穩(wěn)定運行一段時間后,測得一組數(shù)據(jù);然后對系統(tǒng)做以下操作:用熱吹風(fēng)機(jī)對溫度傳感器加熱,向氣壓傳感器窗口內(nèi)吹風(fēng),雨量開關(guān)通斷5次,再測得一組數(shù)據(jù)。測試結(jié)果顯示氣溫上升,氣壓變大,雨量從0 mm變?yōu)?.5 mm。分析可知,熱吹風(fēng)機(jī)的熱量傳遞給氣溫傳感器導(dǎo)致了氣溫上升,對氣壓傳感器吹氣引起風(fēng)擾使氣壓變大,雨量開關(guān)通斷5次相當(dāng)于發(fā)送5個脈沖信號,而每個脈沖信號對應(yīng)0.1 mm雨量,結(jié)果表明系統(tǒng)工作正常。日常工作中,遇到觀測數(shù)據(jù)突變等異常情況,可使用最小工作系統(tǒng)的傳感器替代在網(wǎng)運行的傳感器,觀察一段時間數(shù)據(jù)變化,以盡快確定故障位置,為下一步維修打下基礎(chǔ)。
地震前兆儀器最小工作系統(tǒng),為儀器運維人員提供了儀器檢測平臺,豐富了技術(shù)人員培訓(xùn)內(nèi)容,并為將來開展儀器維修實驗提供硬件基礎(chǔ)。文中部分成果可推廣至省屬臺站和市縣臺,以提高整體運維水平。