彭文均
(海裝武漢局,湖北武漢430064)
固體火箭發(fā)射過程中,在尾噴管出口形成了高速、高溫、高壓的非穩(wěn)態(tài)復(fù)雜燃?xì)饬鲌?chǎng)以及與周圍的大氣劇烈摻混形成震耳欲聾的燃?xì)馍淞髟肼?,?duì)周圍人員和環(huán)境都可能帶來?yè)p傷,且不利于火箭武器系統(tǒng)的隱蔽性,甚至影響發(fā)射的安全性[1]。在設(shè)計(jì)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)過程中,采取準(zhǔn)確的計(jì)算方法預(yù)測(cè)射流噪聲的分布特性,對(duì)于優(yōu)化火箭發(fā)動(dòng)機(jī)性能具有指導(dǎo)性意義。超音速燃?xì)馍淞髟肼暤男纬蓹C(jī)理比較復(fù)雜,具有較強(qiáng)的非線性,目前仍是燃?xì)馍淞餮芯康碾y點(diǎn)之一。
Gely[2]等對(duì)Ariane5運(yùn)載火箭發(fā)射噪聲進(jìn)行了測(cè)試,并分析了發(fā)射噪聲的主要形成機(jī)理。Krothapalli[3]等對(duì)超音速熱射流氣動(dòng)噪聲進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,通過對(duì)近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)的測(cè)試獲得了聲場(chǎng)特性。Cacqueray[4]等采用大渦模擬方法詳細(xì)描述了高溫超音速燃?xì)馍淞鞯牧鲌?chǎng)特性,通過等熵線性歐拉方程和完整歐拉方程求解遠(yuǎn)場(chǎng)聲壓。Hixon[5]等人采用CFD方法和Kirchhoff積分法結(jié)合起來計(jì)算了近場(chǎng)中均勻流的噪聲,遠(yuǎn)場(chǎng)噪聲可由Kirchhoff積分法得到。在國(guó)內(nèi),胡聲超[6]等人采用大渦模擬對(duì)多噴管射流流場(chǎng)進(jìn)行了三維非穩(wěn)態(tài)數(shù)值模擬,根據(jù)流場(chǎng)的湍流特性選取積分面,利用FW-H方程計(jì)算遠(yuǎn)場(chǎng)的噪聲。馬宏偉、劉禮軍[7]采用小波分析方法對(duì)便攜式火箭的脈沖噪聲測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析,描述了強(qiáng)噪聲的傳播規(guī)律。徐強(qiáng)[8]對(duì)單室雙推力實(shí)驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)射流近場(chǎng)噪聲進(jìn)行了測(cè)試,并分析了噪聲的頻譜特性。
本文主要對(duì)尾噴管超聲速燃?xì)馍淞髟肼曔M(jìn)行數(shù)值仿真,并分析超聲速射流流場(chǎng)和聲場(chǎng)的基本特性。
計(jì)算模型如圖1所示,計(jì)算區(qū)域由噴管、尾管及外流場(chǎng)組成。由于火藥在燃燒室內(nèi)部燃燒生成燃?xì)饬鲃?dòng),在噴管出口產(chǎn)生欠膨脹超聲速燃?xì)馍淞?,流出尾管后進(jìn)一步向外面大氣環(huán)境膨脹,因此計(jì)算區(qū)域應(yīng)包含燃?xì)馔牧髅}動(dòng)較大的區(qū)域。計(jì)算區(qū)域軸向?yàn)槲补苤睆降?5倍,徑向?yàn)槲补苤睆降?5倍。對(duì)高速可壓縮燃?xì)馍淞鱽碇v,邊界條件的處理對(duì)流場(chǎng)結(jié)構(gòu)和特性有較大的影響。根據(jù)計(jì)算區(qū)域邊界的物理特征分為以下4種邊界條件。
1)入口邊界條件。
噴管入口是發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室燃?xì)獾某隹?,同時(shí)也是本文計(jì)算區(qū)域的入口邊界,根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)設(shè)定入口壓力邊界,取16.5 MPa。
2)出口邊界條件。
計(jì)算區(qū)域的出口邊界設(shè)定為壓力出口,選取環(huán)境參數(shù)。
3)壁面邊界條件。
計(jì)算區(qū)域中的壁面邊界包含噴管壁面和尾管壁面,采用絕熱、無滑移壁面條件,選用標(biāo)準(zhǔn)壁面函數(shù)處理邊界湍流。
4)內(nèi)部邊界。
內(nèi)部聲源面設(shè)置為內(nèi)部邊界條件,并定義聲源面內(nèi)和面外為不同區(qū)域名稱,以便在計(jì)算中對(duì)聲源面進(jìn)行選擇。在此邊界上參數(shù)通過內(nèi)部插值傳遞。
圖1 計(jì)算區(qū)域示意圖Fig.1 Schematic diagram of computational domain
將整個(gè)計(jì)算區(qū)域劃分成多個(gè)子區(qū)域,使得結(jié)構(gòu)網(wǎng)格保持較好的正交性,并對(duì)噴管、尾管及聲源面內(nèi)部進(jìn)行加密處理。通過對(duì)網(wǎng)格的無關(guān)性檢測(cè)發(fā)現(xiàn),當(dāng)網(wǎng)格數(shù)目達(dá)到約80萬時(shí),燃?xì)馍淞髁鲌?chǎng)的變化極小。噪聲監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置分布是以噴管出口中心點(diǎn)為圓心,半徑為r的圓弧上,噪聲監(jiān)測(cè)點(diǎn)位置的半徑與射流方向的夾角稱為方向角,射流方向?yàn)?°方向角。
采用LES方法對(duì)射流流場(chǎng)進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。LES方法的主要思想是采用濾波函數(shù)對(duì)瞬態(tài)N-S方程進(jìn)行濾波,將流場(chǎng)變量分成大尺度渦運(yùn)動(dòng)和小尺度渦運(yùn)動(dòng),對(duì)大尺度渦運(yùn)動(dòng)進(jìn)行直接數(shù)值模擬,而由于小尺度渦運(yùn)動(dòng)具有局部平衡性,可以通過建立合適的亞網(wǎng)格模型來模擬進(jìn)行假設(shè)求解。濾波后得到可壓縮流連續(xù)方程、動(dòng)量方程為
在獲取流場(chǎng)信息后,采用FW-H聲學(xué)方程對(duì)射流噪聲進(jìn)行數(shù)值計(jì)算[9-10]。FW-H聲學(xué)方程是將連續(xù)方程和動(dòng)量方程推導(dǎo)為非均勻波動(dòng)方程的形式,其表達(dá)式為
式中:Ui=[1-(ρ/ρ0)]vi+(ρui/ρ0),Li=Pijnj+ρui(un-vn);c 為聲速;p′為遠(yuǎn)場(chǎng)聲壓;Pij、u 表示流體的應(yīng)力張量、速度;v為物面速度;Tij為萊特希爾(Lighthill)應(yīng)力張量;H(f)為 Heaviside函數(shù);δ(f)為狄拉克(Dirac delta)函數(shù)。
為了較準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)超聲速射流噪聲,首先需要對(duì)射流流場(chǎng)進(jìn)行模擬,獲得射流流場(chǎng)的湍流特性。圖2給出了欠膨脹超聲速燃?xì)馍淞魉矔r(shí)流場(chǎng)的壓力分布云圖。從圖中可以看到,高溫高壓燃?xì)獬鑫补芎?,在大氣中迅速膨脹,沿著軸向膨脹最充分的處?kù)o壓低于環(huán)境壓力,在射流邊界形成反射的壓縮波。通過這樣的循環(huán),在射流流場(chǎng)形成了不斷交替并強(qiáng)度逐漸弱化的膨脹壓縮波結(jié)構(gòu)。
圖2 射流的瞬時(shí)壓力分布云圖Fig.2 Distribution nephogram of transient pressure of jet flow
圖3為燃?xì)馍淞髟肼暤挠?jì)算值與實(shí)驗(yàn)值的比較。從圖中可以看出燃?xì)馍淞髟肼暤挠?jì)算值和實(shí)驗(yàn)值隨方向角的分布規(guī)律一致,在方向角45°時(shí)射流噪聲聲壓級(jí)最大,并在計(jì)算范圍內(nèi)隨著方向角度的增大呈遞減。聲壓級(jí)從方向角45°到115°降低了14.7dB,具有明顯的指向性,主要是由于燃?xì)庠诓煌较虻哪芰糠植疾痪鶆蛩耓11-12]。計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好,在射流上游方向角最大115°處,兩者的聲壓級(jí)相差最大,大約為2.6 dB,即相對(duì)誤差僅為2.4%,說明了射流噪聲數(shù)值模擬方法比較準(zhǔn)確。
圖3 射流噪聲計(jì)算與實(shí)驗(yàn)結(jié)果的比較Fig.3 Comparison between calculation and experiment resluts of jet noise
圖4為不同燃燒室壓力條件下燃?xì)馍淞髟诜较蚪?5°處產(chǎn)生的噪聲頻譜。發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中,超聲速燃?xì)馍淞髟肼曋饕憩F(xiàn)在低頻區(qū)。隨著燃燒室壓力的增大,燃?xì)馍淞髟肼暵晧杭?jí)明顯增大,但噪聲頻譜分布規(guī)律基本不變。圖5為不同燃?xì)鉁囟葪l件下的噪聲頻譜,從圖中可以看出燃?xì)鉁囟葘?duì)射流噪聲影響較小。
圖4 不同燃燒室壓力的噪聲頻譜Fig.4 Noise frequency spectrums of different chamber pressures
圖5 不同燃?xì)鉁囟鹊脑肼曨l譜Fig.5 Noise frequency spectrums of different gas temperatures
1)對(duì)火箭發(fā)動(dòng)機(jī)欠膨脹超聲速燃?xì)馍淞髟肼曔M(jìn)行了LES/FW-H耦合的數(shù)值計(jì)算,超聲速射流聲場(chǎng)的計(jì)算結(jié)果與實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果在空間分布上一致,計(jì)算值與實(shí)驗(yàn)值的相對(duì)誤差僅在2.4%以內(nèi),驗(yàn)證了本文理論計(jì)算的正確性。
2)發(fā)動(dòng)機(jī)工作過程中,由于射流噪聲源逐漸向下游移動(dòng),射流噪聲聲壓級(jí)隨著方向角的增大而減小,在45°方向角時(shí)噪聲最大,具有較強(qiáng)的指向性。3)燃燒室壓強(qiáng)越大,超聲速射流噪聲聲壓級(jí)越大,射流噪聲主要表現(xiàn)在低頻特性,燃?xì)鉁囟葘?duì)射流噪聲影響較小。