鐘 亮,劉小生
(江西理工大學(xué)建筑與測(cè)繪工程學(xué)院,江西 贛州 341000)
夜間燈光數(shù)據(jù)是指衛(wèi)星在夜間拍攝的地表亮度輻射值影像,最初由美國(guó)國(guó)防氣象衛(wèi)星(defense meteorological satellite program,DMSP)搭載的線性掃描業(yè)務(wù)系統(tǒng)(operational linescan system,OLS)拍攝。隨著夜間燈光數(shù)據(jù)研究的發(fā)展,研究人員普遍發(fā)現(xiàn)夜間燈光與人類空間活動(dòng)有著密切的關(guān)系[1-2],特別是在宏觀經(jīng)濟(jì)及人口動(dòng)態(tài)等方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值[3-4]。隨后美國(guó)發(fā)射了具有更高分辨率的夜間燈光遙感衛(wèi)星,即Suomi國(guó)家極軌道伙伴關(guān)系衛(wèi)星(Suomi national polar-orbiting partnership,SNPP),其搭載的可見(jiàn)光紅外成像輻射儀(visible infrared imaging radiometer suite,VIIRS)比OLS探測(cè)器高了6倍的空間分辨率及250倍的光感能力,且解決了亮度值過(guò)飽和問(wèn)題[5-6],使拍攝的夜間燈光影像具有更高的真實(shí)度和更廣泛的應(yīng)用價(jià)值。目前,這兩種夜間燈光數(shù)據(jù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于人類空間活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域[7-12],并在學(xué)術(shù)界表現(xiàn)出較高的影響力。
2018年6月2日,由武漢大學(xué)團(tuán)隊(duì)與相關(guān)機(jī)構(gòu)共同研發(fā)制作的珞珈一號(hào)(LJ1-01)成功發(fā)射升空。珞珈一號(hào)是全球首顆專業(yè)夜光遙感衛(wèi)星,也是目前國(guó)際上第3顆具備夜間燈光數(shù)據(jù)拍攝能力的衛(wèi)星,彌補(bǔ)了我國(guó)在夜間燈光數(shù)據(jù)獲取方面的不足,具有重要的歷史意義及研究?jī)r(jià)值。2018年6月4日在武漢監(jiān)測(cè)站成功接收首張夜間燈光影像后,珞珈一號(hào)至今正持續(xù)穩(wěn)定地傳回全球范圍的遙感影像。
由于衛(wèi)星軌道及傳感器差異,不同衛(wèi)星拍攝的夜間燈光影像表現(xiàn)出不同的特征[13]。為了解珞珈一號(hào)新型夜間燈光影像的數(shù)據(jù)特點(diǎn)及應(yīng)用潛力,本文選擇北京市作為研究范圍,將其與SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)在衛(wèi)星參數(shù)、數(shù)據(jù)特征和數(shù)據(jù)噪聲方面進(jìn)行多層次的對(duì)比分析,之后將去噪處理后的珞珈一號(hào)夜間燈光與人口數(shù)據(jù)及GDP數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析,旨在說(shuō)明珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)的應(yīng)用價(jià)值及潛力。
研究區(qū)域選取北京市全市范圍,包含16個(gè)行政區(qū)的子級(jí)范圍。以北京市作為研究區(qū)域一方面是其具有地域代表性,另一方面是因?yàn)楸本┦幸归g燈光的光量豐富,在進(jìn)行數(shù)據(jù)分析時(shí)能充分體現(xiàn)出不同數(shù)據(jù)之間的特征差異情況。
夜間燈光數(shù)據(jù)采用珞珈一號(hào)衛(wèi)星在2018年7月31號(hào)成像的北京市范圍的影像(數(shù)據(jù)由“高分辨率對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng)湖北數(shù)據(jù)與應(yīng)用網(wǎng)”提供)和美國(guó)國(guó)家海洋和大氣管理局(National Oceanic and Atmospheric Administration,NOAA)提供的2018年7月的月平均SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)。圖1分別為SNPP-VIIRS及珞珈一號(hào)夜間燈光范圍,經(jīng)分析發(fā)現(xiàn)兩種影像均存在背景噪聲。為了提取有效燈光值,本文利用掩膜法對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理,由于年平均SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)已經(jīng)過(guò)NOAA官方處理,噪聲值已降至最低水平,且NOAA提供了2015和2016年兩版的全球年平均數(shù),因此本文利用2016年的年平均SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)作為去噪的掩膜數(shù)據(jù)[14]。人口數(shù)據(jù)及GDP數(shù)據(jù)由北京市統(tǒng)計(jì)局提供,由于2018年上半年各區(qū)GDP數(shù)據(jù)暫未更新,本文GDP數(shù)據(jù)采用北京市2018年第一季度各行政區(qū)數(shù)據(jù),人口數(shù)據(jù)以北京市各行政區(qū)常住人口為標(biāo)準(zhǔn)。
珞珈一號(hào)與SNPP-VIIRS在參數(shù)方面大為不同,具體參數(shù)見(jiàn)表1。SNPP是美國(guó)計(jì)劃用于21世紀(jì)監(jiān)測(cè)全球環(huán)境的衛(wèi)星項(xiàng)目,包括大氣、海洋、陸地及近太空環(huán)境的監(jiān)測(cè)[15]。SNPP衛(wèi)星項(xiàng)目由5個(gè)不同類型的傳感器組成:臭氧剖面制圖儀(ozone mapper profiler suite,OMPS)、高級(jí)微波探測(cè)器(advanced technology microwave sounder,ATMS)、可見(jiàn)光紅外成像輻射儀(VIIRS)、云和地球輻射能量系統(tǒng)(cloud and the Earth’s radiant energy system,CERES)及紅外探測(cè)器(cross-track infrared sounder,CrIS)。其中, SNPP-VIIRS僅為SNPP的一個(gè)子項(xiàng)目,其拍攝的夜間燈光數(shù)據(jù)分辨率中等,無(wú)法滿足更高精度的應(yīng)用要求。珞珈一號(hào)衛(wèi)星采用了大相對(duì)孔徑像方遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)、異形遮光罩雜光抑制、大像元高靈敏成像器件等技術(shù)手段,實(shí)現(xiàn)了高靈敏大動(dòng)態(tài)范圍夜間燈光成像技術(shù),致力于提供全球范圍的高精度與高分辨率的夜間燈光遙感影像。
SNPP-VIIRS屬于近極地太陽(yáng)同步軌道衛(wèi)星,軌道高度為824 km,可拍攝全球范圍的夜間燈光影像,一天內(nèi)可觀測(cè)地表兩次,數(shù)據(jù)獲取時(shí)間較快。珞珈一號(hào)屬于極地軌道衛(wèi)星,軌道高度為645 km,具有全球范圍數(shù)據(jù)拍攝能力,數(shù)據(jù)獲取時(shí)間相對(duì)較慢,理想條件下可在15 d內(nèi)繪制完成全球范圍夜間燈光影像,數(shù)據(jù)分辨率是前者的4倍,因而能夠滿足更高精度的應(yīng)用要求。
表1 珞珈一號(hào)與SNPP-VIIRS夜間燈光參數(shù)
分析上述參數(shù)可知,珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)的分辨率達(dá)130 m,其在空間尺度分析方面具有無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)。為進(jìn)一步了解珞珈一號(hào)夜間燈光與SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)的差異,本文將兩者數(shù)據(jù)進(jìn)行了多層次對(duì)比。圖2分別為SNPP-VIIRS與珞珈一號(hào)北京市局部范圍的夜間燈光數(shù)據(jù)。從圖2(a)可看出,SNPP-VIIRS夜間燈光分辨率較差,勉強(qiáng)可區(qū)分城市邊界,無(wú)法更細(xì)致地表達(dá)城市內(nèi)部情況;從圖2(b)可看出,珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)具有明顯的城市結(jié)構(gòu)分布,能夠明顯地區(qū)分城市范圍,甚至道路及大面積房屋的分布。
此外,珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)還具有更加精細(xì)的數(shù)值特征(如圖3所示),兩種夜間燈光影像輻射值的單位不同導(dǎo)致兩者數(shù)據(jù)同一時(shí)間相同區(qū)域的夜間燈光數(shù)值不同。其中,SNPP-VIIRS夜間燈光輻射值的數(shù)量級(jí)為1E2,而珞珈一號(hào)夜間燈光輻射值的數(shù)量級(jí)達(dá)到1E6,其對(duì)夜間燈光強(qiáng)度的識(shí)別精度達(dá)到了前者的4倍,表明珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)在橫向空間和縱向空間的分辨率都遠(yuǎn)優(yōu)于前者。目前SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)在建成區(qū)提取、城市擴(kuò)張識(shí)別及城市不透水面提取方面應(yīng)用廣泛,并取得了較好的成果;而更高分辨率的珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)能夠顯示出更優(yōu)異的城市細(xì)節(jié)特征,表明其在上述領(lǐng)域能夠有更加深入的應(yīng)用。
夜間燈光影像在拍攝時(shí)會(huì)受到云層、月光照射、大氣折射、極光等因素的干擾,導(dǎo)致拍攝的夜間燈光影像存在不同程度的噪聲[16]。其中,NOAA在提供SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)時(shí)已明確指出月平均無(wú)云版本的夜間燈光影像包含眾多背景噪聲及雜光值,在使用之前需要對(duì)其進(jìn)行去噪處理。通過(guò)對(duì)北京市SNPP-VIIRS夜間燈光不同輻射值之間的數(shù)量關(guān)系的分析發(fā)現(xiàn),DN值在(0,1)之間的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于(1,DNmax)的數(shù)量,如圖4(a)所示,進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)在市級(jí)范圍以上的夜間燈光影像中均存在此類規(guī)律。
考慮夜間燈光影像受眾多因素的影響,背景噪聲會(huì)隨機(jī)分布在影像的各個(gè)柵格點(diǎn)上,對(duì)于大面積影像,噪聲點(diǎn)的數(shù)量遠(yuǎn)大于城市燈光點(diǎn)的數(shù)量,因此本文將夜間燈光DN數(shù)量關(guān)系中的斷點(diǎn)值判斷為噪聲點(diǎn)與非噪聲點(diǎn)的近似臨界值,如圖4(a)所示北京市SNPP-VIIRS夜間燈光噪聲點(diǎn)臨界值為0.92。根據(jù)上述方法對(duì)珞珈一號(hào)夜間燈光影像進(jìn)行處理發(fā)現(xiàn),珞珈一號(hào)夜間燈光影像與SNPP-VIIRS夜間燈光影像中的DN數(shù)量分布關(guān)系相似(如圖4(b)所示),且斷點(diǎn)值更加明顯,北京市珞珈一號(hào)夜間燈光噪聲值臨界點(diǎn)為718.80,表明珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)具有相同的噪聲分布規(guī)律,去噪時(shí)可采用與SNPP-VIIRS夜間燈光相似的去噪方法進(jìn)行處理。
夜間燈光數(shù)據(jù)與人口及GDP數(shù)據(jù)的高相關(guān)性表明[17-18],利用夜間燈光與GDP及人口數(shù)據(jù)的相關(guān)程度可以檢驗(yàn)其在人類活動(dòng)相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用精度。因此,為了驗(yàn)證珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)的應(yīng)用精度,本文將北京市各行政區(qū)的夜間燈光總量與相應(yīng)的GDP及人口數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析,并與SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,進(jìn)而說(shuō)明珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)的應(yīng)用潛力。根據(jù)數(shù)據(jù)的噪聲分析可知,原始的夜間燈光數(shù)據(jù)存在大量背景噪聲,本文采用目前較為通用的掩膜法對(duì)其進(jìn)行去噪處理,并利用北京市2016年的年平均SNPP-VIIRS夜間燈光作為掩膜數(shù)據(jù),方法是將掩膜數(shù)據(jù)中存在亮度值的柵格按行列號(hào)進(jìn)行編號(hào),提取待去噪的影像中相同編號(hào)柵格的亮度值,從而達(dá)到提取有效燈光而隔除噪聲的目的。北京市各行政區(qū)去噪后的珞珈一號(hào)和SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)總亮度值見(jiàn)表2。
根據(jù)表2數(shù)據(jù),分別與各行政區(qū)的人口數(shù)據(jù)及GDP數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析,結(jié)果如圖5所示。由回歸模型可看出,北京市范圍的珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)與人口數(shù)據(jù)的相關(guān)性最高,相關(guān)系數(shù)達(dá)到0.835 7,與GDP相關(guān)系數(shù)為0.731 1;而SNPP-VIIRS夜間燈光與人口數(shù)據(jù)相關(guān)系數(shù)為0.768 4,與GDP相關(guān)性最低僅為0.680 8。此外,兩種夜間燈光數(shù)據(jù)與GDP的相關(guān)性都低于與人口數(shù)據(jù)的相關(guān)性,一方面可能是由于去噪方法過(guò)于單一,噪聲無(wú)法完全去除;另一方面是北京市第一二產(chǎn)業(yè)占比較高,而夜間燈光數(shù)據(jù)無(wú)法有效地反映出第一二產(chǎn)業(yè)的發(fā)展變化,因此夜間燈光數(shù)據(jù)與GDP數(shù)據(jù)相關(guān)性較低。
表2 北京市各行政區(qū)珞珈一號(hào)和SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)總亮度值
地區(qū)SNPP-VIIRS(×104)LJ1-01(×106)昌平區(qū)2.07341.7922朝陽(yáng)區(qū)8.27855.1166大興區(qū)4.03871.6630東城區(qū)3.18280.6199房山區(qū)2.95300.8892豐臺(tái)區(qū)4.50382.5474海淀區(qū)5.28753.8729懷柔區(qū)1.40520.2947門頭溝區(qū)0.85650.2451密云區(qū)1.47290.1369平谷區(qū)1.04800.1637石景山區(qū)1.00102.0053順義區(qū)4.54761.8844通州區(qū)3.69240.7731西城區(qū)3.35971.9890延慶區(qū)0.61550.1636
結(jié)合上述分析,珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)與GDP及人口數(shù)據(jù)的相關(guān)性均高于SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù),表明珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)能夠更加有效地反映出人類空間活動(dòng)特征,其在人類空間活動(dòng)領(lǐng)域有更大的應(yīng)用價(jià)值與應(yīng)用潛力,可為人類可持續(xù)開(kāi)展作出更長(zhǎng)遠(yuǎn)的貢獻(xiàn)。目前珞珈一號(hào)高分辨率夜間燈光數(shù)據(jù)更新范圍有限,還未達(dá)到全球覆蓋水平,在夜間燈光高密度地區(qū)(如北美、歐洲、東亞、中東等)覆蓋范圍較廣。隨著數(shù)據(jù)的持續(xù)更新,珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)也將會(huì)逐漸實(shí)現(xiàn)全球范圍覆蓋。
本文基于北京市范圍的珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù),與SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)進(jìn)行了參數(shù)比較、數(shù)據(jù)特征對(duì)比分析、數(shù)據(jù)噪聲對(duì)比分析及應(yīng)用精度對(duì)比。結(jié)果表明,珞珈一號(hào)夜間燈光在數(shù)據(jù)空間分辨率、數(shù)據(jù)細(xì)節(jié)特征及燈光強(qiáng)度識(shí)別精度方面優(yōu)于SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù),且與SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù)具有相同的噪聲分布規(guī)律。此外,通過(guò)對(duì)兩種數(shù)據(jù)與GDP及人口的相關(guān)性分析表明,珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)與GDP及人口數(shù)量的相關(guān)性均高于SNPP-VIIRS夜間燈光數(shù)據(jù),說(shuō)明珞珈一號(hào)夜間燈光數(shù)據(jù)在人類空間活動(dòng)領(lǐng)域有較大的應(yīng)用潛力。