鄒佳霖,范寶德,韓兆玉

(煙臺大學(xué)計算機與控制工程學(xué)院,山東 煙臺 264005)

作為先進車間管理技術(shù)的載體,執(zhí)行制造系統(tǒng)(Manufacture Execute System,MES)上承ERP(Enterprise Resource Planning)系統(tǒng),下接車間控制系統(tǒng),在企業(yè)自上而下的管理模式中架起了一座橋梁[1]．它針對整個制造過程進行優(yōu)化,需要收集并處理生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的大部分實時數(shù)據(jù),同時要與計劃層和控制層保持雙向的通信能力,完成數(shù)據(jù)的交互并將計劃層的意見反饋至車間落實,整個系統(tǒng)的運行由事件來進行驅(qū)動,屬于典型的離散事件動態(tài)系統(tǒng)(Discrete Event Dynamic Systems,DEDS)．MES系統(tǒng)是制造技術(shù)、信息技術(shù)和管理模式發(fā)展與應(yīng)用的產(chǎn)物,對于車間管理方式的發(fā)展提供了強有力的信息技術(shù)支持.因此,降低MES系統(tǒng)的模型復(fù)雜度,提升運行效率,減少設(shè)計成本,對于企業(yè)發(fā)展有著重大的現(xiàn)實價值．

對于易受市場需求與生產(chǎn)資源影響的多品種小型制造企業(yè),MES系統(tǒng)對其意義顯得更為重要．本文以水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)為研究對象,通過分析水產(chǎn)加工行業(yè)中通用的工藝流程,建立MES基礎(chǔ)功能模型,對MES系統(tǒng)開發(fā)前期的系統(tǒng)復(fù)雜程度進行計算,研究技術(shù)可行性．

為了完成水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)一系列復(fù)雜的離散控制,采用了Petri網(wǎng)這一先進的形式化建模工具來構(gòu)造系統(tǒng)模型[2]．Petri網(wǎng)理論是通過直觀的圖形來表達信息的一種建模語言,它以數(shù)學(xué)的理論知識作為依據(jù),借助圖形化的表示,形象地描述各操作間的并發(fā)、因果及約束關(guān)系,明了地展示系統(tǒng)中每個模塊的特性．Petri網(wǎng)擁有豐富的分析技術(shù),可以對建立的模型進行活性、復(fù)雜性等特點的分析,對系統(tǒng)的不適性進行優(yōu)化,進而改進消除系統(tǒng)中存在的問題[3]．Petri網(wǎng)的一系列優(yōu)點使其能夠用于離散事件系統(tǒng)的建模研究,在實際領(lǐng)域應(yīng)用Petri網(wǎng)已經(jīng)成為一種常見的離散事件系統(tǒng)建模分析方法,它在生產(chǎn)追溯[4]、調(diào)度優(yōu)化[5]、工作流建模[6]、故障診斷[7]等方面都有很好的表現(xiàn)．

本文將MES系統(tǒng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型以及功能結(jié)點進行統(tǒng)計分析,依據(jù)整體功能將其劃分為3個功能模塊,將數(shù)據(jù)結(jié)點與功能結(jié)點進行集成,建立相應(yīng)的Petri網(wǎng)模型,并根據(jù)結(jié)點數(shù)量與聯(lián)結(jié)關(guān)系對整體復(fù)雜度進行求解．

1 水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)

1.1 水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)生產(chǎn)流程

由于水產(chǎn)加工的產(chǎn)品類型不同,使得實際需求與生產(chǎn)流程都存在一定的差異,因此本文針對水產(chǎn)加工行業(yè)的基礎(chǔ)功能,以常見的魚類產(chǎn)品為目標(biāo)設(shè)計該MES系統(tǒng),其整體運作流程如下:

(1)根據(jù)訂單信息定制生產(chǎn)計劃,設(shè)計工藝路由的流程,對設(shè)備進行分配,制定BOM物料清單,規(guī)定工站、工序、員工在路由上的對應(yīng)關(guān)系等．

(2)根據(jù)生產(chǎn)要求制定相應(yīng)的質(zhì)量標(biāo)準,并對可能出現(xiàn)的質(zhì)量問題提出相應(yīng)的追溯方法,對生產(chǎn)中的違規(guī)現(xiàn)象進行說明．

(3)根據(jù)工人的崗位制定相應(yīng)的績效核算方式,對工時以及計數(shù)單位進行統(tǒng)一規(guī)范．

(4)追蹤產(chǎn)品的生產(chǎn)情況,對生產(chǎn)中出現(xiàn)的殘次品信息、設(shè)備故障信息、設(shè)備保養(yǎng)信息進行上報,對生產(chǎn)中訂單的進度信息實時跟蹤．

(5)將系統(tǒng)采集的相關(guān)數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計,生成相應(yīng)的質(zhì)量報表、設(shè)備管理報表、工人績效報表、BOM物料清單報表等．

(6)管理人員通過所獲得的相應(yīng)權(quán)限對相應(yīng)的報表進行查看與分析．

基本運行流程如圖1．

圖1 水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)運作流程

1.2 水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)基礎(chǔ)功能

功能是組成信息系統(tǒng)模型的基本要素之一,在設(shè)計信息系統(tǒng)時,必須明確系統(tǒng)的實現(xiàn)目標(biāo),通過功能定義詮釋所對應(yīng)問題的理解[8]．針對水產(chǎn)車間的加工流程特點,將傳統(tǒng)的水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)功能進行細化,劃分為8個功能單位:機構(gòu)管理,工藝路由設(shè)計,產(chǎn)品追蹤,物料管理,訂單管理,質(zhì)量管理,績效管理,設(shè)備管理．水產(chǎn)加工MES基礎(chǔ)功能模型如圖2．

功能結(jié)點采用符號tab進行定義,a表示功能模塊的編號,b表示功能模塊下的功能結(jié)點．圖2所示的所有的葉子結(jié)點可視為MES的基本功能合集T,則可得到:

T={tab}(a∈(1,2,…,8),b∈N+).

(1)

功能模塊中的報表以及設(shè)備的分類涉及到生產(chǎn)中的具體工序．以常見的魚類產(chǎn)品為例,水產(chǎn)品加工的種類雖然復(fù)雜,但是生產(chǎn)所歷經(jīng)的工序以及每道工序所使用的設(shè)備大致相同,工序大致分為如下幾步:去頭工序、開片工序、挑刺工序、切段工序、烘烤工序、包裝工序．每道工序所使用的設(shè)備及其功能如表1[9]．

圖2 水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)基礎(chǔ)功能模型

表1 設(shè)備功能表

MES功能的設(shè)計覆蓋了整個車間生產(chǎn)流程,實現(xiàn)了從訂單到原材料、產(chǎn)品到質(zhì)量、設(shè)備到工序等關(guān)鍵點管理,同時為確保信息的安全性,對不同的用戶進行了權(quán)限的分配,從而實現(xiàn)安全的數(shù)據(jù)共享,確保生產(chǎn)的每一步都能夠被系統(tǒng)所記錄及約束．

1.3 水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集接口說明

MES系統(tǒng)作為企業(yè)集成模型的中間一環(huán),負責(zé)與ERP、SCADA等外部環(huán)境進行數(shù)據(jù)的交換,外部交換數(shù)據(jù)采用符號if(f∈N+)進行定義,數(shù)據(jù)資源符號的表示以及名稱定義如表2．

表2 外部交換數(shù)據(jù)

這些數(shù)據(jù)可視為Petri網(wǎng)模型的起點和終點,根據(jù)MES系統(tǒng)的運作流程,與外部環(huán)境的數(shù)據(jù)交換如圖3．

圖3 MES數(shù)據(jù)交換接口

1.4 水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)定義

MES系統(tǒng)的目標(biāo)是進行全局優(yōu)化,單個生產(chǎn)單元的優(yōu)化不一定能夠產(chǎn)生全局優(yōu)化,因此,可以將車間生產(chǎn)流程分解為幾個大模塊,在模塊內(nèi)部進行優(yōu)化,以利于求解,但同時這些模塊之間也需要保持關(guān)聯(lián)．根據(jù)水產(chǎn)品加工的工作流程,按照功能關(guān)聯(lián)性將其分為3個模塊:基礎(chǔ)資料管理模塊M1,物料產(chǎn)品管理模塊M2,質(zhì)量績效管理模塊M3．其中,模塊總數(shù)據(jù)集采用符號pn(n∈(1,2,3))表示,模塊內(nèi)部交換數(shù)據(jù)集采用符號pm(m>100)表示,總數(shù)據(jù)集為內(nèi)部交換數(shù)據(jù)pm與外部數(shù)據(jù)if之和,即:

pn={pm}∪{if}.

(2)

(1) 基礎(chǔ)資料管理模塊M1包括訂單管理、機構(gòu)管理、工藝路由設(shè)計與設(shè)備管理,數(shù)據(jù)資源符號的表示及名稱定義如表3．

將M1的總數(shù)據(jù)集定義為p1,由公式(2)可知:

∪{i1,i2,i5,i6,i7,i9,i14,i16,i17}.

(3)

(2)物料產(chǎn)品管理模塊M2包括BOM物料管理與產(chǎn)品管理,數(shù)據(jù)資源符號的表示及名稱定義如表4．

將M2的總數(shù)據(jù)集定義為p2,由公式(2)可知:

p2={p105,p202,p203,p204,p205,p206,p207}∪{i3,i4,i13}.

(4)

(3)質(zhì)量績效管理模塊M3包括質(zhì)量管理與績效管理,數(shù)據(jù)資源符號的表示及名稱定義如表5．

表3 模塊一數(shù)據(jù)資源

表4 模塊二數(shù)據(jù)資源

表5 模塊三數(shù)據(jù)資源

將M3的總數(shù)據(jù)集定義為p3,由公式(2)可知:

{i8,i10,i11,i12,i15}.

(5)

2 基于Petri網(wǎng)的水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)建模

Petri 網(wǎng)建模的過程主要是建立一種解決監(jiān)測調(diào)度過程中共享資源(主要是加工設(shè)備)的沖突使用和任務(wù)排序的邏輯約束問題的方法．為了降低系統(tǒng)的復(fù)雜性,提高系統(tǒng)的可靠性,水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)建模采用了自上而下的一種層次化的構(gòu)造方法[10-11],采用Petri網(wǎng)建立水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)的原始流程模型步驟如下:

(1)對模型所要表示的功能對象進行界定,即明確系統(tǒng)所要實現(xiàn)的功能;

(2)分析該模型的運行流程與結(jié)構(gòu),對模型內(nèi)包含的要素(例如資源、動作、流程等)進行分類注釋,建立實體與行為所對應(yīng)的庫所和變遷映射;

(3)建立完整的模型,定義輸入/輸出消息,消息模型體現(xiàn)了結(jié)點與外部聯(lián)系的方式．

2.1 水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)的Petri網(wǎng)模型

2.1.1 Petri網(wǎng)結(jié)構(gòu)定義 Petri網(wǎng)系統(tǒng)是一個六元組[14],以符號∑表示,即∑=(Ps,Ts;F,K,W,M),其中:

(1)N=(Ps,Ts;F)為網(wǎng),稱為∑的基網(wǎng),由三類元素組成:數(shù)據(jù)資源Ps、系統(tǒng)功能Ts、流關(guān)系F,其中:

Ps={p1,…,pn}為有限數(shù)據(jù)資源集合,pn具體組成見公式(2);

Ts={t11,t12,…,tab}為有限系統(tǒng)功能集合;

F?(Ps×Ts)∪(Ts×Ps)為流關(guān)系,并且:

Ps∪Ts≠?,Ps∩Ts=?.

(2)K:Ps→Z+∪{∞}是位置上的容量函數(shù)(Z+是正整數(shù)合集),規(guī)定了位置上可以包含的令牌的最大數(shù)目,對任一位置p∈Ps,以K(p)表示向量K中位置p所對應(yīng)的分量,若K(p)=∞,表示位置p的容量無窮．

(3)W:F→Z+,是流關(guān)系上的權(quán)函數(shù)．

(4)M:Ps→Z(非負整數(shù)集合),是位置集合上的標(biāo)識向量．

2.1.2 Petri網(wǎng)模型元素定義 Petri網(wǎng)中涉及到的過程模型元素如圖4．

圖4 過程模型元素

庫所輸入/輸出“與”表示活動執(zhí)行時數(shù)據(jù)所需的輸入/輸出條件并行路徑;變遷輸入/輸出“與”表示行為輸入/輸出的并行路徑;并行輸入/輸出表示活動執(zhí)行時數(shù)據(jù)和行為的輸入/輸出并行路徑．庫所if與庫所pm意義相同,圖4所示庫所pm的圖形元素對于庫所if同樣適用．

2.2 基于Petri網(wǎng)的水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)集成

針對MES系統(tǒng)的功能,分別對3個系統(tǒng)功能模型進行集成建模,得到MES的Petri網(wǎng)模型．

(1)基礎(chǔ)資料管理模塊M1

訂單管理:將訂單下達至系統(tǒng),根據(jù)生產(chǎn)計劃(i1)完成訂單的排單(t51),生成作業(yè)計劃(p101);當(dāng)訂單的生產(chǎn)計劃發(fā)生變更(t52),接收訂單變更通知(i2),生成新的作業(yè)計劃(p101),并將對訂單數(shù)據(jù)進行追蹤,得到生產(chǎn)報表(i17)．

機構(gòu)管理:根據(jù)員工信息(i7),對員工進行崗位分配(t11),獲得員工排班信息表(p102);將員工排班信息表(p102)與權(quán)限分配(i6)結(jié)合,對員工進行相應(yīng)的權(quán)限分配(t12),得到員工管理報表(i9)．

工藝路由設(shè)計:根據(jù)作業(yè)計劃(p101)對工藝路由中包含的工序進行設(shè)計(t21),生成工序記錄表(p104);將工序與對應(yīng)工站進行記錄(t24),生成工序與工站的關(guān)聯(lián)表(p105),該關(guān)聯(lián)表內(nèi)包含6個子表:去頭工站(p106)、開片工站(p107)、挑刺工站(p108)、切段工站(p109)、烘烤工站(p110)、包裝工站(p111);將p102與p105進行關(guān)聯(lián),生成工站與員工關(guān)聯(lián)報表(p103),將得到的路由數(shù)據(jù)進行整理,得到路由信息(i16)．

設(shè)備管理:將設(shè)備資源(i5)統(tǒng)計錄入(t86)生成設(shè)備父類信息表(p119),并進行設(shè)備分配(t85),生成相應(yīng)的設(shè)備記錄表(例如ID卡與讀卡器p115);對設(shè)備信息進行采集(t84)生成設(shè)備采集數(shù)據(jù)表(p114);對于設(shè)備中出現(xiàn)的故障問題進行設(shè)備故障記錄(t82),生成設(shè)備故障記錄信息(p112);對設(shè)備進行的保養(yǎng)(t83)生成設(shè)備保養(yǎng)記錄(p113),將設(shè)備獲取的信息進行整理(t81),生成最終的設(shè)備信息報表(i14)．

M1的工序工站關(guān)聯(lián)表(p105)與模塊二M2的物料出庫信息(p205)通過物料投放相連接(t444),設(shè)備采集數(shù)據(jù)表(p114)與模塊三M3的單位數(shù)據(jù)信息(p308)通過設(shè)備數(shù)據(jù)提交(t872)相連接．M1與M2、M3的連接在圖5中用虛線箭頭與虛線方框表示．

M1得到的功能集成模型m1如圖5．

圖5 M1的Petri網(wǎng)集成模型m1

(2)物料產(chǎn)品管理模塊M2

BOM物料管理:從生產(chǎn)報表(i3)處對所得物料進行盤點(t41),獲得物料庫存信息(p204);對物料進行入庫處理(t43),獲得物料入庫信息(p206),在投入生產(chǎn)后進行物料出庫管理(t44),獲得物料出庫信息(p205),將信息整理(t42)后生成物料報表(i4)．

產(chǎn)品管理:根據(jù)物料出庫信息(p205)與工序工站信息(p105)進行物料投放(t444),生成物料投放表(p207);對產(chǎn)品的上線(t32)與下線(t33)以及所在工序、所用原料進行記錄,生成產(chǎn)品上線記錄表(p202)和產(chǎn)品下線記錄表(p203),通過對產(chǎn)品進行生產(chǎn)追蹤(t31)生成最終產(chǎn)品報表(i13)．

M2的物料出庫信息(p205)與M1的工序工站關(guān)聯(lián)表(p105)通過物料投放(t444)相連接,在圖6中用虛線箭頭與虛線方框表示．

模塊M2得到的功能集成模型m2如圖6．

圖6 M2的Petri網(wǎng)集成模型m2

(3)質(zhì)量績效管理模塊M3

質(zhì)量管理:根據(jù)質(zhì)量標(biāo)準(i8)對生產(chǎn)中的異常工序進行記錄(t62),生成異常工序記錄表(p302);對于生產(chǎn)中出現(xiàn)的員工違規(guī)現(xiàn)象進行違規(guī)處理(t64),生成違規(guī)處理表(p303),將其關(guān)聯(lián)至員工的績效報表(t672),對績效報表(i11)中的績效進行扣除,并生成違規(guī)信息報表(i10);對產(chǎn)品生產(chǎn)流程中出現(xiàn)的殘次品進行記錄(t61),生成殘次品記錄表(p301);對于后期出現(xiàn)的質(zhì)量問題進行源頭追溯(t65)并記錄(p304),分為原料(t651)、工藝(t652)、訂單(t653)3種途徑,將質(zhì)量信息統(tǒng)計(t63)生成質(zhì)量報表(i12)．

績效管理:將違規(guī)處理表(p303)進行違規(guī)處理情況統(tǒng)計(t672)生成員工數(shù)據(jù)記錄表(p309);對生產(chǎn)中涉及到的單位根據(jù)單位數(shù)據(jù)(i15)進行規(guī)范(t71),生成單位數(shù)據(jù)信息(p308),結(jié)合設(shè)備所采集到的數(shù)據(jù)(p114)將其提交(t872)至員工數(shù)據(jù)記錄表(p309),并結(jié)合通過績效統(tǒng)計(t72),生成績效報表(i11)．

M3通過單位數(shù)據(jù)信息(p308)與M1的設(shè)備采集數(shù)據(jù)表(p114)通過設(shè)備數(shù)據(jù)提交(t872)相連接,在圖7中用虛線箭頭與虛線方框表示．

模塊M3得到的功能集成模型m3如圖7．

(4)總體系統(tǒng)集成模型

由3個模塊的模型圖可知,M1通過t444與M2相連,通過t872與M3相連．將3個模塊的Petri網(wǎng)模型進行集成得到基于Petri網(wǎng)的水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)的總體模型圖,如圖8．

圖7 M3的Petri網(wǎng)集成模型m3

圖8 Petri網(wǎng)總體集成模型

3 水產(chǎn)加工MES模型復(fù)雜度分析

系統(tǒng)模型復(fù)雜性包括系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與外部特性兩方面．內(nèi)部結(jié)構(gòu)反映了系統(tǒng)的靜態(tài)復(fù)雜性,主要是通過結(jié)點數(shù)量以及結(jié)點間的相互關(guān)系表現(xiàn)出來,而外部復(fù)雜性則反映了系統(tǒng)的動態(tài)復(fù)雜性．

水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)是一個動態(tài)的復(fù)雜系統(tǒng),動態(tài)復(fù)雜性受到多種外部因素的影響,處于一個動態(tài)變化的過程,因此,本文主要從系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)出發(fā),討論其靜態(tài)復(fù)雜性．Petri網(wǎng)模型由庫所結(jié)點和功能結(jié)點及其之間的相互關(guān)系構(gòu)成,MES系統(tǒng)的復(fù)雜性主要受以下兩方面影響:

(1)組成Petri網(wǎng)的結(jié)點稱為系統(tǒng)的結(jié)點集合N,其形成的結(jié)點復(fù)雜度用Sn表示．

(2)組成Petri網(wǎng)的結(jié)點之間的相互關(guān)系稱為系統(tǒng)的關(guān)系集合R,其形成的關(guān)系復(fù)雜度用Sm表示．

設(shè)Sa為系統(tǒng)整體模型復(fù)雜度,則有

Sa=f(Sm,Sn).

(6)

Sn與Sm對于Sa的影響程度不同,假設(shè)不考慮其他影響因素,則Sn與Sm對Sa影響比例之和為1,即

Sn=aSn+bSm,

(7)

a+b=1.

(8)

在MES的Petri網(wǎng)模型中,結(jié)點對于系統(tǒng)的影響在于每個結(jié)點所連接的入度與出度,因此,每個結(jié)點的影響系數(shù)ai可視為該結(jié)點的入度與出度之和跟Petri網(wǎng)模型的流關(guān)系總數(shù)|F|之比,而Sn的影響系數(shù)a是對所有結(jié)點的出入度之比的和取平均值,即

(9)

|C|=|T|+|P|.

(10)

結(jié)點復(fù)雜度Sn與內(nèi)部資源結(jié)點和功能結(jié)點的數(shù)量相關(guān),設(shè)Sn=f(|T|+|P|),則有[15]

(11)

關(guān)系復(fù)雜度Sm中包含了內(nèi)部資源結(jié)點集P和功能結(jié)點集T兩者間的輸入輸出關(guān)系,每個結(jié)點對于資源的競爭使得整個系統(tǒng)容易產(chǎn)生沖突結(jié)構(gòu),因此,對于結(jié)點間的關(guān)系復(fù)雜度進行分析是十分必要的．

定義1[15]Petri網(wǎng)中的任意結(jié)點pi與其相連接的結(jié)點的關(guān)系復(fù)雜度為spi,則有

(12)

(13)

定義2[15]設(shè)Petri網(wǎng)中的任意結(jié)點tj自身的關(guān)系復(fù)雜度為sti,則有

(14)

(15)

整個MES系統(tǒng)的關(guān)系復(fù)雜度Sm可通過定義2進行計算．

定義3[15]給定Petri網(wǎng)∑=(P,T;F),定義其關(guān)系復(fù)雜度Sm為

(16)

根據(jù)上述公式對圖5、圖6、圖7的Petri網(wǎng)復(fù)雜度進行分析,可知內(nèi)部資源結(jié)點集合|P|=36,功能結(jié)點|T|=40,有向弧的集合|F|=106,前后集不為空的結(jié)點集合|X|=76,求得Sa,Sn,Sm,a,Spi,Sti的如表6．

表6 MES模型復(fù)雜度分析

通常,一個模型的整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜度是由其關(guān)系復(fù)雜度決定的,因此,Sm的值的大小決定了該系統(tǒng)模型是否復(fù)雜．Sm與MES模型復(fù)雜度的參照表如表2．

表7 MES模型復(fù)雜度參照表

關(guān)系復(fù)雜度代表了結(jié)點之間的關(guān)系密切程度,由該表可知,該MES模型的關(guān)系復(fù)雜度Sm介于0與0.5之間,結(jié)構(gòu)理想,具有一定的復(fù)雜性,結(jié)點之間的連接較為簡單,便于對其進行功能的擴展或者修改．

4 結(jié)束語

本文通過解析水產(chǎn)加工MES系統(tǒng)的特點對其建立了Petri模型,該模型較好地描述了MES系統(tǒng)各組件之間的關(guān)系與數(shù)據(jù)流向,使各組件之間的關(guān)系更加清楚,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加嚴密．通過對模型的復(fù)雜度進行分析,便于在建模時對其進行控制和調(diào)整,在數(shù)據(jù)的指導(dǎo)下提高建模的質(zhì)量．該模型結(jié)構(gòu)較為簡單,復(fù)雜性較低,結(jié)點之間的連接關(guān)系密切程度較低,功能上具有很大的擴展空間,在不影響整體結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性的前提下,很多具體的功能細節(jié)可以根據(jù)實際應(yīng)用進行修改,整體模型可隨著技術(shù)與生產(chǎn)條件的變化而不斷調(diào)整,在保持系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性的前提下,提高了系統(tǒng)的靈活性與可擴充性．