決這一問題。相機標(biāo)定誤差是多相機系統(tǒng)測量誤差的重要來源之一,根據(jù)實際應(yīng)用情況,設(shè)計合適的多相機標(biāo)定方法是提高多相機系統(tǒng)標(biāo)定精度必不可少的一環(huán)。根據(jù)相機的布置情況,可以將多相機標(biāo)定分為有重疊視場下的多相機標(biāo)定方法與無重疊視場下的多相機標(biāo)定方法。在多個相機具有共同視野的情況下,可以以重疊視野為媒介,從而得到多相機間的坐標(biāo)系關(guān)系。通常情況下,可以在重疊視野出布置標(biāo)定板,通過計算各個相機相對于標(biāo)定板的位姿,解算出相機之間的位姿關(guān)系。學(xué)者楚圣輝等人[3]安裝多個標(biāo)定

2]，結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)標(biāo)定是其眾多應(yīng)用的基礎(chǔ)，在某些場景下是其不可或缺的部分[3]。根據(jù)標(biāo)定物不同，標(biāo)定方法可以粗略地分為基于標(biāo)定物的傳統(tǒng)標(biāo)定方法和基于場景約束的自標(biāo)定方法[4]，傳統(tǒng)標(biāo)定方法繁雜且無法在線標(biāo)定，但精度高[5]；自標(biāo)定方法操作簡單，可以滿足一些特殊應(yīng)用場景[6,7]，但模型復(fù)雜且精度、魯棒性較差[5]。自標(biāo)定方法是對傳統(tǒng)標(biāo)定方法的補充，結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的自標(biāo)定是在相機自標(biāo)定基礎(chǔ)上延伸而來，其目的是為了補充傳統(tǒng)標(biāo)定方法存在的缺陷，也是為了簡化操作流程。相

平，應(yīng)進行周期性標(biāo)定。中國地震局地球物理勘探中心（下文簡稱物探中心）負(fù)責(zé)管理中國地震局800 套臺陣地震計（宋麗莉等，2012），采用振動臺標(biāo)定（Bormann，2002）與電標(biāo)定（李海亮，2000；周云耀等，2006）結(jié)合法（即抽檢少量地震計采用振動臺法標(biāo)定，大量地震計采用電標(biāo)定法標(biāo)定）來進行地震計標(biāo)定，任務(wù)繁重。電標(biāo)定通過特定數(shù)采完成，但存在標(biāo)定點頻率值固定、標(biāo)定過程程控化較低、標(biāo)定結(jié)果處理時間較長等問題。因此，提出一種適用于臺陣地震計的程控化正弦標(biāo)定

前視攝像頭的售后標(biāo)定流程。1 基于前視攝像頭方案的ADAS系統(tǒng)概述安裝在擋風(fēng)玻璃上部的前視單目攝像頭，可以實現(xiàn)前向碰撞預(yù)警功能和車道偏離預(yù)警功能。FCW功能是指前視攝像頭或毫米波雷達監(jiān)測車輛前方路況，當(dāng)探測到自車與前車（包括行人、兩輪車）有碰撞風(fēng)險時，系統(tǒng)會自動發(fā)出前方碰撞預(yù)警以提示駕駛員。LDW功能是指行車過程中，系統(tǒng)能識別當(dāng)前車道線，在駕駛員無意識偏離車道時發(fā)出車道偏離報警。2 售后標(biāo)定2.1 售后標(biāo)定目的車輛在長期行駛過程中，如果出現(xiàn)ADAS預(yù)警功能

這個過程也被稱為標(biāo)定［3］。標(biāo)定分為下線標(biāo)定和售后標(biāo)定。經(jīng)過標(biāo)定，獲取攝像頭光軸與車輛行駛方向之間的角度（pitch俯仰、yaw航向、roll橫滾）及攝像頭的三維參數(shù)，ADAS功能才可以正常啟用。1 下線標(biāo)定要求前向單目攝像頭下線安裝后，對攝像頭進行的標(biāo)定稱為下線標(biāo)定EOL，EOL標(biāo)定設(shè)備包括工站、標(biāo)定板、診斷儀、燈光等設(shè)備。1.1 TAC工站搭建TAC（Target-Alignment-Calibration）工站如圖1所示，工站的場地規(guī)格應(yīng)該滿足不同標(biāo)

合對圖像識別、目標(biāo)定位、視覺測量等方面的技術(shù)要求也越來越高[1]。雖然目前相機的生產(chǎn)技術(shù)已非常成熟，但由于相機透鏡存在不可避免的制造誤差和裝配誤差[2]，相機拍攝的圖像將存在一定的失真，對圖像的應(yīng)用精度造成一定影響[3]。因此，需要在相機使用前利用相機標(biāo)定板對其內(nèi)部參數(shù)進行標(biāo)定，求解出鏡頭的各個畸變參數(shù)，根據(jù)畸變參數(shù)對獲得的圖像進行畸變校正，獲得精確的環(huán)境信息，實現(xiàn)高精度的測量、目標(biāo)定位和圖像識別等應(yīng)用[4]。1 研究背景目前，相機標(biāo)定時，標(biāo)定板圖像的獲取

性與儀器是否正常標(biāo)定有著直接關(guān)系，了解儀器的標(biāo)定原理，掌握標(biāo)定方法對于維護形變儀器正常工作至關(guān)重要。漢中地震臺現(xiàn)架設(shè)有2 套DSQ型水管儀，分別位于南鄭區(qū)和寧強縣，在陜南地區(qū)定點形變監(jiān)測中發(fā)揮積極作用。為了保證本臺該類儀器長期觀測穩(wěn)定，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠，就需要按時、高效對儀器進行標(biāo)定。以往在DSQ 型水管儀標(biāo)定過程中出現(xiàn)各類問題，不僅耗時長，也嚴(yán)重影響了數(shù)據(jù)產(chǎn)出。本臺人員通過對漢中地震臺兩套DSQ型水管儀近幾年標(biāo)定工作進行實驗總結(jié)，發(fā)現(xiàn)部分環(huán)節(jié)和過程可以簡化，

種全景泊車控制器標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計研究宋紹文，羅傳東，姜家如（安徽江淮汽車集團股份有限公司技術(shù)中心，安徽 合肥 230601）文章論述了全景泊車控制器標(biāo)定系統(tǒng)。全景泊車控制器的四路視圖需要經(jīng)過標(biāo)定之后才能正常顯示全景畫面，實現(xiàn)泊車輔助功能。針對上述標(biāo)定系統(tǒng)，逐一進行標(biāo)定系統(tǒng)的描述，論述了全景泊車控制器標(biāo)定系統(tǒng)的設(shè)計。其內(nèi)容主要包括標(biāo)定系統(tǒng)構(gòu)成、電氣設(shè)計、自動標(biāo)定流程。全景泊車控制器；標(biāo)定系統(tǒng)；標(biāo)定流程前言汽車產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟體系中的重要組成部分，[1]隨著汽車

哪[1-6]. 標(biāo)定是眼動跟蹤技術(shù)的重要環(huán)節(jié)，一般通過人眼注視標(biāo)定界面上的標(biāo)定點建立對應(yīng)的視線估計映射函數(shù)來完成[7-8]. 標(biāo)定界面作為一種人機交互的界面，界面中的不同特征因素對人眼有著不同的刺激，因此研究人眼對標(biāo)定界面的注視效果也是眼動跟蹤技術(shù)的一大關(guān)鍵.Wooding[9]于 2002 年建立的眼動儀數(shù)據(jù)庫網(wǎng)站，根據(jù)網(wǎng)站統(tǒng)計結(jié)果，目前世界上共有約 44 家眼動儀研發(fā)與生產(chǎn)單位，對于眼動跟蹤的標(biāo)定都采用了不同的標(biāo)定界面. 包括對屏幕的4個頂點進行標(biāo)定[

研究直線度測量及標(biāo)定方法具有重要意義。目前，基于激光準(zhǔn)直的直線度測量方法[5]已被廣泛應(yīng)用到多自由度測量系統(tǒng)中[6-9]。Ni等人[10]在多自由度測量系統(tǒng)中采用了激光偏振和激光準(zhǔn)直相結(jié)合的方法，實現(xiàn)了直線度誤差測量，在±50 μm標(biāo)定范圍內(nèi)標(biāo)定殘差為±1.0 μm。馮其波教授等人[11-15]在激光準(zhǔn)直的基礎(chǔ)上提出激光光束漂移共路補償?shù)姆椒ǎ凇?00 μm標(biāo)定范圍內(nèi)直線度標(biāo)定標(biāo)準(zhǔn)差為0.5 μm。以上研究中的直線度標(biāo)定均在實驗室條件下使用高精度標(biāo)定平臺

車的雙離合變速器標(biāo)定未形成一套開發(fā)流程，無法保證軟件功能應(yīng)用整車的標(biāo)定質(zhì)量，為了匹配軟件開發(fā)流程，并與之同步，基于軟件開發(fā)V-Model構(gòu)建雙離合變速器標(biāo)定開發(fā)的V-Model流程，以V-Model流程為指導(dǎo)進行應(yīng)用。1 V-Model開發(fā)流程V-Model開發(fā)流程是為了防止車輛電子控制系統(tǒng)，在使用大量電子零件，因設(shè)計不良受到干擾或損壞，以及復(fù)雜龐大的軟件功能，因人為程序設(shè)計的疏忽造成無法預(yù)期的控制，導(dǎo)致車輛的失效風(fēng)險增加?；诖耍囕v相關(guān)領(lǐng)域?qū)＜裔槍囉?/div>

汽車實用技術(shù) 2019年6期2019-04-11

定過程稱為攝像機標(biāo)定[3]。經(jīng)過大量的文獻研讀，標(biāo)定方法主要有傳統(tǒng)標(biāo)定方法、自標(biāo)定方法、和基于主動視覺的標(biāo)定方法?；贖ALCON機器視覺軟件的標(biāo)定方法能夠利用自帶編程語言開發(fā)標(biāo)定程序并應(yīng)用到實際應(yīng)用環(huán)境當(dāng)中，因此基于HALCON的標(biāo)定方法研究與應(yīng)用越來越廣泛。文獻[4]提出一種基于HALCON的雙曲面折反射全景標(biāo)定方法，適用于全景足球機器人定位精度要求；文獻[5]基于HALCON平面標(biāo)定板，設(shè)計了一種新的手眼機器人視覺標(biāo)定方法，適用于工業(yè)上需要抓取定位及

輸入150 t，標(biāo)定滿量程。(ii)AFSA:Visual=1,Step=10,try number=100 andδ=0.618 as in[37];(iii)ABC:limit= (N·D)/2;size of employed bee=onlooker bee=(colony size)/2 as in[38].Table 2 shows the optimization results obtained using the HOA and thre

確定性誤差可通過標(biāo)定方法補償. 因而研究MEMS IMU標(biāo)定方法、 分析MEMS陀螺及加速度計組件標(biāo)定誤差模型、 建立MEMS IMU準(zhǔn)確標(biāo)定誤差補償模型是十分重要的[3-5].MEMS IMU中加速度計組件通常采用分立式標(biāo)定方法， 利用轉(zhuǎn)臺提供高精度空間角位置信息， 對于MEMS加速度計以當(dāng)?shù)刂亓铀俣葹榧睿?采用24位置、 12位置、 8位置、 6位置等多位置法進行標(biāo)定[6]； 而MEMS陀螺組件采用速率法標(biāo)定， 轉(zhuǎn)臺以一給定的正反轉(zhuǎn)角速率作為標(biāo)定模

天大學(xué)）1 前言標(biāo)定是指依據(jù)整車的各種性能要求（如動力性、經(jīng)濟性、排放及輔助功能等）調(diào)整、優(yōu)化和確定整車上各ECU的運行及控制參數(shù)的控制算法[1]。在實際的標(biāo)定系統(tǒng)開發(fā)中，為實現(xiàn)軟硬件之間數(shù)據(jù)交換的兼容性，ASAM組織提出了標(biāo)定診斷系統(tǒng)的3個層次[2]。其中，第1層為硬件交互層，定義標(biāo)定系統(tǒng)與ECU交互功能及軟件實現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)接口；第2層為標(biāo)定系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫信息；第3層為標(biāo)定系統(tǒng)的自動化實現(xiàn)。標(biāo)定數(shù)據(jù)庫信息層用于定義和標(biāo)識標(biāo)定過程中的參數(shù)信息，其最終目標(biāo)是建立標(biāo)