周開文
【摘 要】鍋爐是化工造紙、電力生產(chǎn)中重要的動力設(shè)備。汽包液位是鍋爐運行中的一個重要控制參數(shù),同時也是保證鍋爐安全、穩(wěn)定運行的重要條件之一。它反映了鍋爐負荷與給水的平衡調(diào)節(jié)關(guān)系。汽包水位過高,汽包蒸汽頂部空間減小會造成蒸汽帶水,影響過熱器正常運行及汽水分離的效果。
【關(guān)鍵詞】液位;三沖量;控制
一、三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的概念
液位自動調(diào)節(jié)作用水位信號去調(diào)節(jié)供水閥開度。當液位升高,關(guān)小供水閥門,減小供水流量;當液位降低,開大給水閥門,增大給水流量。為了使液位穩(wěn)定,把主蒸汽流量和給水流量參與調(diào)節(jié)。這就是鍋爐汽包液位三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。這種調(diào)節(jié)系統(tǒng)因引入了給水流量,液位及蒸汽流量三個參數(shù),故叫做三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
二、三沖量控制系統(tǒng)
1、單級三沖量控制系統(tǒng)
三沖量控制系統(tǒng)采用蒸汽量進行前饋控制調(diào)節(jié)。當負荷(蒸汽流量)突然發(fā)生增大、變小,蒸汽流量信號能使供水調(diào)節(jié)閥一開始就向正方向動作,即使當蒸汽流量增加時,給水調(diào)節(jié)閥開大,消除了由于“假水位”引起的方向誤動作。如供水流量減少,調(diào)節(jié)控制器立即根據(jù)供水流量減少的信號,開大供水調(diào)節(jié)閥門,從而使給水量保持不變。另外,供水流量信號也是調(diào)節(jié)控制器動作后的反饋輸入信號,能使調(diào)節(jié)器及早知道控制的效果,所以使用三沖量控制系統(tǒng),能使調(diào)節(jié)器控制動作加快。
從以上系統(tǒng)框圖看出,單級三沖量控制系統(tǒng)有兩個閉合回路:一個是由供水流量W、供水測量變送器、調(diào)節(jié)控制器和調(diào)節(jié)控制閥組成的內(nèi)回路;另一個是由汽包水位對象和內(nèi)回路構(gòu)成的主回路。蒸汽流量D及其蒸汽測量變送器未包含在這兩個閉合回路中。但它的引入可以提高控制質(zhì)量,而不影響閉合回路工作的穩(wěn)定性。所以系統(tǒng)三沖量控制的實質(zhì)是前饋加反饋的控制系統(tǒng)。
單級三沖量控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點:相對單沖量和雙沖量控制系統(tǒng),其控制質(zhì)量最好,能有效地滿足系統(tǒng)對穩(wěn)定性、快速性、準確性的要求,能有效地避免“假水位”現(xiàn)象。與單沖量和雙沖量相比,最大的不足是,系統(tǒng)成本較高,系統(tǒng)復雜,不容易整定。
2、串級三沖量控制系統(tǒng)
隨著現(xiàn)代生產(chǎn)過程向著大型、連續(xù)和強化的方向發(fā)展,對操作的要求更加嚴格,參數(shù)間相互關(guān)系更加復雜,對控制的精度和功能提出更高要求。因此,需要在單回路的基礎(chǔ)上,采取其它控制方法,組成復雜控制系統(tǒng)。上圖所示的三沖量串級控制系統(tǒng)框圖中,主調(diào)節(jié)控制器接受液位信號作為主控信號和蒸汽流量信號去控制副調(diào)節(jié)控制器的供水給定值,副調(diào)節(jié)控制器除了接受主調(diào)節(jié)器的設(shè)定信號外,還接受供水流量信號。蒸汽流量信號作為前饋信號對給水流量進行前饋控制,當蒸汽負荷突然發(fā)生變化時,蒸汽流量信號使供水調(diào)節(jié)閥立即向正確的方向動作,即當蒸汽流量增加時,給水調(diào)節(jié)閥開大,從而消除了由于假水位引起的反向作用,因此減少了水位和給水流量的波動幅度。給水流量信號作為調(diào)節(jié)閥動作后的反饋信號,能使調(diào)節(jié)器及早知道控制的效果,做出相應(yīng)的調(diào)整。
三、工作原理
下圖一中所示的三沖量控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)、汽包液位是被控變量,也是主沖量信號;蒸汽流量和供水流量是輔助沖量信號。系統(tǒng)將供水流量與蒸汽流量前饋到汽包液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,一旦供水流量或蒸汽流量波動,不是等到影響液位才進行調(diào)節(jié),而是在這兩個量改變之時就能通過DCS控制系統(tǒng)中加法器馬上去改變調(diào)節(jié)閥開度進行校正。因此大大提高了液位這個被調(diào)參數(shù)的調(diào)節(jié)精度,大大縮短調(diào)控時間。
四、控制方案選定
在提出方案前,我們首先明確三個沖量及其關(guān)系:1、鍋爐液位,是控制中的主要沖量;2、蒸汽流量,是控制中的輔助沖量,它的較大變化會造成假液位;3、供水流量,是控制中的輔助沖量,它的較大變化同樣會造成假液位。通過分析三者的運算關(guān)系,結(jié)合選用的具體DCS系統(tǒng),將上述沖量引入到DCS的三沖量控制模塊當中,通過調(diào)整參數(shù)的值,來實現(xiàn)比較理想的液位自動控制品質(zhì)。配套的DCS系統(tǒng)是西門子公司的S7-300系統(tǒng),運算功能完全可以滿足多變量的控制運算。
按照要求,我們提出了三套控制方案,方案一:采用單回路的三沖量控制方案,加法器在控制器前,即控制器的輸入為多變量之和。方案二:前饋加串級反饋的三沖量控制方案,液位調(diào)節(jié)為主回路,給水調(diào)節(jié)為負回路,液位控制器選擇反作用,流量控制器選擇正作用,調(diào)節(jié)閥為氣關(guān)閥。:方案三:采用單回路的三沖量控制方案,加法器在控制器后,流量負回路相當于一個100%的比例調(diào)節(jié)回路。經(jīng)分析討論,決定采用方案一,主要考慮單回路控制方案投運比較簡單,操作工容易掌握,但調(diào)節(jié)器輸入為多變量之和,與真實的液位不同,這一點須向工藝人員說明。
確定三沖量單回路控制方案后,進行了一定的改進,加入了水汽系(SQXS),修正系數(shù)(XZXS)等影響因素,完善控制模型;對輸入的液位信號進行一階慣性濾波(HSFOP_1),以增強穩(wěn)定性,提高抗擾動能力;各個沖量的系數(shù)可以在工程師級別下在線修改,當有技術(shù)改造,原來的控制參數(shù)不再合適時,則可以對參數(shù)進行優(yōu)化,以達到適應(yīng)的目的。改進的控制方案首先在6#鍋爐上應(yīng)用。在DCS中的三沖量控制模型如圖2。
五、應(yīng)用條件
從上面分析可以看出三沖量調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)能及時克服蒸汽流量和供水流量的干擾作用,調(diào)節(jié)精度高,適用于汽包容積較小、負荷和供水干擾大的場合。單沖量適合在汽包容積較大負荷變化比較小的場合。因此在給水全程自動調(diào)節(jié)設(shè)計了兩套調(diào)節(jié)系統(tǒng)以便互相切換。主要是在開停爐過程中當負荷低于滿負荷的35%左右時,蒸汽流量信號很小、測量誤差相對較大。所以此時由單沖量控制,一旦滿足運行條件就改為三沖量調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制。雙沖量調(diào)節(jié)適合于鍋爐容積較小給水壓力波動不大的場合。
六、結(jié)束語
鍋爐汽包液位通過三沖量控制系統(tǒng)精確控制不僅保證了鍋爐氣機安全經(jīng)濟有效運行,同時能及時調(diào)節(jié)。在其他需要精密控制的設(shè)備也可因地制宜,借鑒使用,以提高我們設(shè)備系統(tǒng)多因素干擾的自動化控制水平。
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